1.一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，包括底盘（1）、驱动电机（19）和蓄电池（50），其特征在于：所述底盘（1）的顶部左侧固定安装有支架前板（2），所述底盘（1）的顶部右侧固定安装有支架后板（3），且支架后板（3）的顶部固定焊接有顶板（4），所述底盘（1）的左侧前后两端底部对称铰接有铰接板（5），且每组所述铰接板（5）远离底盘（1）中间位置的一侧均焊接固定有固定轴（6），每组所述固定轴（6）的外侧均套设安装有第一转轮（7），每组所述铰接板（5）的左端均固定焊接有连接杆（8），且两组所述连接杆（8）的另一端之间铰接连接有拉杆（9），所述支架前板（2）的左侧通过支架竖直插设有转向杆（10），且转向杆（10）的底部固定安装有第一齿轮（11），所述转向杆（10）的顶部固定安装有把手（12），所述底盘（1）的底部右侧通过支架纵向插设有驱动轴杆（13），且驱动轴杆（13）的前后两端对称固定有第二转轮（14），所述支架前板（2）的右侧下方外壁上固定焊接有支撑座（15），且支撑座（15）的另一端插设有转轴（16），所述转轴（16）的前后两端分别固定安装有踏板（17），所述转轴（16）与驱动轴杆（13）之间固定连接有第一皮带轮传动机构（18），所述底盘（1）的顶部右侧固定安装有驱动电机（19），且驱动电机（19）与驱动轴杆（13）之间固定连接有第二皮带轮传动机构（20），所述顶板（4）的前后两侧通过支架对称插设有转杆（21），且每组所述转杆（21）的外侧均固定安装有夹持板（22），每组所述转杆（21）的中间位置均固定安装有第二齿轮（23），所述顶板（4）的前后两侧外壁下方通过支架插设有第一传动杆（24），且每组所述第一传动杆（24）的右侧一端均固定安装有第三齿轮（25），每组所述第一传动杆（24）的左侧一端均固定焊接有第一蜗轮（26），所述顶板（4）的左侧前后两端对称固定有支撑板（27），且每组所述支撑板（27）的顶部均铰接安装有握把（28），每组所述握把（28）的顶部中间位置竖直开设有嵌入槽（29），且每组所述嵌入槽（29）的内部均插设有按压杆（30），每组所述按压杆（30）的底部焊接固定有花键杆（31），且每组所述花键杆（31）的外侧均套设安装有弹簧（32），每组所述握把（28）的内部下方位置竖直插设有第二传动杆（33），每组所述第二传动杆（33）的底部一端均焊接固定有第一蜗杆（34），所述支架后板（3）的中间位置铰接安装有转动套（35），且转动套（35）的中间位置竖直插设有丝杆（36），所述丝杆（36）的内部插设有升降杆（37），且升降杆（37）的顶部固定焊接有凳板（38），所述升降杆（37）的底部外侧套设安装有转盘（39），所述支架后板（3）的背面一侧下方外壁上通过支架铰接有第四齿轮（40），且第四齿轮（40）与转盘（39）之间固定连接有第三皮带轮传动机构（41），所述支架后板（3）的背面一侧外壁上通过支架竖直插设有转动筒（42），且转动筒（42）的内部插设有转动插杆（43），所述转动插杆（43）的底部焊接固定有第五齿轮（44），所述转动筒（42）的下方外壁上固定安装有第二蜗杆（45），所述支架后板（3）的背面一侧下方纵向插设有第三传动杆（46），且第三传动杆（46）的正面一端固定焊接有第一锥齿轮（47），所述丝杆（36）的下方外壁上固定套设有第二锥齿轮（48），所述第三传动杆（46）的背面一端固定焊接有第二蜗轮（49），所述底盘（1）的顶部左侧固定装设有蓄电池（50）。

2.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述铰接板（5）与连接杆（8）之间垂直连接，所述拉杆（9）的右侧外壁上均匀装配有齿条，且拉杆（9）右侧装配的齿条与第一齿轮（11）外侧装配的齿牙相适配，所述拉杆（9）通过齿牙的适配与第一齿轮（11）啮合转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述夹持板（22）的外形为圆弧形，所述夹持板（22）通过转杆（21）与顶板（4）转动连接，所述第二齿轮（23）外侧装配的齿牙与第三齿轮（25）外侧装配的齿牙相适配，所述第三齿轮（25）通过齿牙的啮合与第二齿轮（23）啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述握把（28）与支撑板（27）转动连接，所述按压杆（30）的左右两侧外壁上对称开设有卡块，所述嵌入槽（29）的左右两侧内壁上对称开设有滑槽，所述按压杆（30）外壁上固定的卡块与嵌入槽（29）内壁上开设的滑槽相适配，所述按压杆（30）通过卡块和滑槽的适配与嵌入槽（29）上下滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述第二传动杆（33）与握把（28）转动连接，所述第二传动杆（33）的顶部中间位置开设有花键槽，且花键槽的内部尺寸与花键杆（31）的外侧尺寸相适配，所述花键杆（31）与第二传动杆（33）上开设的花键槽上下滑动连接，所述弹簧（32）的一端固定在按压杆（30）的底部，所述弹簧（32）的另一端固定在嵌入槽（29）中，所述花键杆（31）通过弹簧（32）与嵌入槽（29）上下弹性滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述第一蜗杆（34）外侧装配的齿牙与第一蜗轮（26）外侧装配的齿牙相适配，所述第一蜗杆（34）通过齿牙的啮合与第一蜗轮（26）啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述转动套（35）与支架后板（3）转动连接，所述转动套（35）的内部中间位置开设有螺纹孔，所述丝杆（36）插设在转动套（35）中间位置开设的螺纹孔中，所述丝杆（36）外侧装配的螺纹与转动套（35）中间位置开设的螺纹孔相适配，所述丝杆（36）通过螺纹的啮合与转动套（35）螺纹旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述转盘（39）铰接安装在支架后板（3）的下方中间位置，所述转盘（39）与支架后板（3）转动连接，所述转盘（39）的内壁上对称开设有限位块，所述升降杆（37）的前后两侧外壁上对称开设有竖槽，所述转盘（39）内壁上开设的限位块卡合在升降杆（37）外壁上开设的竖槽中，所述转盘（39）与升降杆（37）上下滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述转动筒（42）与转动插杆（43）转动连接，所述第五齿轮（44）外侧装配的齿牙与第四齿轮（40）外侧装配的齿牙相适配，所述第五齿轮（44）通过齿牙的啮合与第四齿轮（40）啮合传动连接，所述第四齿轮（40）通过第三皮带轮传动机构（41）与转盘（39）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置，其特征在于：所述第二蜗杆（45）外侧装配的齿牙与第二蜗轮（49）外侧装配的齿牙相适配，所述第二蜗杆（45）通过齿牙的啮合与第二蜗轮（49）啮合传动连接，所述第二锥齿轮（48）外侧装配的齿牙与第一锥齿轮（47）外侧装配的齿牙相适配，所述第二锥齿轮（48）通过齿牙的啮合与第一锥齿轮（47）啮合转动连接。