1.一种激光清洗头,包括握持手柄(1),其特征在于,所述握持手柄(1)的两端分别连接有隔离头(2)与清洗头(3),所述隔离头(2)连接有光纤连接器(4),所述握持手柄(1)内设有用于将隔离头(2)内光束反射入清洗头(3)内的反射镜(5),且所述握持手柄(1)上设置有用于调整反射镜(5)角度的调节件(6),所述清洗头(3)包括设于握持手柄(1)上的连接筒(31)、滑动设于连接筒(31)内的镜筒(32)以及设于镜筒(32)一端的聚焦镜(33),所述连接筒(31)上设有用于驱动镜筒(32)沿其轴线滑动的驱动机构(7),所述连接筒(31)远离握持手柄(1)的一端设有距离传感器(8),所述距离传感器(8)连接有控制器(9),所述驱动机构(7)连接并受控于控制器(9)设置,所述镜筒(32)内还设有用于传输并准直激光光束的准直镜(34),所述准直镜(34)设于聚焦镜(33)与反射镜(5)之间,所述聚焦镜(33)包括设于镜筒(32)端部中心的中心聚焦镜(331)以及若干个位于中心聚焦镜(331)周侧的可调谐聚焦镜(332),所述镜筒(32)端部设有用于调整可调谐聚焦镜(332)聚焦点的调整机构(333),所述调整机构(333)包括设于可调谐聚焦镜(332)外的安装套(3331)、固定于安装套(3331)两侧的连接轴(3332)以及与连接轴(3332)连接的转动马达(3333),各个所述可调谐聚焦镜(332)的连接轴(3332)呈圆周状分布,所述镜筒(32)端部固设有多个转动架(3334),多个所述转动架(3334)分别一一对应于多个可调谐聚焦镜(332)设置,所述连接轴(3332)转动设于转动架(3334)上,所述转动架(3334)内设有用于安装转动马达(3333)的容纳腔,所述转动马达(3333)连接并受控于控制器(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述调节件(6)包括设于握持手柄(1)内的固定架(61)、转动设于固定架(61)上的转动轴(62)以及用于驱动转动轴(62)转动的动力马达(63),所述动力马达(63)固定于固定架(61)上,所述转动轴(62)远离固定架(61)的一端固定连接于反射镜(5)上,且所述转动轴(62)的轴线垂直于清洗头(3)与隔离头(2)的轴线设置,所述动力马达(63)连接并受控于控制器(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述握持手柄(1)位于调节件(6)与反射镜(5)的位置侧壁上设置有透明观察窗(10),且所述透明观察窗(10)外设有可拆卸的遮光板(101)。
4.根据权利要求1所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述驱动机构(7)包括设于连接筒(31)上的电机(71)、与电机(71)连接的齿轮(72)以及与齿轮(72)啮合连接的齿条(73),所述齿条(73)设置于镜筒(32)外壁上并朝其轴线方向延伸,所述连接筒(31)上设有安装座(74),所述电机(71)与齿轮(72)均安装于安装座(74)内设置,且所述电机(71)连接并受控于控制器(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述连接筒(31)的内壁上设置有导向条(311),所述镜筒(32)的外壁上开设有导向槽(321),所述导向槽(321)对应滑动套接于导向条(311)外设置。
6.根据权利要求1所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述调整机构(333)控制可调谐聚焦镜(332)的转动角度设置为0°‑90°,且转动方向朝向靠近或远离镜筒(32)端部中心设置。
7.根据权利要求1所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述连接筒(31)远离握持手柄(1)的一端设置有密封折叠罩(11),所述密封折叠罩(11)的底端设有底座(12),所述底座(12)上设置有滑动轮(13),所述密封折叠罩(11)顶部侧壁上设置有抽尘口(111),所述抽尘口(111)连接有抽尘系统(14)。
8.根据权利要求7所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述密封折叠罩(11)的罩体设置为波纹状,所述底座(12)与连接筒(31)之间可拆卸设置有支撑杆(15)。
9.根据权利要求8所述的一种激光清洗头,其特征在于,所述支撑杆(15)通过螺纹结构安装于底座(12)上,且所述连接筒(31)上开设有供支撑杆(15)顶端插入的定位槽(312)。