1.一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，包括:轨道式藕杯(A)、糯米藕自动下料机构(B)、藕杯轨道关门机构(C)；所述轨道式藕杯(A)安装于生产线上，用来输送糯米藕；所述糯米藕自动下料机构(B)位于轨道式藕杯(A)正上方，用来打开轨道式藕杯(A)中藕杯门(107)并将灌好的糯米藕下料；所述藕杯轨道关门机构(C)安装在轨道式藕杯(A)上，用来实现轨道式藕杯(A)中藕杯(103)下料后的自动关门；

所述轨道式藕杯(A)包括：带弯板链条(101)、链条轨道(102)、藕杯(103)、藕杯导轨(104)、带滚轮耳板(105)、无滚轮耳板(106)、藕杯门(107)、藕杯门耳板(108)；所述链条轨道(102)槽内安装带弯板链条(101)，用来确保带弯板链条(101)能够在槽内平稳行走；所述藕杯导轨(104)为带滚轮耳板及藕杯门耳板上的滚轮行走提供轨道；所述藕杯(103)一侧焊接有无滚轮耳板(106)，无滚轮耳板(106)安装在带弯板链条(101)的弯板上，藕杯(103)另一侧焊接有带滚轮耳板(105)，带滚轮耳板(105)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走；所述藕杯门(107)安装在藕杯(103)底部一侧，藕杯门(107)另一侧焊接有藕杯门耳板(108)，藕杯门耳板(108)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，所述糯米藕自动下料机构(B)包括：下料机架(201)、下压气缸(202)、下压气缸安装板(203)、压杆(204)、压杆安装板(205)、直线导轨(206)、转辙气缸(207)、转辙气缸安装板(208)、转辙导轨(209)；所述下压气缸安装板(203)安装在下料机架(201)上；所述下压气缸(202)安装在下压气缸安装板(203)上，用来推动压杆(204)向下运动；所述压杆安装板(205)安装在下压气缸(202)推杆的最前端；所述压杆安装板(205)两侧分别安装在直线导轨(206)的滑块上，用来引导下压气缸(202)推动压杆(204)向下运动；所述压杆(204)安装在压杆安装板(205)上，用来将已经灌好的糯米藕推下去；所述转辙气缸安装板(208)安装在下料机架(201)上；

所述转辙气缸(207)安装在转辙气缸安装板(208)上，用来带动转辙导轨(209)实现前后收缩；所述转辙导轨(209)安装在转辙气缸(207)推杆的最前端，和轨道式藕杯(A)中的藕杯导轨(104)相接，当随转辙气缸(207)后移时，轨道式藕杯(A)中的藕杯门耳板(108)的滚轮从转辙导轨(209)上滑落，因重力作用，轨道式藕杯(A)中的藕杯门(107)打开。

3.根据权利要求1所述的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，所述藕杯轨道关门机构(C)包括：藕杯门曲面导轨(301)、曲面导轨支撑板(302)，所述藕杯门曲面导轨(301)一端和轨道式藕杯(A)中的藕杯导轨(104)相接，是轨道式藕杯(A)中的藕杯门耳板(108)滚轮轨道，引导该滚轮逐渐进入藕杯导轨(104)，从而将藕杯门(107)关闭；所述曲面导轨支撑板(302)用来为藕杯门曲面导轨(301)提供支撑。

4.根据权利要求1所述的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，所述藕杯门曲面导轨(301)的形状依据藕杯门耳板(108)滚轮上中心点(X，Y，Z)的运动轨迹来确定，选取不同时刻滚轮中心点的空间坐标，进行曲线拟合，得到藕杯门曲面导轨(301)的形状，其中中心点(X，Y，Z)的X轴方向为藕杯(103)的前进方向，Y轴方向为藕杯(103)杯身的径向方向，Z轴方向为藕杯(103)杯身的轴向方向；所述曲线拟合公式如下：X＝[L+S*sin(ωt)]*sin(ωt)Y＝L‑[L+S*sin(ωt)]*cos(ωt)Z＝‑S*cos(ωt)

其中，原点为藕杯门(107)合页轴轴心；S为藕杯门耳板(108)滚轮上中心点到原点的距离；L为原点到藕杯导轨(104)的距离；ω为藕杯门由竖直到水平旋转过程的平均角速度。