1.一种包含交织挠性敏感元件的压电传感器，其特征在于，包括：

若干挠性材料制作的基片，以及设置在基片两端的正极以及负极，通过测定正负极之间的电压，转换为测量的压力信息；

所述基片包括设置在绝缘基柱外侧的内环基片，以及设置在外侧的外环基片，在内环基片与外环基片之间设置第一横向基片以及第一竖向基片；所述第一横向基片、第一竖向基片将内环基片和外环基片的交叉点分别划分为四个区域，其中，外环基片按照顺时针方向分别为第一外环部、第二外环部、第三外环部和第四外环部，内环基片按照顺时针方向分别为第一内环部、第二内环部、第三内环部和第四内环部，各个区域之间在收到压力感知后，通过变形在正负极之间产生电压变化；

其中，在任意的其中一区域内，第一压力检测信息为：

U1=U11 + U21 +U31 +U41   （1）

其中，U11表示外环基片产生的压差，U21表示内环基片产生的压差，U31表示第一横向基片产生的压差，U41表示第一竖向基片产生的压差；

在单区域压差测定过程中，Ui=di x Ai  （2）

其中，di表示对应的基片受压长度，Ai表示对应的基片受压长度与电压的计算系数。

2.一种根据权利要求1所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法其特征在于，在单一区域内计算第二压力检测信息为:U2=(S11 + S21 +S31 +S41 ) x B x K1/（1/4 x S）   （3）式中，S11表示外环基片受压面积，S12表示内环基片受压面积，S31表示第一横向基片受压面积，S41表示第一竖向基片受压面积，B表示对应的基片面积与电压的计算系数，K1表示单一区域计算系数，确定单一区域计算系数为0.899。

3.根据权利要求2所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在获取所述第一压力检测信息U1和所述第二压力检测信息U2时，确定：|U1-U2|小于等于0.1 x （U1+U2）/2时，则认定（U1+U2）/2为实际压差测量值；若|U1-U2|大于0.1 x （U1+U2）/2，则采用第二外环部与第二内环部之间的区域进行测定，若在四个区域内均不能满足|U1-U2|小于等于0.1 x （U1+U2）/2，则选择U1作为压差测定结果。

4.根据权利要求3所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在任意的其中相邻的两个区域内，第一压力检测信息为：U1=U12 + U22 +U32 +U42   （4）

其中，U12表示外环基片产生的压差，U22表示内环基片产生的压差，U32表示第一横向基片产生的压差，U42表示第一竖向基片产生的压差；

在单区域压差测定过程中，Ui=di x Ai  （5）

在该区域内计算第二压力检测信息为:

U2=(S12 + S22 +S32 +S42 ) x B x K2/（1/4 x S）   （6）式中，S12表示外环基片受压面积，S22表示内环基片受压面积，S32表示第一横向基片受压面积，S42表示第一竖向基片受压面积，B表示对应的基片面积与电压的计算系数，K2表示两个区域计算系数，确定两个区域计算系数为0.914。

5.根据权利要求4所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在获取所述第一压力检测信息U1和第二压力检测信息U2时，确定：|U1-U2|小于等于0.09 x （U1+U2）/2时，则认定（U1+U2）/2为实际压差测量值；若|U1-U2|大于0.09x （U1+U2）/2，则采用第二外环部与第二内环部之间的区域进行测定，若在四个区域内均不能满足|U1-U2|小于等于0.1 x （U1+U2）/2，则选择U1作为压差测定结果。

6.根据权利要求3所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在任意的其中相邻的三个区域内第一压力检测信息为U1、第二压力检测信息为U2，其中，在该区域内计算第二压力检测信息为:U2=(S13+ S23+S33 +S43 ) x B x K3/（1/4 x S）   （7）式中，S13表示外环基片受压面积，S23表示内环基片受压面积，S33表示第一横向基片受压面积，S43表示第一竖向基片受压面积，B表示对应的基片面积与电压的计算系数，K3表示三个区域计算系数，确定三个区域计算系数为0.923。

7.根据权利要求6所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在获取所述第一压力检测信息U1和第二压力检测信息U2时，确定：|U1-U2|小于等于0.09 x （U1+U2）/2时，则认定（U1+U2）/2为实际压差测量值；若|U1-U2|大于0.09x （U1+U2）/2，则采用第二外环部与第二内环部之间的区域进行测定，若在四个区域内均不能满足|U1-U2|小于等于0.1 x （U1+U2）/2，则选择U1作为压差测定结果。

8.根据权利要求3所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在任意的其中相对的两个区域内，则第一压力检测信息为：U1=U14 + U24 +U34 +U44   （8）

其中，U14表示外环基片产生的压差，U24表示内环基片产生的压差，U34表示第一横向基片产生的压差，U44表示第一竖向基片产生的压差。

9.根据权利要求8所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在单区域压差测定过程中，Ui=di x Ai  （9）其中，di表示对应的基片受压长度，Ai表示对应的基片受压长度与电压的计算系数；

在该区域内计算第二压力检测信息为:

U2=(S14 + S24 +S34 +S44) x B x K4/（1/4 x S）   （10）式中，S14表示外环基片受压面积，S24表示内环基片受压面积，S34表示第一横向基片受压面积，S44表示第一竖向基片受压面积，B表示对应的基片面积与电压的计算系数，K4表示两个区域计算系数，确定两个区域计算系数为0.911。

10.根据权利要求9所述的包含交织挠性敏感元件的压电传感器的检测方法，其特征在于，在获取所述第一压力检测信息U1和第二压力检测信息U2时，确定：|U1-U2|小于等于0.11x （U1+U2）/2时，则认定（U1+U2）/2为实际压差测量值；若|U1-U2|大于0.11x （U1+U2）/2，则采用第二外环部与第二内环部之间的区域进行测定，若在四个区域内均不能满足|U1-U2|小于等于0.1 x （U1+U2）/2，则选择U1作为压差测定结果。