1.一种地铁车厢的转向架与车身的分离工装,其特征在于,包括:
拆卸平台,用于通过定位轮板、定位轮槽对车轮进行定位;且驱动侧面机构升降,并以车身底面为基准对侧面机构竖直方向上进行定位;
侧面机构,用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓;
中心机构,用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓,且通过油缸提供动力;
拆卸机构,用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上,并通过拆卸钢针预与之卡紧;拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构,所述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样。
2.如权利要求1所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,所述拆卸平台包括顶部底板、第一平台立板、第一平台横板,所述第一平台立板的上下两端分别与顶部底板、平台轴板装配固定,所述顶部底板、平台轴板分别与平台螺杆的上下两端可圆周转动装配,所述平台螺杆至少有四根,四根平台螺杆分别穿过第一平台横板且与之通过螺纹旋合装配;所述第一平台横板内部为中空的让位通槽,让位通槽内安装有车轮定位块,所述车轮定位块底部与顶部底板装配固定、顶部穿出让位通槽,车轮定位块顶部设置有与车轮卡合装配的车轮定位槽,所述第一平台横板可相对于车轮定位块沿着平台螺杆的轴向移动;
四根平台螺杆上还分别套装固定有平台带轮,平台皮带绕过各个平台带轮并构成带传动机构;其中一根平台螺杆与平台电机的输出轴连接固定;
所述第一平台横板上分别安装有侧面机构、第二平台立板,所述侧面机构有两个且分别位于转向架两侧;所述第二平台立板的顶部与第二平台横板装配固定,所述第二平台横板上安装有横板限位台,且第二平台横板与第二平台导向轴可轴向滑动装配,所述第二平台导向轴底部穿出第二平台横板后与第二平台导向螺母装配,所述第二平台导向螺母不能穿过第二平台横板;第二平台导向轴顶部穿过第二平台横板、与第一平台压簧套装后与第三平台横板装配固定,所述第一平台压簧用于对第三平台横板向第二平台横板移动提供弹性阻力;
所述第二平台横板上安装有第二行程开关,所述第二行程开关的触发端与第三平台横板正对,且第三平台横板下移直到与横板限位台压紧时,第三平台横板触发第二行程开关,第二行程开关被出发后向PLC输入信号。
3.如权利要求2所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,所述第二平台立板上安装有开关安装架,开关安装架上安装有第一行程开关,第一行程开关的触发端与平台触发板正对,平台触发板向第一行程开关移动后能够触发第一行程开关,第一行程开关被触发后向PLC输入电信号;所述平台触发板固定在平台触发轴一端上,平台触发轴另一端穿出第二平台立板后与车轮定位板装配固定,车轮定位板上还安装有第一平台导向轴,第一平台导向轴一端与第二平台压簧套装后穿过第二平台立板且与第二平台螺母装配固定,所述第二平台螺母不能穿过第二平台立板,所述第二平台压簧用于对车轮定位板向第二平台立板移动提供弹性阻力;
所述第二平台立板面向车轮定位板一侧上还安装有平台限位筒,所述平台限位筒与第一平台导向轴可轴向滑动装配且用于限制车轮定位板向第二平台立板移动的最大位移。
