1.一种管廊巡检机器人移动平台，其特征在于，包括：

安装座；

滚轮组件，所述滚轮组件安装在所述安装座上；

轨道，所述轨道安装在管廊的顶壁，所述滚轮组件与所述轨道相适配；

驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在所述安装座和所述轨道之间，所述驱动轮组件与所述轨道相接触；

转台装置，所述转台装置安装在所述安装座的底侧；

机械臂组件，所述机械臂组件安装在所述转台装置的底侧；

安装平台，所述安装平台安装在所述机械臂组件上；

所述滚轮组件包括双轴电机，所述双轴电机安装在所述安装座内，所述双轴电机两个输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有L型支杆，所述L型支杆的一端延伸至所述安装座外并固定安装有转向缓冲装置，所述转向缓冲装置的一侧安装有滚轮组，所述滚轮组与所述轨道相适配；所述安装座的顶侧内壁上固定安装有第一滑轨，所述L型支杆的顶侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述转向缓冲装置包括缓冲壳，所述缓冲壳内转动安装有转杆，所述转杆的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动套接有滑座，所述滑座上转动安装有连接转轴，所述连接转轴的另一端与所述缓冲壳 的一侧内壁转动连接，所述固定杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述凹槽的一侧内壁固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述滑座固定连接；所述滚轮组包括凹型支架，所述凹型支架上转动安装有两个滚轮，所述凹型支架与所述转杆固定连接；所述凹型支架的两端均滚动安装有滚珠；所述轨道为工型设计，所述滚珠与所述轨道的内壁相接触；

在缓冲壳的敞口内壁设有与缓冲壳周向固定连接的橡胶限制环，橡胶限制环的单边横向截面呈拱形并且向缓冲壳的底部侧拱起，橡胶限制环的周向侧边与缓冲壳的敞口内壁密封连接，橡胶限制环的内侧侧边与转杆密封连接，在胶限制环的内部嵌固有若干呈圆周均匀分布的拱形弹簧片，拱形弹簧片的外端与橡胶限制环的周向侧边齐平，拱形弹簧片的内端位于胶限制环的内侧边内侧，在缓冲壳的敞口内壁设有位于橡胶限制环外侧的限制固定环，限制固定环的内径大于橡胶限制环的内径。

2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人移动平台，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动轮，所述驱动轮与所述轨道相接触，所述安装座的顶侧对称固定安装有两个固定板，所述固定板上安装有多个第二滑轨，所述驱动轮的两侧均固定安装有对应数量的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述安装座的顶侧安装有多个弹簧，所述弹簧与所述驱动轮相连接。

3.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人移动平台，其特征在于，所述安装平台上安装有摄像头、照明灯、红外探测仪、温度传感器、湿度传感器、烟雾检测器和超声波探伤探头，所述安装座内安装有无线通讯模块、GPS定位模块和控制模块，所述驱动轮组件、所述转台装置、所述安装平台和所述无线通讯模块均与所述控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种管廊巡检机器人移动平台，其特征在于，所述无线通讯模块连接有监测控制中心，所述监测控制中心通过所述无线通讯模块与所述控制模块进行信息交换。