1.稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料，其特征在于，所述复合材料为镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料或者锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料；碳材料包覆在镱掺杂磷酸钛锂材料或者锰掺杂磷酸钛锂材料的表面；所述碳材料的包覆量为5wt％～15wt％。

2.根据权利要求1所述的稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料，其特征在于，所述镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料中所述碳材料的包覆量为5wt％～10wt％，所述镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料为LiYbxTi2-0.75x(PO4)3/C复合材料，其中x的取值范围为0.01～

0.08；

所述锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料中所述碳材料的包覆量为10wt％～15wt％，所述锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料为Li5Mn0.1Ti0.95(PO4)3/C复合材料。

3.根据权利要求1或2所述的稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：将锂源、磷源、钛源、镱源或锰源同时溶于水中，搅拌均匀得到混合溶液后进行喷雾干燥，得到中间体；将所述中间体与有机碳源混合，在惰性气体氛围中进行烧结，制得稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料，所述复合材料为镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料或者锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料。

4.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述锂源为氢氧化锂、磷酸二氢锂、醋酸锂、碳酸锂、硫酸锂中至少一种；所述磷源为磷酸二氢铵、磷酸二氢锂、磷酸中至少一种；

所述钛源为二(2-羟基丙酸)二氢氧化二铵合钛；所述镱源为硝酸镱；所述锰源为醋酸锰、草酸锰、硫酸锰中至少一种；所述有机碳源为葡萄糖和/或柠檬酸。

5.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述喷雾干燥采用喷雾干燥仪将所述混合溶液喷干，所述喷雾干燥仪的出口温度为100℃、蠕动泵速度设置为15rpm。

6.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述烧结的温度为600℃～900℃、时间为4h～12h。

7.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述锂源、所述磷源、所述钛源、所述镱盐的用量按照Li:P:Ti:Yb的摩尔比为1:3:(2-0.75x):x计量，其中x＝0.01～0.08；

所述锂源、所述磷源、所述钛源、所述锰源的用量按照Li:P:Ti:Mn的摩尔比为5:3:

0.95:0.1计量。

8.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述中间体与所述有机碳源的质量比为1:(0.3～0.9)。

9.根据权利要求1或2所述的稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料在锂离子电池中的应用，其特征在于，所述镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料或者所述锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料作为锂离子电池的负极材料。