1.四连杆高效折叠结构，其特征在于，包括：

立杆；

连接板，其设于所述立杆的一侧；

上连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述上连杆的一端与所述立杆的上部通过第一立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的上部通过上连杆旋转轴铰接；

下连杆，其设于所述立杆和所述连接板之间，所述下连杆的一端与所述立杆的下部通过第二立杆旋转轴铰接，另一端与所述连接板的下部通过下连杆旋转轴铰接；

锁紧组件，其设于所述上连杆和所述下连杆之间，所述锁紧组件用于在折叠结构呈展开状态时锁紧所述上连杆或所述下连杆；

其中，所述第一立杆旋转轴与所述第二立杆旋转轴的间距大于所述上连杆旋转轴与所述下连杆旋转轴的间距。

2.如权利要求1所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述锁紧组件包括限位挂钩和脱钩压板，所述限位挂钩包括一体成型的第一连接部和钩部，所述脱钩压板包括第二连接部和设置在所述第二连接部上的推杆，其中，所述第一连接部通过上连杆固定轴与所述上连杆铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述下连杆旋转轴卡接，所述第二连接部与所述下连杆旋转轴铰接，所述推杆设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述下连杆旋转轴分离；或者，所述第一连接部通过下连杆固定轴与所述下连杆铰接，所述钩部设置为在折叠结构呈展开状态时与所述上连杆旋转轴卡接，所述第二连接部与所述上连杆旋转轴铰接，所述推杆设置为能与所述钩部的开口端接触并能推动所述钩部与所述上连杆旋转轴分离。

3.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述连接板远离所述立杆的一端设有限位板，所述限位板与所述上连杆位于同一竖直面内；所述上连杆的另一端端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔的侧壁上设有供所述上连杆旋转轴穿过的通孔，所述空腔内设有限位滑块，所述限位滑块沿所述上连杆的另一端的轴向与所述空腔滑动连接，所述限位滑块上设有供所述上连杆旋转轴穿过的腰孔，所述腰孔沿所述上连杆的另一端的轴向设置，所述腰孔的长度大于所述上连杆旋转轴的直径，所述限位滑块上沿所述腰孔的长度方向设有螺孔，所述螺孔的一端与所述腰孔连通，另一端穿出所述限位滑块与外部连通，所述螺孔内设有限位调节顶丝；其中，所述限位滑块能在所述限位调节顶丝的作用下与所述限位板接触，且接触面的纵截面的上部为向所述上连杆旋转轴方向弯折的弧面。

4.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述上连杆包括对称设置的第一上连杆和第二上连杆，所述下连杆包括对称设置的第一下连杆和第二下连杆，所述锁紧组件包括对称设置的第一锁紧组件和第二锁紧组件，其中，所述第一上连杆、第一下连杆和第一锁紧组件位于所述连接板的一侧，所述第二上连杆、第二下连杆和第二锁紧组件位于所述连接板的另一相对侧；所述第一上连杆和所述第二上连杆的一端通过所述第一立杆旋转轴与所述立杆的上部铰接，所述第一上连杆和所述第二上连杆的另一端通过所述上连杆旋转轴与所述连接板的上部两侧铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的一端通过所述第二立杆旋转轴与所述立杆的下部铰接，所述第一下连杆和所述第二下连杆的另一端通过所述下连杆旋转轴与所述连接板的下部两侧铰接，且所述第一上连杆和所述第一下连杆分别位于两个平行的竖直面内；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件设于相应的第一上连杆与第一下连杆或第二上连杆与第二下连杆之间，且所述第一锁紧组件的脱钩压板和所述第二锁紧组件的脱钩压板之间通过连接板连接为一体。

5.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述第二连接部的一端与所述下连杆旋转轴或所述上连杆旋转轴铰接，另一端设有踩踏板，且所述踩踏板凸出所述第二连接部设置。

6.如权利要求2所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述第一连接部与所述上连杆固定轴或所述下连杆固定轴铰接处设有扭簧，所述第二连接部上设有与所述上连杆或所述下连杆连接的压缩弹簧。

7.如权利要求3所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述限位滑块的表面和所述空腔的内壁两者之一设有滑槽，两者之另一设有滑轨，所述限位滑块经所述滑槽和所述滑轨配合与所述空腔滑动连接。

8.如权利要求1所述的四连杆高效折叠结构，其特征在于，所述上连杆和所述下连杆均包括一体成型的第一直线部、第二直线部和设于两者之间的弧线部，且所述上连杆的弧线部的弧度大于所述下连杆的弧线部的弧度。

9.折叠滑板车，其特征在于，包括车把、连接杆、前轮组件、踏板、后轮组件和如权利1-8任一所述的四连杆高效折叠结构，其中，所述车把与所述连接杆的上端连接，所述连接杆的下端所述立杆的上端连接，所述立杆的下端与所述前轮组件连接，所述连接板的后端与所述踏板的前端连接，所述踏板的后端与所述后轮组件连接。

10.如权利要求9所述的折叠滑板车，其特征在于，所述立杆的上部设有挂钩，所述后轮组件的挡泥板的顶部设有挂钩孔，所述挂钩在折叠结构呈折叠状态时能与所述挂钩孔连接。