1.一种模具用辅助下料敲击装置，其特征在于：包括两块端板(1)、水平杆(2)、侧位击打器(3)、转杆(4)、驱动装置(5)、垂直击打器(6)、套筒(7)以及推力弹簧(8)，水平杆(2)两端分别与两块端板(1)顶面固定连接，转杆(4)至少一端穿过端板(1)，转杆(4)一端与驱动装置(5)输出轴固定连接，驱动装置(5)与端板(1)固定连接，侧位击打器(3)与转杆(4)固定连接，侧位击打器(3)包括一个或两个第一连接杆(301)，第一连接杆(301)一端与转杆(4)固定连接、另一端与第一击打头(302)固定连接,垂直击打器(6)包括第二击打头(601)、第二连接杆(602)，第二击打头(601)固定于第二连接杆(602)下端，第二连接杆(602)上设有垂直滑道(603)，转杆(4)穿过垂直滑道(603)，第二连接杆(602)上位于垂直滑道(603)上方设有压板(604)，转杆(4)上固定有凸轮(401)，凸轮(401)行线部与压板(604)接触，水平杆(2)下方固定有套筒(7)，第二连接杆(602)顶端插设于套筒(7)内部，套筒(7)内部设有推力弹簧(8)，推力弹簧(8)位于第二连接杆(602)顶端与套筒(7)顶面之间。

2.根据权利要求1所述的一种模具用辅助下料敲击装置，其特征在于：所述的第一击打头(302)、第二击打头(601)均采用橡胶材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的一种模具用辅助下料敲击装置，其特征在于：所述的第一连接杆(301)由垂直杆、水平杆固定连接组成，水平杆末端与转杆(4)固定连接，垂直杆末端与第一击打头(302)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种模具用辅助下料敲击装置，其特征在于：所述的驱动装置(5)采用旋转气缸或伺服电机。