1.一种机器人外壳加工用打磨装置,包括打磨安装箱体(1)、加工套板(14)、卡接盘(22)、和支撑柱(16),其特征在于,所述打磨安装箱体(1)的底面套接有套置定位槽板(19),所述套置定位槽板(19)的底面焊接有加工套板(14),所述加工套板(14)的底面焊接设有滑动凹槽(20),所述支撑柱(16)的顶面设置有伸缩柱(15),所述伸缩柱(15)的顶端设有衔接块(17),所述衔接块(17)的顶面设有移动滑块(18),所述移动滑块(18)与滑动凹槽(20)卡接,所述打磨安装箱体(1)的前后侧面均设有若干个移动凹槽(21),所述打磨安装箱体(1)的移动凹槽(21)内部分别设有液压缸连接块A(5)和液压缸连接块B(9),所述打磨安装箱体(1)的两侧均插接有推送杆(11),所述推送杆(11)的一端固定连接有推送端头(12),所述推送杆(11)的另一端固定连接有定位推板(2),所述液压缸连接块A(5)的一侧焊接有一级液压杆(4),所述一级液压杆(4)的另一端套接有一级液压缸(3),所述一级液压缸(3)的另一端固定连接有横向顶板(6),所述横向顶板(6)的顶面设有卡接端头(13),所述液压缸连接块B(9)的一侧焊接有二级液压杆(7),所述二级液压杆(7)的另一端套接有二级液压缸(8),所述二级液压缸(8)另一端固定连接有转轴盘(10),所述转轴盘(10)的顶面设有卡接端头(13),所述卡接盘(22)的顶面固定连接有固定方块(23),所述固定方块(23)的顶面焊接有连接定位盘(27),所述连接定位盘(27)的顶面焊接有辅助固定块(28),所述辅助固定块(28)的顶面固定焊接有支撑竖杆(29),所述支撑竖杆(29)的顶面设置有收纳盒体(35),所述收纳盒体(35)内设有定位合页轴(34),所述定位合页轴(34)的外壁套接有转动套接块(33),所述转动套接块(33)的另一侧固定连接有磨片支撑杆(32),所述磨片支撑杆(32)的另一端设有打磨片定端(36),所述打磨片定端(36)的外壁套接有打磨片(30),所述打磨片(30)的另一侧固定连接有打磨安装块(31)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置,其特征在于,所述套置定位槽板(19)内部设有凹槽,打磨安装箱体(1)与套置定位槽板(19)内部的凹槽卡接,且打磨安装箱体(1)的大小与套置定位槽板(19)内部凹槽的大小适配。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置,其特征在于,所述移动滑块(18)、支撑柱(16)、伸缩柱(15)和衔接块(17)均设有四个,且两两对称布置,滑动凹槽(20)设置有两个,且两个滑动凹槽(20)之间平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置,其特征在于,所述液压缸连接块A(5)和液压缸连接块B(9)在若干个移动凹槽(21)中分别相间设置,同时转轴盘(10)与横向顶板(6)也分别相间设置,打磨安装箱体(1)的前后两侧均对称设置有液压缸连接块A(5)、液压缸连接块B(9)、转轴盘(10)和横向顶板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置,其特征在于,所述定位推板(2)位于移动凹槽(21)内部,且定位推板(2)的上下两端的与移动凹槽(21)的内壁卡接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置,其特征在于,所述横向顶板(6)的顶面的卡接端头(13)分别对称分布在横向顶板(6)的两端,转轴盘(10)的顶面的卡接端头(13)位于转轴盘(10)的顶面中心位置。
7.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置,其特征在于,所述固定方块(23)的一侧焊接有三级液压缸(25),三级液压缸(25)的另一端套接有三级液压杆(26),三级液压杆(26)的另一端固定连接有支撑顶板(24)。