1.一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：包括车身(3)、转向操作把手(1)和行走机构，所述转向操作把手(1)通过转向支撑柱(2)与所述车身(3)连接；所述行走机构通过减震装置与所述车身(3)连接；所述减震装置包括壳体(5)、弹簧(14)、直线轴承滑块(15)、支撑导向杆(16)，所述壳体(5)固定于所述车身(3)的两侧，所述支撑导向杆(16)固定设置于所述壳体(5)内，所述弹簧(14)、所述直线轴承滑块(15)依次由高到低套设于所述支撑导向杆(16)上；所述壳体(5)上开设有方孔，所述壳体(5)外侧设置有车身侧钢板(11)，所述直线轴承滑块(15)透过方孔与所述车身侧钢板(11)连接，所述车身侧钢板(11)可以在所述直线轴承滑块(15)的带动下沿方孔上下滑动；所述行走机构包括麦克纳姆轮(8)和安装支架，所述安装支架包括V形钢方管(9)和转盘轴承(10)，所述麦克纳姆轮(8)安装在所述V形钢方管(9)的端部，所述转盘轴承(10)一侧与所述V形钢方管(9)固定连接，另一端固定安装在所述车身侧钢板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，其特征在于：所述车身(3)前面还设有超声波测距传感器(12)和开关(13)。