1.一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其特征在于，包括：定位模块，用于托举牵引电机，且将牵引电机运送至定位位置；

拆解模块，用于将端盖从定子上拆下，且将转子从定子内拉出；

抓取模块，用于抓取拆卸、拉出后的转子，然后将转子放置在输送带上输出；

所述拆解模块包括拆卸机构、第一拆解立板、第二拆解立板、第三拆解立板，所述第三拆解立板两侧分别与第一拆解机构、第二拆解机构上的拆解底板装配固定，第一拆解机构、第二拆解机构均包括两个拆卸机构、拆卸电缸；拆卸机构用于卡紧螺栓的大端以旋动螺栓；

两块拆解底板上还安装有拆解隔板，所述拆解隔板通过隔板连接块与套接板连接固定，所述套接板套装在电机轴穿出端盖一端上，且套接板上安装有轴套；轴套两端分别与套接板、拆解隔板装配固定；套接板还与保持连接块装配固定，所述保持连接块上还安装有两个旋转保持环，两个旋转保持环分别与旋转筒可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述旋转筒内部为中空的旋转内筒，旋转内筒的内壁上设置有沿着其轴向分布的卡齿，卡齿沿着旋转内筒的内壁在圆周方向上均匀分布从而构成内齿轮；内齿轮与旋转齿轮卡合装配，所述旋转齿轮套装固定在顶出螺栓一端上，顶出螺栓另一端穿过套接板、工艺孔后与定子的端面贴紧，所述顶出螺栓与套接板、工艺孔通过螺纹旋合装配。

2.如权利要求1所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述第三拆解立板与拆解导向轴一端装配固定，所述拆解导向轴另一端穿过第二拆解立板后与第一拆解立板装配；所述第二拆解立板与拆解伸缩轴一端装配固定，所述拆解伸缩轴另一端穿出第一拆解立板后与拆解电缸的电缸伸缩轴连接固定；所述拆解导向轴与第一拆解立板可轴向滑动装配；

所述拆解导向轴位于第一拆解立板、第二拆解立板之间的部分上套装有拆解限位环，所述拆解限位环不能穿过第二拆解立板，所述拆解导向轴位于第三拆解立板、第二拆解立板之间的部分上套装有拆解压簧，拆解压簧用于对第三拆解立板施加阻碍其向第二拆解立板移动的弹力。

3.如权利要求1所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，第一拆解机构的第二拆卸立板顶部安装有拆卸托板，拆卸托板上安装有拆卸滑块，所述拆卸滑块与拆卸滑槽卡合、可滑动装配，所述拆卸滑槽设置在拆解横板上，拆解横板一端与第二拆解立板装配固定；所述拆解横板远离第二拆解立板一端上安装有拆解锁架，所述拆解锁架与拆解锁块卡合、可轴向滑动装配，所述拆解锁块一端穿过拆解横板后进入靠近拆卸机构一侧，所述拆解锁块另一端穿过拆解横板后与受力环装配固定，所述拆解锁块位于受力环与拆解锁架之间的部分上套装有锁架压簧，所述锁架压簧两端分别与拆解锁架、受力环顶紧；

所述旋转筒远离套接板一端穿出旋转保持环、拆解隔板后与第二旋转带轮装配固定，旋转筒、第二旋转带轮各有两个，两个第二旋转带轮通过旋转皮带与第一旋转带轮连接并构成带传动机构，所述第一旋转带轮套装在旋转输出轴上，旋转输出轴一端装入旋转电机内。

4.如权利要求3所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述拆卸机构包括拆卸导向轴、拆卸动力筒、拆卸套筒、拆卸座，所述拆卸导向轴侧壁、沿着其轴向上设置有数条拆卸导向槽，所述拆卸动力筒内部为中空的拆卸内筒，拆卸内筒的内壁上安装有花键条，且拆卸动力筒一端与拆卸套筒塞装配固定、另一端与拆卸限位环装配固定，所述拆卸套筒塞上固定有拆卸套筒；所述拆卸导向轴装入拆卸内筒内且拆卸导向槽与花键条卡合、可滑动装配；

