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专利号: 2020107544740
申请人: 王世楷
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.头脑控制机械假肢机构,其特征在于:包括肢体(1)、下颌(2)、脚板(3)、肩臂(4)、第一后臂(5)、第二后臂(6)、第一前臂(7)、第二前臂(8)和机械手(9),所述下颌(2)的底端安装有按键(10),所述脚板(3)的前端固定有控制盒(11),控制盒(11)的顶端的前侧和后侧分别设置有前排电键(12)和后排电键(13),所述前排电键(12)和后排电键(13)均设置为六个,前排电键(12)和后排电键(13)上均粘贴有编号,编号从右至左依次为①、②、③、④、⑤和⑥,前排电键(12)为反转键,后排电键(13)为正转键,前排电键(12)和后排电键(13)能够实现假肢的运动功能,前排电键(12)和后排电键(13)中,编号为①的前排电键(12)和后排电键(13)通过导线连接有第六电机(41),编号为②的前排电键(12)和后排电键(13)通过导线连接有第五电机(39),编号为③的前排电键(12)和后排电键(13)通过导线连接有第三电机(27),编号为④的前排电键(12)和后排电键(13)通过导线连接有第四电机(32),编号为⑤的前排电键(12)和后排电键(13)通过导线连接有第二电机(21),编号为⑥的前排电键(12)和后排电键(13)通过导线连接有第一电机(15),所述肢体(1)的外身上安装有第一电池(14),所述肩臂(4)的内部设置有第一电机(15),第一电机(15)的输出端固定连接有第一蜗杆(16),所述第一后臂(5)的顶端与肩臂(4)的底端转动连接,第一后臂(5)的顶端的内部固定连接有两个转轴支杆(17),两个转轴支杆(17)的顶端固定连接有第一转轴(18),第一转轴(18)的外周转动连接有两个第一轴套(19),两个第一轴套(19)设置在肩臂(4)的底端的内部,第一转轴(18)的外周在两个第一轴套(19)的中间固定连接有第一蜗轮(20),第一蜗杆(16)与第一蜗轮(20)相啮合,第一后臂(5)的底端的内部固定连接有第二电机(21),第二电机(21)的输出端固定连接有第二蜗杆(22),所述第二后臂(6)的顶端的内部和第一后臂(5)的底端的内部分别固定连接有第一固定套(23)和两个第二轴套(24),两个第二轴套(24)的内部转动连接有第二转轴(25),第二转轴(25)延伸至第二后臂(6)内的一端与第一固定套(23)固定连接,第二转轴(25)的外周在两个第二轴套(24)的中间固定连接有第二蜗轮(26),第二蜗轮(26)与第二蜗杆(22)相啮合,第二后臂(6)的内部固定连接有第三电机(27),第三电机(27)的输出端固定连接有第三蜗杆(28),第二后臂(6)的内部在第三蜗杆(28)的下方固定连接有第三蜗轮(29),第三蜗轮(29)与第三蜗杆(28)相啮合,第三蜗轮(29)的前端固定连接有第一滚筒(30),第一滚筒(30)的外周缠绕有第一拉绳(31)和第三拉绳(74),第二后臂(6)的内部固定连接有第四电机(32),第四电机(32)的输出端固定连接有第四蜗杆(33),第二后臂(6)的内部在第四蜗杆(33)的下方转动连接有第四蜗轮(34),第四蜗轮(34)与第四蜗杆(33)相啮合,第四蜗轮(34)的前端固定连接有第二滚筒(35),第二滚筒(35)的外周缠绕有第二拉绳(36),所述第一前臂(7)顶端的右侧通过第一铰链(37)与第二后臂(6)的底端的左侧转动连接,第一铰链(37)的外周固定连接有第五蜗轮(38),第二后臂(6)的内部固定连接有第五电机(39),第五电机(39)的输出端固定连接有第五蜗杆(40),第五蜗杆(40)与第五蜗轮(38)相啮合,第一前臂(7)的内部的左侧固定连接有第六电机(41),第六电机(41)的输出端固定连接有第六蜗杆(42),所述第二前臂(8)的内部的右侧和第一前臂(7)的内部的左侧分别固定连接有第二固定套(43)和两个第三轴套(44),两个第三轴套(44)的内部转动连接有第三转轴(45),第三转轴(45)延伸至第二固定套(43)内部的一端与第二固定套(43)固定连接,第三转轴(45)的外周在两个第三轴套(44)的中间固定连接有第六蜗轮(46),第六蜗轮(46)与第六蜗杆(42)转动配合,所述机械手(9)的右端的上侧通过第二铰链(47)与第二前臂(8)的左端的上侧转动连接,第二铰链(47)的外部转动连接有第六扭簧(73)。

