1.一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括自抗扰调节模块；所述自抗扰调节模块由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律三部分组成；其特征在于：所述跟踪微分器采用一阶Gfal函数构造，其表达式为：式(1)中：Gfal函数为非线性函数，所述Gfal函数是包含抗抖振因子函数的改进型fal函数，其表达式为：式(2)中：x为输入信号，a为表征Gfal函数非线性强度的参数，δ为表征Gfal函数线性区间大小的参数，G(x)为抗抖振因子函数，其表达式为：式(3)中：v为抖振因子，且v>0；

所述扩张状态观测器状态方程为：式(4)中：x

新增状态变量f

式(5)中：T

式(6)中：p为电机极对数，ψ式(5)所示新增状态变量f

将式(4)中新增状态变量f

式(7)中，

所述非线性误差反馈控制律对跟踪微分器输出的转速给定值ω*和扩张状态观测器输出的转速状态量观测值式(8)中，k

前馈补偿后得到的转矩电流给定值i

2.根据权利要求1所述的矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，其特征在于，还包括风力机最大功率跟踪模块和电机转速测量模块；所述的风力机最大功率跟踪模块输出风力机获得最大功率所需要的转速，作为电机转速的设定值ω转速设定值ω

最终得到需要控制的电机转矩电流给定值i