所述拆卸导向轴穿出拆卸动力筒的一端与拆卸限位环之间的部分上套装有第二拆卸压簧，所述第二拆卸压簧用于对拆卸动力筒施加阻碍其向第二拆卸压簧移动的弹力；

所述拆卸座内可圆周转动、不可轴向移动地安装有拆卸滚筒，所述拆卸滚筒内部中空且内壁上设置有滚筒花键条，所述拆卸滚筒可轴向滑动地安装有抓取驱动盘，抓取驱动盘侧壁上设置有抓取滑槽、内部设置有贯穿的抓取通孔，所述抓取滑槽与滚筒花键条卡合、可滑动装配；所述拆卸动力筒装入拆卸滚筒内且穿过抓取通孔后与拆卸套筒塞装配固定，所述拆卸动力筒与抓取驱动盘可圆周转动装配，所述拆卸动力筒位于拆卸座远离拆卸套筒一端与抓取驱动盘之间的部分上套装有第一拆卸压簧；

所述拆卸滚筒远离拆卸导向轴一端与拆卸动力盘装配固定，所述拆卸动力盘上设置有多条贯穿的拆卸动力槽，拆卸动力槽两端与拆卸动力盘轴线的间距不相等且拆卸动力槽倾斜设置在拆卸动力盘端面上；所述拆卸动力槽与抓取销卡合、可滑动装配，所述抓取销固定在抓取滑块一端面上，所述抓取滑块另一端面上固定有抓取滑板，所述抓取滑块一侧的抓取滑板卡合、可滑动地安装在抓取滑板槽内，所述抓取滑板槽设置在抓取固定盘上，所述抓取固定盘通过抓取连接架与拆卸座装配固定。

5.如权利要求4所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述拆卸套筒内部为拆卸内套，拆卸内套内安装有拆卸隔盘，所述拆卸隔盘上设置有贯穿的拆卸滑孔，所述拆卸滑孔与拆卸钢针可轴向滑动装配，所述拆卸钢针一端装入拆卸隔盘与拆卸套筒塞之间且与拆卸钢针环装配固定，所述拆卸钢针环不能穿过拆卸滑孔，所述拆卸钢针环与第三拆卸压簧一端装配固定，第三拆卸压簧另一端与拆卸套筒塞压紧或装配固定；所述第三拆卸压簧用于对拆卸钢针施加阻碍其向拆卸套筒塞移动的弹力。

6.如权利要求4所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述拆卸导向轴一端可圆周转动、不可轴向移动地安装在第三立板上、另一端装入拆卸内筒内，所述拆卸限位环位于第三立板和第二立板之间，所述第二拆卸压簧两端分别压紧或安装在第三立板和拆卸限位环上；所述拆卸动力筒可圆周转动、可轴向移动地安装在第二立板、第一立板上，拆卸座安装在第一立板上，所述拆卸导向轴一端穿出第三立板后与拆卸电机的输出轴通过连接固定；

所述第一立板、第二立板、第三立板上下两端分别与拆卸顶板、拆卸底板装配固定，所述拆卸顶板、拆卸底板靠近第三立板一端还通过第四立板连接固定，所述拆卸底板底部安装有拆卸滑条，所述拆卸滑块与拆卸导向槽卡合、可滑动装配，所述拆卸导向槽设置在拆解底板上。

7.如权利要求1所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，抓取模块包括抓取侧移架，抓取侧移架底部为抓取侧移底板；所述抓取侧移底板上安装有抓取电缸，抓取电缸的抓取伸缩轴穿过抓取侧移底板后与抓取外罩的抓取外罩顶板装配固定，所述抓取外罩顶板还与抓取导向轴一端装配固定，所述抓取导向轴另一端穿过抓取侧移底板且与之可轴向滑动装配；

