1.一种轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述机器人包括外罩、安装横板、安装杆、摄像头、驱动电机、主轴套管、连接轴、驱动齿轮、导向齿条、承载板、固定架、轴套、清洁组件、两个除雪组件；

其中，所述外罩的内腔中间部位上横向固定有安装横板，所述安装横板的底部两侧通过安装杆固定有两个对称设置的摄像头，所述驱动电机固接在安装横板的顶部侧壁上，且驱动电机通过其主轴连接至连接轴的一端，所述主轴套管固接在驱动电机外侧壁上，且主轴套管套接在连接轴上，所述驱动齿轮套接在连接轴上，所述驱动齿轮底端啮合连接有导向齿条，所述导向齿条的底端固接在承载板上，所述导向齿条和承载板贯穿整个外罩，位于承载板的两端均设置有固定架，所述固定架固定在安装横板上，所述固定架与承载板滑动连接，且两个固定架顶部均固接有轴套，所述轴套套接在连接轴上，所述清洁组件设置在安装横板的底部侧壁上，两个除雪组件对称设置在外罩的两端侧壁上；

所述清洁组件包括导轨、连接件、传动齿条、滑动件、钢珠、竖杆以及清洁板，所述导轨固接在底板的底端侧壁上，所述导轨的首尾相互连接，且导轨的两端为半圆形结构，中间为直线型结构，所述导轨的内部滑动连接有连接件，所述连接件的顶部两端固接有滑动件，所述滑动件与导轨滑动连接，所述连接件的顶部固接传动齿条，所述传动齿条、连接件以及滑动件均为首尾相互连接的长条型结构，且铺设在导轨内部，所述导轨包裹在两个摄像头的外部；

所述连接件的底部侧壁上固接若干个等距离分布的竖杆，所述竖杆贯穿导轨底部侧壁，所述竖杆的底端固接有清洁板，所述清洁板与摄像头处于同一水平面上；

所述清洁板包括竖板、缓冲弹簧和刮板，所述竖板固接在竖杆的底部，且竖板的表面滑动套接刮板，所述刮板通过缓冲弹簧与竖板固接，且刮板与摄像头的镜头表面搭接；

所述导轨其中一个直线型结构的顶部设置有传动齿轮，所述传动齿轮连接在连接轴的端部上，且传动齿轮的外缘部贯穿安装横板侧壁与传动齿条啮合连接；

所述除雪组件包括外套杆、内接杆、回力弹簧、滑轮、刮雪块以及刮雪板，所述外套杆通过连接块连接在外罩侧壁上，所述外套杆的底端滑动连接有内接杆，所述内接杆的顶部固接有回力弹簧的一端，所述回力弹簧的另一端连接至外套杆内壁，所述内接杆的两个对称侧壁上均固接有若干个滑轮，所述滑轮与外套管内壁滑动连接，所述内接杆的底端固接有刮雪块，所述刮雪块表面固接有刮雪板，所述刮雪板的宽度大于导向齿条的宽度，两个刮雪块同时插接在齿条表面齿的同一位置。

2.根据权利要求1所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述机器人还包括储油盒和三个连接在储油盒的出油管，所述储油盒固接在外罩的内腔顶部侧壁上，且储油盒的顶部固接有油管，所述油管的顶部贯穿外罩侧壁，且油管表面设有盖板，三个出油管的末端分别位于两个轴套的顶部和主轴套管的顶部，两个轴套以及主轴套管的顶部表面均开设有进油槽，所述进油槽的底端连通有进油孔，所述进油孔的末端延伸至轴套或主轴套管的内壁表面。

3.根据权利要求2所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述出油管的底端固接有呈管状结构的出油阀，所述出油阀的内腔中间部位设置有阀芯，所述阀芯通过位于其顶部的止挡弹簧连接至出油阀内壁，所述阀芯底端搭接在出油阀内壁表面凸出而成的密封环上，所述阀芯的底端侧壁搭接有可向上移动的顶杆，所述顶杆与两个对称设置的连杆组件连接。

4.根据权利要求1所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：两个内接杆均通过贯穿外罩侧壁的连杆组件连接至顶杆底端，所述连杆组件包括牵引杆以及连接在牵引杆一端两侧的两个连接横杆、插接杆、固定杆、顶杆，其中一个连接横杆的端部上固接有一个插接杆，另一个连接横杆的表面固接有两个插接杆，构成两个连接组件对应的插接杆之间连接有定杆，所述固定杆上固定有顶杆，所述牵引杆贯穿外罩侧壁连接至内接杆表面。

5.根据权利要求1所述的轻轨路口沿线移动监控的机器人，其特征在于：所述机器人还包括两个承载条板，两个承载条板分别滑动连接在安装横板的底部两侧，承载条板与向齿条和承载板等长。