1.一种活体鱼类重量分选机，其特征在于，包括机架导轨、牵引运动装置、分选桶、分选门型机关及运动称重装置，分选桶设置在机架导轨上并在牵引运动装置的作用下沿机架导轨运动，分选门型机关及运动称重装置均设置在机架导轨上；

分选桶运动至运动称重装置处时，运动称重装置获取活体鱼类与分选桶的重量，通过动态称重数学模型估计所称物体实际重量；

分选桶底部设有被动式开合底板，运动至分选门型机关处时，配合分选门型机关的开合实现分选桶的底部被动式开合。

2.根据权利要求1所述的活体鱼类重量分选机，其特征在于，分选桶的两侧均设有滚动机构，用于约束分选桶在机架导轨上的运动。

3.根据权利要求2所述的活体鱼类重量分选机，其特征在于，机架导轨包括约束轨道、位于约束轨道两侧的滚动台阶，以及分别从两侧滚动台阶外边缘向上延伸形成的第一约束板、第二约束板；滚动机构两侧分别设有至少两个滚珠式轴承，其中一个滚珠式轴承向下与滚动台阶接触连接，用于提供摩擦滚动条件，另一个滚珠式轴承与第一约束板或第二约束板接触连接，用于约束分选桶左右摆动自由度。

4.根据权利要求1所述的活体鱼类重量分选机，其特征在于，机架导轨包括约束轨道、位于约束轨道两侧的滚动台阶，以及分别从两侧滚动台阶外边缘向上延伸形成的第一约束板、第二约束板；滚动台阶上设有斜坡式分离称重轨道，运动称重装置设置在斜坡式分离称重轨道上。

5.根据权利要求1所述的活体鱼类重量分选机，其特征在于，机架导轨上设有分级镂空位置；分选门型机关设置在镂空位置上，包括分选门板和分选门板驱动电机。

6.根据权利要求4所述的活体鱼类重量分选机，其特征在于，牵引运动装置包括牵引电机、牵引皮带、主动轮及从动轮，主动轮与牵引电机固定连接，主动轮与从动轮通过牵引皮带连接。

7.根据权利要求6所述的活体鱼类重量分选机，其特征在于，分选桶上设有滑动式牵引机构，滑动式牵引机构的一端与牵引皮带固定连接，另一端套接在固定于分选桶外侧的滑轨上。

8.根据权利要求1所述的活体鱼类重量分选机，其特征在于，所述分选机还包括控制柜，控制柜上设有主控板、变频器、电机驱动器，主控板分别与运动称重装置、变频器、电机驱动器连接，运动称重装置获取活体鱼类与分选桶的动态称重数据，变频器控制调节牵引运动装置的牵引速度；主控板通过电机驱动器控制分选门型机关开合。

9.基于权利要求1所述活体鱼类重量分选机的分级分选方法，其特征在于，分选桶、分选门型机关均设有多个，分级分选方法包括如下步骤：步骤a.手动牵引其中一个分选桶在开机检测位置，开机后牵引运动装置带动所有分选桶在机架导轨上做匀速等距回环运动；

步骤b.在上料工位放入待分选活体鱼类进分选桶，分选桶带动活体鱼类运动到运动称重装置处，运动称重装置获取活体鱼类实际重量后对该分选桶进行分级编号，继续运动；

步骤c.在分选门型机关处，分选门型机关打开，分选桶底部在重力下被动打开，活体鱼类落入对应的收鱼桶，接着分选桶继续往前运动并自动复位闭合，然后对应的分选门型机关复位闭合，等待下一次分选。

10.根据权利要求9所述的分级分选方法，其特征在于，动态称重数学模型为根据实验数据拟合的经验模型，通过实验得到不同运动速度、不同物体重量下的称重动态曲线，先将称重曲线做滤波平滑处理，然后提取峰值，再根据运动速度、实际重量、峰值三者拟合出动态称重数学模型。