4.如权利要求1所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,所述侧面机构包括侧面底板、第一侧面立板、第二侧面立板、第三侧面立板、第一拆卸机构、第二拆卸机构、螺母机构;所述第一侧面立板安装在侧面底板上,所述侧面底板安装在第一平台横板上;所述第二侧面立板、第三侧面立板安装在侧面座上,侧面座上设置有侧面滑槽,侧面滑槽与侧面滑轨卡合、可滑动装配,侧面滑轨安装在侧面底板上;
所述侧面底板上安装有拆卸机构的拆卸座,拆卸机构的拆卸导向轴一端可圆周转动、不可轴向移动地安装在第一侧面立板上、另一端装入拆卸内筒内,拆卸机构的拆卸限位环位于第一侧面立板和第二侧面立板之间,拆卸机构的第二拆卸压簧两端分别压紧或安装在第一侧面立板和拆卸限位环上;拆卸机构的拆卸动力筒可圆周转动可圆周转动、可轴向移动地安装在第二侧面立板、第三侧面立板上,所述拆卸动力筒位于第二侧面立板、第三侧面立板之间的部分上套装固定有侧面带轮,拆卸动力筒、侧面带轮、拆卸导向轴各有两个,两个侧面带轮之间通过侧面皮带连接并构成带传动机构;其中一根拆卸导向轴穿出第一侧面立板后与侧面电机的输出轴连接固定;
所述侧面底板远离第一侧面立板一端上安装有侧面轴板,所述第一侧面立板、侧面轴板分别与侧面螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配,所述侧面螺杆一端穿出第一侧面立板后与侧面移动电机的输出轴通过联轴器连接固定,所述侧面螺杆穿过第二侧面立板、第三侧面立板且与之通过螺纹旋合装配。
5.如权利要求4所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,还包括螺母机构,所述螺母机构包括安装在发第一平台横板上的螺母立板、螺母,所述螺母立板上设置有螺母立板滑槽,所述螺母立板滑槽与螺母滑块卡合、可滑动装配,所述螺母滑块安装在螺母卡块侧面,所述螺母卡块内部设置有第一螺母滑孔、第二螺母滑孔,所述第一螺母滑孔与螺母钢针可轴向滑动装配,所述螺母钢针一端装入第二螺母滑孔内且与螺母限位环装配固定,螺母限位环不能穿过第一螺母滑孔且可在第二螺母滑孔内滑动,所述螺母限位环与螺母压簧一端压紧或装配,所述螺母压簧另一端与螺母底板压紧或装配,所述螺母底板安装在螺母卡块底部,且螺母底板与螺母伸缩轴一端装配固定,所述螺母伸缩另一端与螺母电缸的伸缩轴连接固定。
6.如权利要求1所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,所述拆卸机构包括拆卸导向轴、拆卸动力筒、拆卸套筒、拆卸座,拆卸导向轴一端装入拆卸动力筒内且与之可轴向滑动、不可圆周转动装配;所述拆卸动力筒内部为中空的拆卸内筒,且拆卸动力筒一端与拆卸套筒塞装配固定、另一端与拆卸限位环装配固定,所述拆卸套筒塞上固定有拆卸套筒;
所述拆卸套筒内部为拆卸内套,拆卸内套内安装有拆卸隔盘,所述拆卸隔盘上设置有贯穿的拆卸滑孔,所述拆卸滑孔与拆卸钢针可轴向滑动装配,所述拆卸钢针一端装入拆卸隔盘与拆卸套筒塞之间且与拆卸钢针环装配固定,所述拆卸钢针环不能穿过拆卸滑孔,所述拆卸钢针环与第三拆卸压簧一端装配固定,第三拆卸压簧另一端与拆卸套筒塞压紧或装配固定;所述第三拆卸压簧用于对拆卸钢针施加阻碍其向拆卸套筒塞移动的弹力。
7.如权利要求6所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,所述拆卸座内可圆周转动、不可轴向移动地安装有拆卸滚筒,所述拆卸滚筒内部中空,所述拆卸滚筒可轴向滑动、不可圆周转动地安装有抓取驱动盘,所述拆卸动力筒装入拆卸滚筒内且与拆卸套筒塞装配固定,所述拆卸动力筒与抓取驱动盘可圆周转动装配;
所述拆卸滚筒远离拆卸导向轴一端与拆卸动力盘装配固定,所述拆卸动力盘上设置有多条贯穿的拆卸动力槽,拆卸动力槽两端与拆卸动力盘轴线的间距不相等且拆卸动力槽倾斜设置在拆卸动力盘端面上;所述拆卸动力槽与抓取销卡合、可滑动装配,所述抓取销固定在抓取滑块一端面上,所述抓取滑块另一端面上固定有抓取滑板,所述抓取滑块一侧抓取滑板均卡合、可滑动地安装在抓取滑板槽内,所述抓取滑板槽设置在抓取固定盘上,所述抓取固定盘通过抓取连接架与拆卸座装配固定;
