1.一种氮掺杂石墨烯-异核酞菁锰镍电化学传感器的制备方法，其特征在于，制备过程包括以下步骤：步骤（1）氮掺杂石墨烯的制备：将超声分散均匀的氧化石墨烯溶液加入到pH为8-10的醋酸甲脒溶液当中混合均匀，之后进行水热反应、离心、洗涤，最后于60-70℃烘箱中进行干燥，得氮掺杂石墨烯；

步骤（2）异核酞菁锰镍制备：将偏苯三甲酸酐、尿素、二氧化锡、六水合氯化镍、四水合乙酸锰、均苯四甲酸酐进行研磨并混合均匀，于180-260℃条件下反应2-4h，冷却至室温，依次用稀盐酸和水进行洗涤，再于烘箱中进行干燥，得异核酞菁锰镍；

步骤（3）氮掺杂石墨烯-异核酞菁锰镍制备：将步骤（1）得到的氮掺杂石墨烯与步骤（2）得到的异核酞菁锰镍加水混和，超声2-3h后进行离心、洗涤，于60-80℃烘箱中进行干燥，得氮掺杂石墨烯-异核酞菁锰镍；

步骤（4）氮掺杂石墨烯-异核酞菁锰镍电化学传感器的制备：将步骤（3）制备的氮掺杂石墨烯-异核酞菁锰镍重新分散到水中，之后取7μl滴涂于玻碳电极表面，自然晾干，得氮掺杂石墨烯-异核酞菁锰镍电化学传感器。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，在步骤（1）中，所述氧化石墨烯与醋酸甲脒的质量浓度比为1：3-6。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，在步骤（1）中，所述水热反应的温度为120-200℃。

4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，在步骤（1）中，所述水热反应的时间为1-3h。

5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，在步骤（2）中，所述偏苯三甲酸酐、尿素、二氧化锡、六水合氯化镍、四水合乙酸锰、均苯四甲酸酐的摩尔比为6-9：20-30：0.4-1：1：1：1-2。

6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，在步骤（2），干燥温度均为60-80℃。

7.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，在步骤（3）中，所述氮掺杂石墨烯与异核酞菁锰镍的质量浓度为1：4-10。

8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，在步骤（4）中，所述玻碳电极在使用之前还需经过预处理，所述预处理过程如下：对玻碳电极先进行抛光处理，然后依次在无水乙醇、二次水中超声清洗，最后氮气吹干于铁氰化钾中进行扫描，直至得到可逆的氧化还原峰为止。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的制备方法获得的氮掺杂石墨烯-异核酞菁锰镍电化学传感器在检测黄藤素中的应用。