1.一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体(101)，其特征在于：所述壳体(101)内设有放置槽(102)、运输机构、夹持机构和固定机构，所述运输机构包括主电机(201)、主辊(204)和副辊(207)，所述主电机(201)通过销轴(203)与所述主辊(204)上槽轮(205)配合，所述主辊(204)通过过渡齿轮(212)与所述副辊(207)配合，所述主辊(204)安装在所述放置槽(102)下方并与所述放置槽(102)配合，所述固定机构可与所述运输机构配合，所述固定机构还与所述夹持机构配合，待拆卸的手术刀(6)放置在所述放置槽(102)内，当装置启动时，通过主辊(204)将所述放置槽(102)内的所述待拆卸手术刀(6)全自动的逐个输送出来，并将所述待拆卸手术刀(6)输送到所述固定机构位置，并与所述固定机构配合对所述待拆卸手术刀(6)进行固定，然后在所述夹持机构的作用下，将所述待拆卸手术刀(6)的刀片拆除；

所述固定机构安装在所述副辊(207)上方，可通过固定板(504)与所述待拆卸手术刀(6)配合，所述夹持机构安装在所述固定机构前端，且位于所述待拆卸手术刀(6)的刀片上方，所述夹持机构通过齿条(410)与所述固定机构配合，当需要进行对所述待拆卸手术刀(6)进行拆卸时，所述夹持机构通过夹持钳(407)的下移对所述待拆卸手术刀(6)进行拆卸，并同时带动所述固定机构对所述待拆卸手术刀(6)进行固定；

所述固定机构还包括凸轮(502)、固定架(105)、齿轮(501)和导杆(503)，所述固定板(504)与所述导杆(503)固定连接，所述固定架(105)与所述壳体(101)固定连接，所述导杆(503)穿过所述固定架(105)并与所述固定架(105)滑动连接，所述导杆(503)上还安装有第二弹簧(505)，所述第二弹簧(505)一端与所述固定架(105)连接，另一端与所述导杆(503)端部连接，所述凸轮(502)安装在所述固定板(504)上方，所述凸轮(502)通过转轴与所述齿轮(501)固定连接，所述凸轮(502)可与所述固定板(504)配合，通过所述齿轮(501)的转动可带动所述凸轮(502)对所述固定板(504)进行下压，并与所述副辊(207)上所述待拆卸手术刀(6)进行配合固定。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述主电机(201)固定在所述壳体(101)底端，所述主电机(201)输出端上固定连接有转臂(202)，所述转臂(202)上设有的所述销轴(203)与所述槽轮(205)上设有的滑槽(206)配合，所述主辊(204)另一端连接有主动齿轮(211)，所述主动齿轮(211)通过所述过渡齿轮(212)与所述副辊(207)一端设有的被动齿轮(213)配合，所述主辊(204)上设有均匀分布的若干磁块(208)，所述副辊(207)上设有若干均匀分布的挡板(209)，所述副辊(207)内还安装有磁条(210)，所述磁块(208)可通过与所述待拆卸手术刀(6)的吸力将所述待拆卸手术刀(6)从所述放置槽(102)底部逐个带出，并通过与所述挡板(209)和所述磁条(210)配合，将带出的所述待拆卸手术刀(6)输送至所述固定机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述夹持机构还包括电机(401)、丝杆(402)、滑块(403)、夹持钳(407)和导轨板(409)，所述电机(401)与所述壳体(101)固定连接，所述电机(401)输出端与所述丝杆(402)连接，所述丝杆(402)上安装有所述滑块(403)，所述滑块(403)上还固定有导套(404)，所述导套(404)与导柱(405)配合，所述导柱(405)固定在所述壳体(101)上，所述丝杆(402)转动可带动所述滑块(403)沿所述导柱(405)轴向滑动，所述滑块(403)上还固定有所述齿条(410)，所述齿条(410)与所述齿轮(501)配合，所述导套(404)下端固定有定位板(406)，所述定位板(406)上设有定位孔(414)，所述定位孔(414)与所述夹持钳(407)上设有的定位块(415)配合，所述夹持钳(407)为一对，所述夹持钳(407)之间还连接有第一弹簧(408)，所述夹持钳(407)侧边还设有斜块(413)，所述夹持钳(407)与所述导轨板(409)配合，所述导轨板(409)上设有第一斜槽(411)和第二斜槽(412)，当所述电机(401)启动时，所述丝杆(402)转动带动所述夹持钳(407)沿所述导轨板(409)滑动，通过所述斜块(413)与所述第一斜槽(411)的配合，实现所述夹持钳(407)对所述待拆卸手术刀(6)刀片的夹持，通过所述斜块(413)与所述第二斜槽(412)的配合，实现所述夹持钳(407)对已拆卸的刀片进行放松。

4.根据权利要求1所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述固定架(105)上还固定连接有限位板(301)，所述限位板(301)位于所述副辊(207)左上方，所述限位板(301)两端设有凸块(302)，所述凸块(302)可与所述待拆卸手术刀(6)配合，所述限位板(301)出口到所述副辊(207)表面高度小于进口到所述副辊(207)表面高度，且大于所述待拆卸手术刀(6)高度1‑2mm，所述限位板(301)出口长度小于进口长度，且大于所述待拆卸手术刀(6)长度2‑3mm，当所述待拆卸手术刀(6)在随所述副辊(207)转动时，可通过与所述凸块(302)的配合，实现与所述固定机构的精确定位，保证所述待拆卸手术刀(6)的刀头精准的位于所述夹持机构下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述壳体(101)下方还设有刀片出口(103)和刀柄出口(104)，所述刀片出口(103)位于所述夹持机构正下方，所述刀柄出口(104)位于所述副辊(207)后下方，所述夹持机构拆卸的刀片可通过所述刀片出口(103)送出装置外，所述手术刀(6)拆卸后的刀柄通过所述副辊(207)沿所述刀柄出口(104)送出装置外。

6.根据权利要求2所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述副辊(207)内所述磁条(210)截面为圆弧形，且位于以所述副辊(207)中心为原点坐标的第三象限内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动手术刀拆卸装置，其特征在于：所述主辊(204)与所述放置槽(102)底部距离大于单把所述待拆卸手术刀(6)的厚度，小于两把所述待拆卸手术刀(6)的厚度。