1.一种水利灌溉用灌溉沟渠淤泥清理设备，其特征在于：包括有：支撑板（1），所述支撑板（1）顶部两侧均转动式设置有第一转轴（2）；

滚轮（3），所述第一转轴（2）两端均连接有所述滚轮（3）；

把手（4），所述把手（4）焊接在所述支撑板（1）上一侧；

伺服电机（5），所述伺服电机（5）安装在所述支撑板（1）上靠近所述把手（4）的一侧；

移动组件（6），所述移动组件（6）设置在所述第一转轴（2）和所述支撑板（1）之间；

清淤组件（7），所述清淤组件（7）设置在所述支撑板（1）上；

移动组件（6）包括有：

第二转轴（601），所述第二转轴（601）转动式设置在所述支撑板（1）上靠近所述把手（4）的一侧，所述第二转轴（601）与所述清淤组件（7）连接；

第一齿轮（602），所述第一齿轮（602）焊接在所述第二转轴（601）上；

第二齿轮（603），所述第二齿轮（603）连接在所述伺服电机（5）的输出轴上，所述第二齿轮（603）与所述第一齿轮（602）啮合；

离合同步轮（604），所述离合同步轮（604）转动式设置在所述第二转轴（601）上；

离合块（605），所述离合块（605）对称连接在所述第二转轴（601）中部，一侧的所述离合块（605）与所述离合同步轮（604）配合，另一侧的所述离合块（605）与所述清淤组件（7）配合；

第二弹簧（606），所述第二弹簧（606）的数量为两个，所述第二弹簧（606）连接在所述离合块（605）和所述第二转轴（601）之间；

转杆（607），所述转杆（607）转动式设置在所述第二转轴（601）中部；

接触杆（608），所述接触杆（608）滑动式设置在所述转杆（607）下部；

弧形楔形块（609），所述弧形楔形块（609）的数量为两个，所述弧形楔形块（609）安装在所述支撑板（1）顶部中间，所述弧形楔形块（609）与所述接触杆（608）两侧配合；

第一同步轮（610），所述第一同步轮（610）连接在靠近所述把手（4）一侧的所述第一转轴（2）中部；

同步带（611），所述同步带（611）绕在所述第一同步轮（610）与所述离合同步轮（604）上；

压缩弹簧（612），所述压缩弹簧（612）连接在所述转杆（607）与所述支撑板（1）之间；

清淤组件（7）包括有：

第三转轴（701），所述第三转轴（701）转动式设置在所述支撑板（1）顶部靠近所述把手（4）的一侧；

绕线轮（702），所述绕线轮（702）对称连接在所述第三转轴（701）上；

第一传动轮（712），所述第一传动轮（712）连接在所述第三转轴（701）上；

离合传动轮（703），所述离合传动轮（703）转动式连接在所述第二转轴（601）上；

皮带（713），所述皮带（713）绕在所述离合传动轮（703）与所述第一传动轮（712）上；

导轨（704），所述导轨（704）对称安装在所述支撑板（1）顶部；

导向轮（705），所述导轨（704）顶部均转动式设置有两个所述导向轮（705）；

支撑框（706），所述支撑框（706）滑动式设置在两侧的所述导轨（704）之间；

拉绳（707），所述绕线轮（702）上均绕有所述拉绳（707），所述拉绳（707）绕过所述导向轮（705）与所述支撑框（706）顶部连接；

第三弹簧（708），所述导轨（704）与所述支撑框（706）之间对称连接有所述第三弹簧（708）；

导杆（709），所述导杆（709）固定连接在所述支撑框（706）底部；

连接套（710），所述连接套（710）对称滑动式设置在所述导杆（709）上；

铲泥斗（711），所述连接套（710）上均转动式设置有所述铲泥斗（711），所述铲泥斗（711）的数量为两个。

2.如权利要求1所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠淤泥清理设备，其特征在于：还包括有：第四转轴（9），所述第四转轴（9）转动式设置在所述支撑框（706）中间；

转盘（10），所述转盘（10）转动式设置在所述第四转轴（9）上；

第三齿轮（11），所述第三齿轮（11）焊接在所述第四转轴（9）一端；

连杆（12），所述连杆（12）铰接连接在所述转盘（10）两侧，所述铲泥斗（711）与所述连杆（12）铰接连接；

第四齿轮（13），所述铲泥斗（711）上均焊接有所述第四齿轮（13）；

接触块（14），所述接触块（14）固定连接在所述支撑框（706）两端；

第一齿条（15），所述第一齿条（15）固定连接在所述支撑板（1）顶部中间，所述第一齿条（15）与所述第三齿轮（11）啮合；

N型杆（16），所述N型杆（16）对称固定连接在所述支撑板（1）顶部中间；

第二齿条（17），所述N型杆（16）上均滑动式设置有所述第二齿条（17）上，所述第二齿条（17）与所述第四齿轮（13）啮合；

第四弹簧（18），所述第四弹簧（18）对称连接在所述第二齿条（17）与所述N型杆（16）之间。

3.如权利要求2所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠淤泥清理设备，其特征在于：还包括有：活动板（19），所述活动板（19）滑动式设置在所述支撑板（1）两侧；

接触轮（20），所述接触轮（20）转动式设置在所述活动板（19）底部，所述接触轮（20）的数量至少为四个；

第五弹簧（21），所述活动板（19）与所述支撑板（1）之间均对称连接有所述第五弹簧（21）。

4.如权利要求3所述的一种水利灌溉用灌溉沟渠淤泥清理设备，其特征在于：还包括有：分离板（22），所述分离板（22）固定连接在所述支撑板（1）上远离所述把手（4）的一侧，所述分离板（22）位于两侧的所述铲泥斗（711）之间。