1.一种用于无人机播撒的颗粒收集装置,其特征在于,包括驱动把手和收集滚筒,所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳,所述驱动把手的一端转动连接在所述滚动端盖上;
所述弹性收集绳上设有沿着平行于收集滚筒的轴线方向延伸的收集绳段,所述收集绳段的两端分别连接在两个滚动端盖上;多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列,构成所述收集滚筒的圆柱面;相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口,该弹性伸缩口在自然状态下的尺寸小于被收集的颗粒的尺寸;
所述收集板设有多组,多组收集板沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部;每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板,所述固定收集板沿着径向固定连接在两个滚动端盖上;同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧;当收集板位于至上方时,相邻的两组活动收集板之间形成用于避让颗粒往下掉落的掉落间隙;当收集板位于至下方时,相邻的两组的活动收集板搭接在一起,形成用于对掉落的颗粒进行存放的存放斗结构。
2.根据权利要求1所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置,其特征在于,同一组的两个活动收集板均通过同一个铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。
3.根据权利要求2所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置,其特征在于,所述铰接结构包括带有限位功能的铰链和铰接轴,同一组的两个活动收集板分别固定在铰链的两个活动页上;所述铰接轴的两端分别固定在两个滚动端盖上。
4.根据权利要求1所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置,其特征在于,所述滚动端盖上开设有出料口,该出料口处设有出料盖。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置,其特征在于,两个滚动端盖靠近圆柱面的位置均设有多个沿着圆周的方向均匀分布的系绳口,所述弹性收集绳沿着“S”形的轨迹穿插在两个滚动端盖之间;所述弹性收集绳上位于两个滚动端盖的部位构成所述收集绳段。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置,其特征在于,每个收集绳段设置在独立的弹性收集绳上,所述弹性收集绳的两端分别固定连接在两个滚动端盖上。
7.根据权利要求1所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置,其特征在于,所述驱动把手靠近收集滚筒的一端设有两个安装部,两个安装部分别与两个滚动端盖转动连接。