1.一种悬臂式顶盖输送小车系统，包括有由立柱和横梁组成的支架，横梁的侧壁上沿横梁长度方向上平行布置有两条滑移轨道，滑移轨道上装有动力滑车，动力滑车在滑移轨道上移动，动力滑车上安装有控制柜，其特征在于：所述动力滑车上装有活动悬臂，活动悬臂的外侧端部连接有一根悬臂横梁，悬臂横梁中间部位装有气动葫芦，悬臂横梁的两端设有导向孔，悬臂横梁的正下方设有小车吊具，小车吊具的中心处与所述气动葫芦上的钢丝绳吊装连接，小车吊具的两边分别装有导向光轴，两根导向光轴分别穿过对应的导向孔进行导向，小车吊具的底部装有若干真空吸盘；所述悬臂横梁的底部还装有顶位防落机构，小车吊具的底部还装有工件到位检测机构，小车吊具的四角位置分别装有工件防掉机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：所述顶位防落机构包括有上升撞杆、顶位碰撞开关、顶位挂环、顶位锁紧气缸和顶位锁紧挂钩，其中上升撞杆和顶位挂环安置在小车吊具上面，顶位碰撞开关安置在悬臂横梁的底部并与上升撞杆进行碰撞触发配合；所述顶位锁紧气缸和顶位锁紧挂钩均与悬臂横梁底部铰接连接，顶位锁紧挂钩在顶位锁紧气缸的驱动下旋转以实现与顶位挂环的钩挂或打开；顶位碰撞开关产生的触碰信号经过控制柜中控制器的处理向顶位锁紧气缸发送动作指令。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：所述工件到位检测机构包括有工件触角和工件感应开关，工件感应开关将触碰到工件的信号传递到所述控制柜中的控制器中。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：所述工件防掉机构包括有设置在小车吊具四角的四个工件防掉气缸和四个工件挂钩，每个工件挂钩均铰装在小车吊具侧壁上并在对应的工件防掉气缸的驱动下旋转动作钩挂住工件。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：所述小车吊具是由横杆和纵杆拼装组成的“田”字形框架结构。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：所述动力滑车包括有滑块安装板、滑块、直齿条、行走电机以及行走齿轮，其中直齿条安装在所述横梁上，滑块安置在滑块安装板上，所述滑块套在对应滑移轨道上并沿其移动，所述行走电机安置在滑块安装板上并与行走齿轮传动连接，所述行走齿轮与对应的直齿条啮合连接；所述控制柜安置在滑块安装板上面。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：对应于每根导向光轴均设有一套上升缓冲弹簧，所述上升缓冲弹簧套在对应的导向光轴上并处于小车吊具和悬臂横梁之间，上升缓冲弹簧的底部固定在小车吊具上。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：每根导向光轴的顶端都设有限位板，每根导向光轴上还套装有下降缓冲弹簧，下降缓冲弹簧安置在限位板和悬臂横梁之间的位置上。

9.根据权利要求1所述的一种悬臂式顶盖输送小车系统，其特征在于：所述的活动悬臂的侧壁上还设有光幕检测传感器。