1.一种小型煤矿运输车，包括一侧设有推杆（11）的底板（1），其特征在于：所述的底板（1）背离所述的推杆（11）的一端活动安装有车轮杆（12），所述的车轮杆（12）两侧固定安装有第一车轮（13），所述的车轮杆（12）上端设有圆弧槽（14），所述的圆弧槽（14）内活动安装有车箱装置（2），所述的车箱装置（2）靠近所述的推杆（11）的一侧设有车箱驱动装置（3），所述的车箱驱动装置（3）两侧对称设有车轮装置（4），每个所述的车轮装置（4）一侧均设有固定装置（5）；所述的车箱驱动装置（3）包括设置于所述的底板（1）上的槽口（31），所述的槽口（31）内活动安装有凸轮（32），且所述的凸轮（32）的圆弧面与箱体（22）的底面始终紧密贴合，所述的凸轮（32）固定安装于第一转轴（33）上，且所述的第一转轴（33）活动安装于所述的底板（1）上，所述的第一转轴（33）一侧与驱动电机（34）的电机轴固定连接，所述的第一转轴（33）两侧还对称设置有第一齿轮（35），且所述的第一齿轮（35）固定安装于所述的第一转轴（33）上；所述的车轮装置（4）包括活动安装于所述的底板（1）上的第二转轴（41），所述的第二转轴（41）一侧固定安装有第二车轮（42），所述的第二转轴（41）上活动安装有带卡口（43）的第二齿轮（44），且所述的第二齿轮（44）活动安装于滑动腔（45）内，所述的第二齿轮（44）一侧设有驱动其在所述的第二转轴（41）上滑移进而控制所述的凸轮（32）与所述的第二转轴（41）同步沿不同方向运转或控制所述的凸轮（32）不随所述的第二转轴（41）转动的驱动组件（Q），所述的第二转轴（41）上还设有间隔分布的第一卡块（46）、第二卡块（47），且所述的第二齿轮（44）移动过程中，所述的第一卡块（46）、所述的第二卡块（47）分别与所述的卡口（43）相互配合，所述的第一卡块（46）、所述的第二卡块（47）分别设置于所述的滑动腔（45）两个端面位置，且所述的第一卡块（46）设置于所述的第一齿轮（35）正下端；所述的固定装置（5）包括设置于所述的第二齿轮（44）靠近所述的滑动腔（45）一侧的梯形块（51），且所述的梯形块（51）活动设置于安装仓（52）内，所述的梯形块（51）由所述的驱动组件（Q）推动所述的第二齿轮（44）过程中提供的推力驱动滑移；所述的梯形块（51）末端通过第四弹簧（53）与圆柱腔（54）底面相连，所述的梯形块（51）前端设有矩形块（55），所述的矩形块（55）两侧分别通过第一斜面（56）、第二斜面（57）连接有第一平台（58）、第二平台（59），所述的矩形块（55）下端设有下T形固定杆（50），且所述的下T形固定杆（50）通过第五弹簧（t）与所述的底板（1）相连，且第五弹簧（t）始终处于压缩状态，所述的下T形固定杆（50）下端还设有螺纹插入杆（50a），所述的矩形块（55）上端还设有由所述的梯形块（51）水平滑移产生的动力来驱动上下滑移，进而将所述的箱体（22）固定在所述的底板（1）上或不限制所述的箱体（22）在所述的底板（1）上的位置的车箱固定组件（G）。

2.根据权利要求1所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的车箱装置（2）包括一侧固设有铰接环（21）的所述的箱体（22），且所述的铰接环（21）与所述的圆弧槽（14）活动配合连接，所述的箱体（22）上设有内腔（23），所述的内腔（23）靠近所述的铰接环（21）的一侧设有出料口（24），且所述的出料口（24）上端活动安装有遮板（25），所述的内腔（23）远离所述的铰接环（21）的一侧设有固定板（26），所述的固定板（26）通过第一弹簧（27）连接有推板组件（T），且所述的第一弹簧（27）处于自由状态时，所述的推板组件（T）处于靠近所述的固定板（26）一侧的极限位置，所述的箱体（22）底面设有若干第二弹簧（28），所述的第二弹簧（28）下端固定安装于所述的底板（1）上设置的圆槽（29）的底面，且所述的第二弹簧（28）处于自由状态时，所述的箱体（22）的底面与所述的底板（1）的上端面重合。

3.根据权利要求2所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的推板组件（T）包括与所述的内腔（23）活动配合的推板（T1），所述的推板（T1）上端设有安装杆（T2），且所述的安装杆（T2）宽度大于所述的推板（T1）的宽度，所述的安装杆（T2）朝向所述的固定板（26）的一端面与所述的第一弹簧（27）固定连接，所述的安装杆（T2）两侧对称固设有滑杆（T3），每个所述的滑杆（T3）下端均固定安装有配重块（T4），所述的滑杆（T3）与所述的配重块（T4）组成的整体与滑轨（T5）活动配合，且所述的滑轨（T5）设置于所述的箱体（22）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的驱动组件（Q）包括活动安装于矩形腔（Q1）内的驱动块（Q2），所述的驱动块（Q2）上设有与所述的第二齿轮（44）相互配合的开口槽（Q3），所述的驱动块（Q2）远离所述的开口槽（Q3）的一侧设有圆柱杆（Q4），且所述的圆柱杆（Q4）活动安装于直槽口（Q5）内，所述的圆柱杆（Q4）远离所述的驱动块（Q2）的一侧设有安装块（Q6），所述的安装块（Q6）上设有环槽（Q7），所述的环槽（Q7）内安装有环板（Q8），所述的环板（Q8）上设有至少一个限位杆（Q9），且所述的限位杆（Q9）一侧通过第三弹簧（Q10）与伸缩槽（Q11）的底面相连，所述的驱动组件（Q）还包括设置于所述的直槽口（Q5）中间位置的第一限位槽（Q12）以及设置于所述的直槽口（Q5）一端的第二限位槽（Q13），且所述的第二限位槽（Q13）与所述的第二卡块（47）的位置相对应，所述的第一限位槽（Q12）与所述的第二限位槽（Q13）的结构、尺寸均与所述的环板（Q8）以及所述的限位杆（Q9）组成的整体保持一致。

5.根据权利要求1所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的车箱固定组件（G）包括上T形固定杆（G1），所述的上T形固定杆（G1）通过第六弹簧（G2）连接所述的底板（1），且所述的第六弹簧（G2）始终处于压缩状态，所述的上T形固定杆（G1）上端设有安装槽（G3），所述的安装槽（G3）内对称安装有两根铰接柱（G4），每根所述的铰接柱（G4）上均安装有叉杆（G5），每根所述的叉杆（G5）上均设有矩形槽（G6），且两个所述的矩形槽（G6）通过第七弹簧（G7）相连，每根所述的叉杆（G5）上端还设有固定块（G8），所述的车箱固定组件（G）还包括设置于所述的箱体（22）底部的第一固定孔（G9），所述的第一固定孔（G9）上端固定安装有第二固定孔（G10），且所述的第二固定孔（G10）的高度大于所述的固定块（G8）的高度，所述的第一固定孔（G9）的直径与所述的上T形固定杆（G1）保持一致，所述的第二固定孔（G10）的直径大于所属的第一固定孔（G9）的直径。