1.一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的上表面设置有控制模块(2)，所述无人机本体(1)的下表面固定有升降支架(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面在纵向和横向上均设置有激光角度检测装置(4)，所述激光角度检测装置(4)与控制模块(2)电性连接，所述无人机本体(1)的下表面的中心处设置有航偏角纠偏机构(5)；

其中，所述航偏角纠偏机构(5)包括顶板(501)和设置在顶板(501)两端的斜板(502)，所述顶板(501)的上端连接有转轴(503)，所述无人机本体(1)的下表面设置有与转轴(503)转动连接的转筒(504)，位于所述转筒(504)旁侧的无人机本体(1)下表面设置有第一电机(505)，所述第一电机(505)的输出轴上连接有主动齿轮(506)，所述转轴(503)上设置有与主动齿轮(506)相啮合的从动齿轮(507)，每个所述斜板(502)的前侧面设置有弧形转板(508)，所述弧形转板(508)的左右两端均设置有弧形滑口(509)，所述斜板(502)上设置有位于弧形滑口(509)中的凸轴(510)，位于所述弧形转板(508)下方的斜板(502)两端转动设置有第一滚轮(511)，位于所述弧形转板(508)上方的斜板(502)两端均固定设置有转动件(512)，每个所述转动件(512)上转动设置有第二滚轮(513)，所述弧形转板(508)夹持在两个第一滚轮(511)和两个第二滚轮(513)之间，所述弧形转板(508)的中间处固定有安装板(514)，所述安装板(514)的下端设置有固定连接有相机固定块(515)，所述相机固定块(515)上设置有第一摄像机(516)，所述安装板(514)的上端固定有转动条(517)，所述转动条(517)的上端转动连接有转动块(518)，所述转动块(518)的左右两端面开设有贯穿的螺纹孔，位于所述转动条(517)上端的左右两侧斜板(502)上固定有转动座(519)，两个所述转动座(519)之间设置有转动设置有丝杠(520)，所述丝杠(520)穿过螺纹孔设置，位于所述丝杠(520)的其中一端部设置有第二电机(521)，两个所述斜板(502)的下端共同连接有底座板(522)，所述底座板(522)的下表面中心处设置有球铰支座(523)，所述球铰支座(523)的下方设置有第二摄像机(524)，所述第二摄像机(524)的上端连接有与球铰支座(523)相配合的球头(525)。

2.根据权利要求1所述的可穿戴的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于，所述无人机本体(1)包括机体(101)，所述机体(101)上设置有呈中心对称设置的四个机翼板(102)，每个所述机翼板(102)的外端下表面均设置有飞行电机(103)，所述飞行电机(103)的输出轴穿过机翼板(102)的上端均设置有螺旋桨(104)。

3.根据权利要求1所述的可穿戴的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于，所述升降支脚(3)包括四根呈中心对称设置有的斜杆(301)，四个所述斜杆(301)的下端共同连接有矩形框杆(302)。

4.根据权利要求1所述的可穿戴的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于，所述激光角度检测装置(4)包括与无人机本体(1)固定连接的L型连接板(401)，所述L型连接板(401)的下端连接有挡光板(402)，所述L型连接板(401)的上端下表面连接有转动架(403)，所述转动架(403)上转动设置有转动连接块(404)，所述转动连接块(401)的下端连接有激光测距传感器(405)，所述激光测距传感器(405)与控制模块(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的可穿戴的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于，所述控制模块(2)包括微处理器、储存器、GPS定位器以及内置蓄电池。

6.根据权利要求1所述的可穿戴的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于，所述斜板(502)与顶板(501)之间的夹角为45～60°。

7.根据权利要求1所述的可穿戴的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于，所述第一滚轮(511)和第二滚轮(513)的外圆面上开设有与弧形转板(508)厚度相同的环槽(526)。

8.根据权利要求1所述的可穿戴的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，其特征在于，所述第一电机(505)和第二电机(521)均为微型伺服电机，且与控制模块(2)电性连接。