1.一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征是：由一个主体装置和两个推压装置组成，主体装置位于两个推压装置之间，且和两个推压装置相连接，主体装置由支撑杆、支撑套、支撑架、辅撑轮、配重轮、安装座、高度限位销、步进电机、转动轴、安装槽、固定孔和贯穿孔组成，支撑套底部开有安装槽，步进电机置于安装槽内，所述步进电机为双轴电机，两个转动轴一端分别和两个电机轴相连接，转动轴另一端穿过支撑套上的轴承延伸至支撑套外，转动轴另一端上套置有配重轮，支撑套上靠近安装槽槽底处置有两个相对的支撑架，所述支撑架底部置有辅撑轮，支撑套上开有两个相对的固定孔，支撑杆一端置于支撑套内，支撑杆上开有多组贯穿孔，一组贯穿孔由两个相对的贯穿孔组成，高度限位销贯穿两个固定孔和一组贯穿孔，支撑杆另一端延伸至超出支撑套，支撑杆另一端内置有安装座，推压装置由夯实板、连接套筒、连接杆、电动推杆、连接耳、长度限位销、调节孔和通孔组成，电动推杆一端和安装座侧面相连接，电动推杆另一端穿过连接杆侧面向外延伸至一段距离，连接杆一端和电动推杆另一端相连接，连接杆靠近另一端处等距开有多组通孔，一组所述通孔由两个相对的通孔组成，连接套筒一端套置于连接杆另一端上，连接套筒上开有两个相对的调节孔，长度限位销贯穿调节孔和一组通孔，连接套筒另一端置有连接耳，夯实板侧面上同样置有连接耳，所述夯实板上的连接耳通过铰接轴和连接套筒上的连接耳相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述夯实板、连接耳配合连接套筒的设计，能够通过夯实板和连接套筒上的连接耳的铰接关系，调整夯实板的倾斜角度，以适应不同侧壁的沟槽的夯实需求。

3.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述高度限位销和支撑套之间设置有连接绳。

4.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述长度限位销上置有限位帽的设计，能够对限位销进行固定，避免夯实板夯实沟槽槽壁过程中，限位销因震动里从连接套筒上脱落。

5.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述支撑杆和夯实板之间设置有伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述连接耳上置有限扣的设计，调整好夯实板的倾斜角度后，能够进行限位，避免对沟槽两侧夯实过程中，夯实板角度发生倾斜。

7.根据权利要求5所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述支撑杆顶部置有推杆，沟槽侧壁夯实过程中，工人手持推杆，能够帮助调整夯实机的前进方向，避免夯实机前进过程中出现方向偏差。

8.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于使用时，当沟槽深度超过夯实板长度时，根据夯实板的长度，将沟槽侧壁分层，然后从上置下或从下至上逐层夯实，完成侧壁一层的夯实后，可以通过高度限位销，配合支撑杆、支撑套上的固定孔、贯穿孔进行高度的调节，进行侧壁下一层的夯实，进而实现对沟槽侧壁全面夯实。

9.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述夯实板底部向支撑套方向弧形折弯，当夯实板底部贴合槽底向两侧拍打时，使沟槽槽底与沟槽侧面能够弧形过度。

10.根据权利要求1所述的一种水利沟槽侧壁夯实机，其特征在于所述步进电机、配重轮配合电动推杆、夯实板的设计，能够通过步进电机的间隔时间，利用电动夯实板带动夯实板不断对沟槽的同一个位置进行重复挤压，同时，利用步进电机电机轴的转动，能够使装置间断性前进。