1.一种基于滞环控制的有源电力滤波器的故障诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：计算有源电力滤波器APF中每一个绝缘栅双极型晶体管IGBT的电压表达式，如公式(1)所示：

其中，Usa、Usb和Usc是系统三相电压；ica、icb和icc是APF的输出电流；icn是中性线上的电流；L是APF的输出连接电感；Ln是中性线的连接电感；R是APF等效电阻；Rn是中性线等效电阻；

步骤2：计算Ukn的表达式；

在三相四线制的APF拓扑图中，当零序电流流过直流侧分流电容器时，会引起中性点电位偏差；在正常条件下，在每个周期中，Ukn的表达式如公式(4)所示：Ukn＝Hk×Udc1‑Lk×Udc2+Y        (4)；

其中，

其中，

其中，Ukn表示APF交流侧三相电压，k∈{a，b，c}；Ts表示切换周期，toff‑max和ton‑min分别代表所采用的IGBT的最大关断和最小导通延迟时间；Hk表示每个支路上部的IGBT的导通占空比；Lk表示每个支路上部的IGBT的导通占空比；

根据公式(4)、(5)、(6)，得到Ukn的表达式：步骤3：计算诊断变量Kk的表达式；

诊断变量为Kk的表达式如公式(7)所示：Kk＝Ukn‑Xk×ΔUdc               (7)；

其中，ΔUdc为中性点电位偏差，ΔUdc＝Udc1‑Udc2，         (8)；

由于

因此，通过表达式(4)、(7)、(8)、(9)和(10)，得到诊断变量为Kk的表达式如公式(11)所示：

Kk＝Δtk×Udc2               (11)；

根据表达式(11)，正常情况下，已知Udc2＞0，则APF的交流侧的输出电压与相应的IGBT的导通占空比之间的关系表示为

当Kk＞0,Δtk×Udc2＞0,即Δtk＞0；

当Kk＜0,Δtk×Udc2＜0,即Δtk＜0；

如果发生故障，与正常情况相比，它们之间会相反，即当Kk＞0,Δtk×Udc2＞0,即Δtk<0；

当Kk＜0,Δtk×Udc2＜0,即Δtk>0；

根据表达式(1)和(7)，得到在数字处理系统中，当采样周期足够小，表达式(1)中的微分项表示为其中，ick(m)和ick(m‑1)是第m次和第m‑1次采样k相电流值(k∈{a，b，c，n})；

步骤4：判断诊断变量Kk>0是否成立：S1‑S6是IGBT；

若判断结果是诊断变量Kk>0成立，则判断Δtk>0是否成立；

若判断结果是Δtk>0成立，则S1，S3，S5正常；

若判断结果是Δtk>0不成立，则判断时间t是否超过tmin，若判断结果是时间t未超过tmin，则认为干扰或其它因素；若判断结果是时间t超过tmin，则S2，S4，S6故障；

若判断结果是Kk>0不成立，则判断Δtk<0是否成立；

若判断结果是Δtk<0成立，则S2，S4，S6正常；

若判断结果是Δtk<0不成立，则判断时间t是否超过tmin，若判断结果是时间t未超过，则认为干扰或其它因素；若判断结果是时间t超过，则S1，S3，S5故障；

步骤5：设定IGBT开路故障发生标志为N和Fk，(k∈{a，b，c})；N为IGBT开路故障发生的个数；