1.一种基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,包括:
机架,机架上设有悬臂梁,悬臂梁的端部设有水平轴杆,水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮;
牵引绳收线滚筒,牵引绳收线滚筒转动设置在机架上;
若干钓线收线滚筒,钓线收线滚筒转动设置在机架上,钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应,机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机,第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应;
牵引绳,牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上,牵引绳绕过牵引绳导线轮,牵引绳下端设有配重,以使牵引绳导线轮下方的牵引绳垂直悬挂;
若干牵引绳座组件,各牵引绳座组件依次等距分布在牵引绳上,所述牵引绳座组件包括固定在牵引绳上的绳座、由绳座外侧面往外延伸形成的支撑凸块、设置在支撑凸块的上表面上的压力传感器、设置在支撑凸块侧面上的过线槽及设置在支撑凸块上的电磁开关,所述过线槽贯穿支撑凸块上下表面;
若干钓钩组件,钓钩组件与牵引绳座组件一一对应,钓钩组件包括上限位件、位于上限位件下方的钓钩及连接上限位件与钓钩的连接杆,所述钓钩组件通过上限位件悬挂在对应的支撑凸块上,钓钩组件的上限位件支撑于对应的压力传感器上,连接杆穿过对应的过线槽,钓钩位于支撑凸块的下方,所述电磁开关的活动铁芯用于阻挡连接杆,以避免连接杆由过线槽的槽口脱出;
若干条钓线,钓线收线滚筒与钓线一一对应,钓线与钓钩组件一一对应,钓线的下端与对应的钓钩组件的上限位件连接,钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上。
2.根据权利要求1所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,所述支撑凸块的下表面为导向斜面,导向斜面往绳座外侧斜向上延伸分布,所述连接杆上还设有下限位球,下限位球位于支撑凸块的下方。
3.根据权利要求1所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,所述导向斜面的倾斜角度为20-70度。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,机架上还设有承接网板,承接网板位于悬臂梁的下方。
5.根据权利要求4所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,所述承接网板上设有承接导槽,承接导槽的底面由钓线导线轮往钓线收线滚筒方向斜向下倾斜。
6.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,还包括控制器,各压力传感器分别通过信号线与控制器电连接,各电磁开关分别通过信号线与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,所述第一驱动电机分别通过导线与控制器电连接。
8.根据权利要求6所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,所述控制器设置在机架上。
9.根据权利要求1或2或3所述的基于压力信息反馈的自动鱿钓机装置,其特征是,所述悬臂梁为两根,两根悬臂梁相平行,水平轴杆位于两根悬臂梁之间。