1.一种气爪式机械手，其特征在于，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部安装有安装筒(2)，所述安装筒(2)的内部安装有气缸(5)；

防护机构，所述防护机构安装于安装筒(2)的外壁周向，且防护机构设置有三个；

张紧机构(4)，所述张紧机构(4)包括两个对称设置的L形臂(41)，两个所述L形臂(41)的上部通过销轴(43)转动配合，所述L形臂(41)的折弯处通过转轴(42)转动配合在安装筒(2)上，所述气缸(5)的活塞端朝下并安装在销轴(43)上，当气缸(5)运行带动活塞端向下运动时，所述L形臂(41)的上部向下运动，L形臂(41)的下部向外运动；当气缸(5)运行带动活塞端向上运动时，所述L形臂(41)的上部向上运动，L形臂(41)的下部向内运动；及橡胶套(6)，所述橡胶套(6)滑动配合在两个L形臂(41)的下部外壁上，所述安装筒(2)的外壁上还安装有安装板(7)，所述安装板(7)的底部铰接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端铰接在橡胶套(6)的顶部，所述橡胶套(6)的外壁下部设置有滑槽(68)，所述滑槽(68)上滑动配合有滑套(62)；

所述弹性伸缩杆包括中空杆(81)，所述中空杆(81)的内壁上固定有第三弹簧件(82)，所述第三弹簧件(82)的另一端固定有活动杆，所述活动杆的一端处于中空杆(81)的内部；

所述橡胶套(6)的前、后内壁上均设置有防滑部(61)，所述防滑部(61)采用防滑涂层；

所述橡胶套(6)呈方形结构；

所述L形臂(41)的上部设置有腰形孔(44)，所述销轴(43)活动贯穿两个L形臂(41)上的腰形孔(44)，且销轴(43)的两端设置有防脱盖；

所述防护机构包括主防护杆(31)，所述主防护杆(31)的两侧固定有若干个辅防护杆(34)，所述主防护杆(31)的内侧固定有T形活塞杆(35)，所述安装筒(2)的外壁上安装有活塞筒(32)，所述T形活塞杆(35)的活塞筒(32)活动密封设置在活塞筒(32)中，所述活塞筒(32)中还设置有第一弹簧件(33)；

所述橡胶套(6)的内壁上固定有环形气囊(63)，所述活塞筒(32)上连接有管道，所述管道的另一端与环形气囊(63)相连通，所述管道上设置有单向出气阀，所述活塞筒(32)上设置有进气管，所述进气管上设置有单向进气阀；

所述滑槽(68)的顶部设置有弹簧腔(66)，所述弹簧腔(66)的内顶壁固定有第二弹簧件(67)，所述第二弹簧件(67)的下端固定在滑套(62)的顶部，当第二弹簧件(67)处于初始状态时，所述滑套(62)完全处于滑槽(68)中；

所述橡胶套(6)的上部内部设置有储油腔(65)，所述橡胶套(6)的外壁上配合设置有进油嘴(64)，且进油嘴(64)与储油腔(65)相连通，所述储油腔(65)的下部设有导油通道(69)，且导油通道(69)向下延伸至滑套(62)的侧面，所述导油通道(69)与滑槽(68)之间设置有细孔。