所述抓取外罩底部安装有抓取外罩底板，所述抓取外罩底板上安装有夹紧架、两块抓取侧板，所述夹紧架与蜗轮轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗轮轴上设置有蜗杆部分，蜗杆部分与蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮套装在抓取夹紧轴上，所述抓取夹紧轴与抓取外罩底板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗轮轴一端穿出夹紧架后与抓取电机的输出轴通过联轴器连接固定；

所述抓取夹紧轴底部穿过抓取外罩底板后与抓取齿轮装配固定，所述抓取齿轮两侧分别与不同的抓取齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述抓取齿条一端固定在抓取连接板一端上，所述抓取连接板另一端上安装有抓取夹块。

8.如权利要求7所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，还包括两块抓取立板、输送带，输送带用于将放置在其上方的转子输出；两块抓取立板分别与抓取滑轴、抓取螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述抓取滑轴、抓取螺杆分别穿过不同的抓取动力块，抓取螺杆与与之对应的抓取动力块通过螺纹旋合装配，所述抓取滑轴与与之对应的抓取动力块可轴向滑动装配，所述抓取动力块安装在抓取侧移架上；抓取螺杆一端穿出其中一块抓取立板后与抓取侧移电机的输出轴连接固定；

所述抓取侧移底板与抓取托板贴合，所述抓取托板的两端分别与两块抓取立板装配固定；所述抓取连接板可轴向滑动地套装在抓取支撑轴上，抓取支撑轴两端分别与两块抓取侧板装配。

9.如权利要求1所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述定位模块包括定位底板、定位托板，所述定位底板上设置有两条定位轮槽、定位端板，所述定位托板顶部安装有第一定位固定板、第二定位固定板、第三定位固定板，所述第一定位固定板、第二定位固定板相互平行安装且分别安装在定位托板两端，所述第三定位固定板安装在定位托板靠近定位端板一端上，所述第一定位固定板、第二定位固定板之间安装有第一定位夹板，所述第一定位夹板分别套装在第一定位导向轴、第一定位螺杆上，所述第一定位夹板与第一定位导向轴可轴向滑动装配、与第一定位螺杆通过螺纹旋合装配，所述第一定位导向轴、第一定位螺杆两端分别与第一定位固定板、第二定位固定板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一定位螺杆一端穿出第二定位固定板后与第二定位电机的输出轴连接固定；两条定位轮槽分别与安装在定位托板底部的麦克纳姆轮卡合装配；

所述第三定位固定板外侧与定位端板的侧面贴合，从而对定位托板进行定位，第三定位固定板还与第二定位立板装配固定，所述第二定位立板通过第二定位导向轴与第一定位立板连接固定，所述第一定位立板还通过定位连接条与定位托板装配固定，所述第二定位导向轴穿过定位动力板，所述定位动力板上安装有第二定位夹板，定位动力板还套装在第二定位螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第二定位螺杆两端分别与第一定位立板、第二定位立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二定位螺杆一端穿出第一定位立板后与第一定位电机的输出轴连接固定。

10.如权利要求9所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述定位托板底部安装有定位轮轴板，定位轮轴板与定位轮轴可圆周转动装配，所述定位轮轴上套装有麦克纳姆轮，且所述定位轮轴一端还与行走电机的输出轴连接固定；

所述定位底板侧面上还安装有定位侧板，所述定位侧板上安装有锁位架，锁位架上设置有锁位端板，锁位端板上安装有锁位锁杆，锁位电磁铁的锁位伸缩轴与锁位锁杆一端连接固定；所述锁位锁杆一端穿过定位侧板后进入定位托板下方，所述锁位锁杆上设置有锁位限位环，所述锁位锁杆位于锁位限位环、锁位端板之间的部分上套装有锁位弹簧，锁位弹簧用于对锁位锁杆施加向定位托板推动的弹力；

所述定位托板靠近锁位锁杆处安装有定位锁块，所述定位锁块外侧与锁位锁杆的侧面贴紧。