1.一种基于拉力传感器的鱿钓设备,其特征是,包括:机架,机架上设有悬臂梁,悬臂梁的端部设有水平轴杆,水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮;
牵引绳收线滚筒,牵引绳收线滚筒转动设置在机架上;
若干钓线收线滚筒,钓线收线滚筒转动设置在机架上,钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应,机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机,第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应;
牵引绳,牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上,牵引绳绕过牵引绳导线轮;
若干钓钩组件,各钓钩组件自上而下依次等距分布,所述钓钩组件包括竖向隔板、钓钩、限位件、配重球、设置在竖向隔板底边中部的下连接环、设置在竖向隔板顶边中部的导向环及设置在导向环顶部的上连接环,所述配重球的重力大于钓钩与限位件的重力之和,所述配重球能够穿过导向环,所述限位件不能穿过导向环,所述配重球与限位件通过第一连接线,所述配重球和第一连接线穿过导向环,并通过限位件悬挂在导向环上,所述钓钩通过第二连接线与限位件连接,所述钓钩与配重球位于竖向隔板的相对两侧;所述牵引绳的下端与位于最上方的钓钩组件的上连接环相连接,任意相邻的两个钓钩组件之间通过连接绳相连接,连接绳的上端与位于上方的钓钩组件的下连接环相连接,连接绳的下端与位于下方的钓钩组件的上连接环相连接;
若干条钓线,钓线收线滚筒与钓线一一对应,钓线与钓钩组件一一对应,钓线的下端与对应的钓钩组件的限位件连接,钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上,所述钓线上设有拉力传感器,且拉力传感器靠近对应的钓线收线滚筒。
2.根据权利要求1所述的基于拉力传感器的鱿钓设备,其特征是,还包括主配重,主配重通过连接绳与位于最下方钓钩组件的下连接环相连接。
3.根据权利要求1所述的基于拉力传感器的鱿钓设备,其特征是,还包括控制器,各钓线上的拉力传感器分别通过信号线与控制器电连接,各电磁开关分别通过信号线与控制器电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备,其特征是,所述限位件呈球形,且限位件的外径大于导向环的内径。
5.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备,其特征是,所述配重球的外径小于导向环的内径。
6.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备,其特征是,所述悬臂梁为两根,两根悬臂梁相平行,水平轴杆位于两根悬臂梁之间。
7.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备,其特征是,所述机架上还设有用于驱动牵引绳收线滚筒转动的手轮或第二驱动电机。