1.一种管道内壁自动清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内对称开设有两个环形密封腔(11)，每个所述环形密封腔(11)内均安装有环形蓄电池(111)，其中一个所述环形密封腔(11)内安装有环形控制器(112)，所述机体(1)的外侧壁上安装有水流传感器(113)，且水流传感器(113)电性连接环形控制器(112)；

所述机体(1)的中间开设有环形槽(12)，所述环形槽(12)内安装有环形绕组(121)，所述环形槽(12)上密封转动盖设有环形机盖(4)，所述环形机盖(4)位于环形槽(12)的一侧等距安装交替有多个异名磁片(41)，所述环形机盖(4)的外侧安装有水流扇叶(42)；

所述机体(1)的外侧位于环形槽(12)的外围安装有环形支撑架(2)，所述环形支撑架(2)的外侧壁等距开设有多个滚动槽(21)，每个所述滚动槽(21)内均安装有弹簧(211)和滚珠(212)；

所述机体(1)内轴向转动插设有轴管(3)，所述轴管(3)的两端均延伸至机体(1)的外侧并安装有弧形清洁管(31)，所述轴管(3)的侧壁内与环形槽(12)的对应处等距交替嵌设有多个异名磁条(32)；

所述环形控制器(112)电性连接环形蓄电池(111)和环形绕组(121)；每个所述弧形清洁管(31)均连通轴管(3)，所述轴管(3)的两端导通；

在使用时，当管道内水流流动时，水流扇叶(42)转动，则环形机盖(4)转动，使得多个异名磁片(41)转动，则在环形绕组(121)上产生电能，电能通过环形控制器(112)输入至环形蓄电池(111)内存储，环形绕组(121)上电能产生旋转磁场，则使得多个异名磁条(32)带动轴管(3)转动，则两个弧形清洁管(31)转动刮除管道内壁杂质至轴管(3)内，并随水流冲出；

当管道水流静止时，环形控制器(112)通过水流传感器(113)检测到水流静止，则环形控制器(112)控制环形蓄电池(111)放电使得环形绕组(121)产生旋转磁场，使得多个异名磁片(41)和多个异名磁条(32)转动，则水流扇叶(42)转动推动机体(1)在管道内逆向移动，轴管(3)带动弧形清洁管(31)转动清洁管道内壁。