1.一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：包括调节机构(1)、支撑机构(2)、清洁机构(3)和安装侧板(4)，所述支撑机构(2)的上端面固定连接有用于调节的调节机构(1)，且所述调节机构(1)包括限位板(101)、定位槽(102)、连接柱(103)、转轴座(104)、连接丝杆(105)、固定皮带(106)、皮带轮(107)和固定电机(108)，所述限位板(101)的下端面对称开设有定位槽(102)，所述定位槽(102)的内端面固定连接有固定电机(108)，且位于背离所述固定电机(108)处的定位槽(102)内部固定连接有转轴座(104)，所述转轴座(104)和所述固定电机(108)的上端面均固定连接有连接丝杆(105)，所述连接丝杆(105)的外端面固定连接有皮带轮(107)，且位于两组所述皮带轮(107)之间啮合转动连接有固定皮带(106)，所述限位板(101)的底端面四角均固定连接有用于支撑的连接柱(103)，所述调节机构(1)和支撑机构(2)的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装侧板(4)，且位于所述调节机构(1)的底端面中心处螺纹滑动连接有清洁机构(3)，所述支撑机构(2)与所述清洁机构(3)进行弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述支撑机构(2)包括支撑板(201)、弹簧板(202)、固定滑槽(203)、限位杆(204)、夹持槽(205)、导流板(206)、安装卡板(207)和连接挡板(208)，所述支撑板(201)的上端面对称开设有固定滑槽(203)，且位于所述固定滑槽(203)的内端面滑动卡接有导流板(206)，所述导流板(206)的上端面固定连接有连接挡板(208)，且位于所述连接挡板(208)的上端面对称固定连接有安装卡板(207)，所述支撑板(201)的上端面对称固定连接有两组限位杆(204)，且位于所述安装卡板(207)和所述限位杆(204)之间弹性转动卡接有弹簧板(202)，所述支撑板(201)的外端面中心处开设有夹持槽(205)。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述清洁机构(3)包括限位卡板(301)、定位支板(302)、连接侧板(303)、固定槽(304)、弹簧卡轴(305)、弹簧块(306)、螺纹套筒(307)、第一刮板(308)、第二刮板(309)和定位卡槽(310)，所述限位卡板(301)的上端面四角均固定连接有定位支板(302)，且位于所述限位卡板(301)的上端面靠近所述定位支板(302)的内侧对称固定连接有螺纹套筒(307)，所述限位卡板(301)的侧端面均匀等距开设有七组定位卡槽(310)，且位于所述定位卡槽(310)的内端面弹性转动卡接有弹簧卡轴(305)，所述弹簧卡轴(305)的侧端面中心处固定连接有弹簧块(306)，且所述限位卡板(301)通过弹簧卡轴(305)和弹簧块(306)对称弹性转动连接有连接侧板(303)，所述连接侧板(303)的侧端面均匀等距开设有七组固定槽(304)，所述限位卡板(301)的底端面中心处固定连接有第二刮板(309)，且位于所述连接侧板(303)的底端面中心处固定连接有第一刮板(308)。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述连接丝杆(105)与螺纹套筒(307)相适配，且所述调节机构(1)通过连接丝杆(105)与螺纹套筒(307)相适配进而与清洁机构(3)进行螺纹滑动连接，所述第一刮板(308)的底端面靠近内部开设有固定倒角，且所述固定倒角与水平面的角度为60度。

5.根据权利要求3所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述定位支板(302)与连接挡板(208)相适配，且所述清洁机构(3)通过定位支板(302)与连接挡板(208)相适配进而与支撑机构(2)进行弹性转动卡接，所述夹持槽(205)的外端面对称开设有用于限位的连接圆角，且所述限位卡板(301)的宽度和两组所述连接侧板(303)的厚度之和略小于夹持槽(205)的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述弹簧板(202)包括用于支撑的固定杆、对称滑动插接在固定杆外端面的插接杆、用于连接固定杆与插接杆的弹簧以及均匀等距固定连接在固定杆和插接杆外端面的卡接轴。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述卡接轴分别与限位杆(204)、安装卡板(207)和定位支板(302)相适配转动卡接。

8.根据权利要求3所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述弹簧卡轴(305)包括用于支撑的连接块、对称转动连接在连接块外端面的连接轴以及用于连接连接块与连接轴的卡接弹簧，且所述连接轴与定位卡槽(310)的内端面侧壁进行固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，其特征在于：

所述限位卡板(301)和连接侧板(303)的侧端面均对称开设有限位圆角，所述弹簧块(306)包括用于支撑的固定轴、对称滑动套接在固定轴外端面的安装块以及用于连接两组安装块的固定弹簧。