2.根据权利要求1所述的头脑控制机械假肢机构,其特征在于:所述机械手(9)包括手掌(48)、大拇指(49)和四指(50),所述大拇指(49)包括第一指节(51)和第二指节(52),所述第一指节(51)的右端的底侧通过第三铰链(53)与手掌(48)的左端的底侧转动连接,第三铰链(53)的外部转动连接有第一扭簧(54),第一扭簧(54)的两端分别设置在手掌(48)与第一指节(51)的内部,所述第二指节(52)通过第四铰链(55)与第一指节(51)转动连接,第四铰链(55)的外部转动连接有第二扭簧(56),第二扭簧(56)的两端分别固定在第一指节(51)和第二指节(52)的内部,第二扭簧(56)的上端在第一指节(51)的内部固定连接有第一支杆(57),第一支杆(57)的侧端与第三拉绳(74)远离第一滚筒(30)的一端固定连接,第一指节(51)与第二指节(52)的内部设置有弹簧片(58),第一支杆(57)的顶端与弹簧片(58)的底端之间设置有间隙,所述四指(50)包括第三指节(59)、第四指节(60)和第五指节(61),所述第三指节(59)通过第五铰链(62)与手掌(48)转动连接,第五铰链(62)的外部转动连接有第三扭簧(63),第三扭簧(63)的两端分别设置在第三指节(59)和手掌(48)的内部,所述第四指节(60)通过第六铰链(64)与第三指节(59)转动连接,所述第六铰链(64)的外部转动连接有第四扭簧(65),第四扭簧(65)的两端分别设置在第四指节(60)和第三指节(59)的内部,所述第五指节(61)通过第七铰链(66)与第四指节(60)转动连接,所述第七铰链(66)的外部转动连接有第五扭簧(67),第五扭簧(67)的两端分别设置在第四指节(60)和第五指节(61)的内部,第五扭簧(67)的底端在第五指节(61)的内部固定连接有第二支杆(68),第二支杆(68)远离第五扭簧(67)的一端与第一拉绳(31)远离第一滚筒(30)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的头脑控制机械假肢机构,其特征在于:所述第六扭簧(73)的底端在手掌(48)的内部固定连接有第三支杆(69),第三支杆(69)远离第六扭簧(73)的一端与第二拉绳(36)远离第二滚筒(35)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的头脑控制机械假肢机构,其特征在于:所述手掌(48)的内部在大拇指(49)的右侧固定连接有第二电池(70),第二电池(70)的正极与弹簧片(58)电性连接,手掌(48)的内部的底端在第二电池(70)的下方固定连接有显示灯(71),显示灯(71)的一端与第二电池(70)的负极电性连接,显示灯(71)的另一端与第一支杆(57)电性连接。

5.根据权利要求4所述的头脑控制机械假肢机构,其特征在于:所述第一电池(14)与第一电机(15)、第二电机(21)、第三电机(27)、第四电机(32)、第五电机(39)、第六电机(41)和控制盒(11)电性连接。

6.根据权利要求5所述的头脑控制机械假肢机构,其特征在于:所述肩臂(4)、第一后臂(5)、第二后臂(6)、第一前臂(7)、第二前臂(8)和机械手(9)的外部均包覆有皮肤(72)。