所述拆卸导向轴侧壁、沿着其轴向上设置有数条拆卸导向槽,拆卸内筒的内壁上安装有花键条,所述拆卸导向轴装入拆卸内筒内且拆卸导向槽与花键条卡合、可滑动装配;
所述拆卸导向轴穿出拆卸动力筒的一端与拆卸限位环之间的部分上套装有第二拆卸压簧,所述第二拆卸压簧用于对拆卸动力筒施加阻碍其向第二拆卸压簧移动的弹力;
所述拆卸动力筒位于拆卸座远离拆卸套筒一端与抓取驱动盘之间的部分上套装有第一拆卸压簧,所述第一拆卸压簧用于提供阻碍抓取驱动盘向拆卸导向轴移动的弹力。
8.如权利要求1所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,所述中心机构包括第三拆卸机构、第一中心板、第二中心板、第三中心板,所述第三拆卸机构的拆卸座安装在第二中心板上,所述第三中心板通过中心安装块与顶部底板装配固定,所述顶部底板上还安装有轴套,轴套与第一中心板分别与中心螺杆两端可圆周转动、不可轴向移动装配,所述第一中心板安装在车轮定位块上,所述第三拆卸机构的拆卸限位环位于第二中心板、第三中心板之间,所述第三拆卸机构的第二拆卸压簧两端分别与拆卸限位环、第三中心板压紧或装配,所述拆卸导向轴分别与第三中心板、顶部底板可圆周转动、不可轴向移动装配,所述第三拆卸机构的拆卸动力筒与第二中心板可圆周转动、可轴向移动装配,第三拆卸机构的第一拆卸压簧两端分别与抓取驱动盘、第二中心板压紧或装配;
所述拆卸导向轴位于顶部底板、第三中心板之间的部分上套装固定有单向齿轮,单向齿轮与中心齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构,所述单向齿轮往中心螺栓旋出方向为锁止方向、另一方向为转动方向;所述中心齿条一端穿过第一中心立板后与齿条驱动板装配固定,齿条驱动板通过油缸驱动。
9.如权利要求8所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,所述中心螺杆有四根,四根中心螺杆分别穿过第二中心板、第三中心板,且四根中心螺杆与第二中心板通过螺纹旋合装配、与第三中心板可圆周转动装配;四根中心螺杆上分别套装有中心带轮,中心皮带分别绕过各个中心带轮并构成带传动机构,其中一根中心螺杆穿过顶部底板后与中心电机的输出轴连接固定;
所述齿条驱动板套装在中心导向轴上且与之可轴向滑动装配,所述中心导向轴两端分别与第一中心立板、第二中心立板装配固定,所述齿条驱动板与油缸伸缩轴一端装配固定,油缸伸缩轴另一端装入油缸内,所述第一中心立板、第二中心立板分别安装在顶部底板上。
10.如权利要求8或9所述的转向架与车身的分离工装,其特征在于,还包括棘轮机构,所述棘轮机构包括棘轮、棘轮底板、棘轮侧板、棘轮滑架、棘轮立板、棘轮电磁铁,所述第三拆卸机构的拆卸导向轴底部依次穿过第三中心板、顶部底板后与棘轮装配固定;所述棘轮电磁铁、棘轮侧板、棘轮立板安装在棘轮底板上,棘轮底板上设置有棘轮底板滑槽,棘轮底板滑槽与棘轮滑块卡合、可滑动装配,所述棘轮滑块安装在棘轮滑架底板上,所述棘轮滑架底板设置在棘轮滑架上且棘轮滑架上还设置有棘轮滑架顶板,所述棘轮电磁铁的棘轮伸缩轴一端穿过棘轮立板后与棘轮滑架装配;所述棘轮滑架底板通过第一棘轮销与棘爪一端铰接,棘爪中间部分通过第二棘轮销与棘轮顶板铰接,棘爪另一端卡装入棘轮的齿槽内,使得棘轮只能单向转动,棘轮转动方向与中心螺栓的旋出方向相同;棘轮侧板安装在顶部底板上;
所述棘爪位于第二棘轮销与齿槽之间的部分与弹簧片一端装配固定,弹簧片另一端与棘轮滑架装配固定,且弹簧片具有弹性、其用于产生阻碍棘爪向弹簧片转动的弹力。