1.一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上均匀连接有若干旋翼机臂(101)，每个所述旋翼机臂(101)的外端部下表面固定有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出轴穿过旋翼机臂(101)的上端设置有螺旋桨(103)，其特征在于，所述无人机本体(1)下表面的中心处连接有矩形块(2)，所述矩形块(2)的前侧面固定设置有调节电机(3)，所述矩形块(2)的内部设置有转动腔(201)，所述转动腔(201)的中间设置有大齿轮(202)，所述调节电机(3)的输出轴伸入转动腔(201)的端部与大齿轮(202)相连接，位于所述大齿轮(202)左右两侧的转动腔(201)中均转动设置有从动小齿轮(203)，两个所述从动小齿轮(203)对称设置且与大齿轮(202)相啮合，所述矩形块(2)的左右两端面均开设有竖向滑槽(204)，两个所述竖向滑槽(204)的内壁分别与转动腔(201)的左右两端相连通，每个所述竖向滑槽(204)中均设置有与限位滑条(205)，所述限位滑条(205)的内侧面设置有与对应从动小齿轮(203)相啮合的齿面(206)，所述限位滑条(205)的外侧面设置有第一转动件(207)，所述第一转动件(207)上转动连接有活动杆(208)；

所述矩形块(2)的下表面设置有第一高清摄像机(4)，所述第一高清摄像机(4)垂直向下设置，位于所述竖向滑槽(204)上方的矩形块(2)两侧面上均固定有U型连接架(5)，所述U型连接架(5)的两外端下表面均连接有竖条(6)，两个所述竖条(6)的下端连接有水平转杆(7)，所述水平转杆(7)的前后两端均固定连接有U型相机固定框(8)，所述U型相机固定框(8)中设置有第二高清摄像机(9)，所述第二高清摄像机(9)向外倾斜45°角设置，所述水平转杆(7)的中间段固定连接有第二转动件(10)，所述活动杆(208)的外端与第二转动件(10)活动连接；

所述无人机本体(1)飞行时的承重力不低于8kg。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述U型连接架(5)的两端均连接有降落缓冲支脚(11)，每个所述降落缓冲支脚(11)的下端连接有滚轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述U型连接架(5)的两端的下表面均设置有第三转动件(13)，所述降落缓冲支脚(11)由上竖直段(111)和下倾斜段(112)组成，所述上竖直段(111)的顶端与所述第三转动件(13)相连接，位于所述第三转动件(13)外侧的U型连接架(5)上固定连接有凸块(14)，所述凸块(14)的下表面连接有第一缓冲弹簧(15)，所述竖直段(111)的外侧面连接有固定座(16)，所述第一缓冲弹簧(15)与所述固定座(16)相连接，所述滚轮(12)与所述下倾斜段(112)的下端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述下倾斜段(112)的下端转动连接有凸轮形转动件(17)，所述滚轮(12)转动设置在凸轮形转动件(17)的下端，所述凸轮形转动件(17)的上表面连接有横条(18)，所述横条(18)上倾斜连接有第二缓冲弹簧(19)，所述下倾斜段(112)的外表面固定有斜块(20)，所述第二缓冲弹簧(19)的上端与斜块(20)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述无人机本体(1)上连接的旋翼机臂(101)为五个，且五个旋翼机臂(101)呈环形阵列状连接在无人机本体(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于，所述旋翼机臂(101)的外端下表面均连接有三角形加强肋板(104)，所述三角形加强肋板(104)与驱动电机(102)的外壳固定连接。