1.一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备,其包括储料仓(13)、喷涂工作站(1)、上料工作站(8),其特征在于,所述储料仓位于所述喷涂工作站(1)与上料工作站(8)之间的一侧,所述储料仓(13)内存储叠放有多个成型好的计算机生产用壳体(14),所述喷涂工作站(1)上间隔的设置有多个喷涂工位(4),每个所述喷涂工位上均设置有一个对计算机生产用壳体(14)进行定位夹紧的夹紧定位机构,所述喷涂工作站(1)上对应每个所述喷涂工位均设置有喷涂机器人,且所述喷涂工作站(1)的一侧或者四周设置有烘烤灯组;所述上料工作站(8)上沿着其长度方向可移动的设置有所述上料机器人(5),所述上料机器人(5)能够将所述储料仓(13)内存储的计算机生产用壳体(14)转移上料至各个所述喷涂工位对应的夹紧定位机构上,所述上料工作站的长度方向与各个所述喷涂工位之间的布置方向相互平行的设置;
所述喷涂工作站(1)上设置有驱动丝杠(3),所述喷涂工作站的一侧固定设置有正反转电机(2),所述正反转电机与所述驱动丝杠驱动连接,各个所述夹紧定位机构的底部与所述驱动丝杠螺纹连接,以便在烘烤作业时通过所述正反转电机能够驱动各个所述夹紧定位机构在一定行程幅度内往复运动;
所述上料工作站(8)上沿着其长度方向布置有上料移动丝杠(6),所述上料工作站上位于所述上料移动丝杠(6)的两侧设置有滑轨(7),所述上料移动丝杠的端部由伺服电机驱动,所述上料机器人(5)的底部与所述上料移动丝杠螺纹连接,且所述上料机器人的底部与所述滑轨滑动配合;
所述上料机器人包括滑移底座(15)、横向移动气缸(9)、升降机构(10)、微调定位机构(11)和吸附固定杆(12),其中,所述滑移底座的底部滑动配合于所述滑轨,所述滑移底座(15)的顶部设置有与所述滑轨垂直的所述横向移动气缸(9),所述横向移动气缸(9)的输出端连接至横向滑座(16),所述横向滑座上通过所述升降机构连接有所述微调定位机构(11),所述微调定位机构(11)上设置有沿着横向延伸的至少一个所述吸附固定杆(12),所述吸附固定杆(12)能够吸附抓取计算机生产用壳体(14)。
2.根据权利要求1所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备,其特征在于:所述升降机构的顶部固定设置有升降座(17),所述升降座的顶部固定设置有水平横向延伸的微调导向座(20),所述微调定位机构(11)包括微调气缸(18)、微调滑座(19),其中,所述微调气缸固定在所述微调导向座(20)的一端,所述微调气缸的输出端连接至所述微调滑座(19),所述微调滑座的底部滑动配合于所述微调导向座(20)的顶部,所述吸附固定杆(12)固定在微调滑座(19)的端部。
3.根据权利要求2所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备,其特征在于:每个所述夹紧定位机构上均设置有视觉检测机构(24),所述视觉检测机构(24)能够对所述吸附固定杆上的计算机生产用壳体(14)进行识别并定位,以便利用所述视觉检测机构将定位位置反馈至控制器,便于控制器利用所述微调定位机构(11)对该所述计算机生产用壳体(14)的位置进行微调。
4.根据权利要求3所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备,其特征在于:所述夹紧定位机构包括夹紧滑座(27)、夹紧滑轨(28)、立板(26)、上夹紧伸缩器(23)、下夹紧伸缩器、上夹紧臂(22)、下夹紧臂(21)、横向定位杆(25),其中,所述夹紧滑座的底部两侧滑动配合设置于喷涂工作站(1)上的夹紧滑轨上,所述夹紧滑座的顶部固定设置有所述立板,所述立板的朝向所述上料机器人的一侧的下部设置有所述下夹紧伸缩器,所述立板上位于所述下夹紧伸缩器的正上方设置有所述上夹紧伸缩器(23),所述上夹紧伸缩器(23)的下端一侧连接设置有所述上夹紧臂(22),所述下夹紧伸缩器的上端一侧连接设置有所述下夹紧臂(21),所述上夹紧臂能够卡合在计算机生产用壳体(14)的上侧壁,所述下夹紧臂(21)能够卡合在计算机生产用壳体(14)的下侧壁,所述横向定位杆(25)固定在所述立板上,且所述横向定位杆的端部能够卡合定位在计算机生产用壳体(14)上的USB避让孔上。
5.根据权利要求4所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备,其特征在于:所述立板上设置有竖直延伸的立板滑轨,所述上夹紧伸缩器(23)、下夹紧伸缩器能够分别驱动所述上夹紧臂、下夹紧臂沿着立板滑轨滑动。
6.根据权利要求5所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备,其特征在于:所述视觉检测机构(24)的视觉摄像机能够对所述计算机生产用壳体(14)上的USB避让孔进行检测并定位,且所述视觉摄像机能够计算所述USB避让孔的位置与所述横向定位杆(25)端部位置的位置偏差,以便通过微调定位机构(11)来根据该位置偏差对计算机生产用壳体(14)进行微调,进而将计算机生产用壳体(14)定位卡设在所述横向定位杆上。
7.根据权利要求6所述一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备,其特征在于:所述横向定位杆的端部为锥形结构,且该锥形结构具有弹性保护层,所述计算机生产用壳体(14)夹紧时的竖直面内的横截面为U型结构,且该U型开口侧朝向所述上料机器人设置。