1.一种建筑墙面粉刷设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)内设有旋转电机(3)；

升降传动件(2)，设于所述机架(1)内并与所述旋转电机(3)通过动力传动件(4)连接，所述升降传动件(2)包括与所述动力传动件(4)传动连接的螺纹杆(21)和螺纹连接于所述螺纹杆(21)外部的螺纹套块(22)，通过将所述螺纹套块(22)与所述机架(1)内壁滑动连接，使得螺纹杆(21)转动时会带动螺纹套块(22)在高度方向移动；

拍击组件(5)，通过与所述动力传动件(4)传动连接的拍击传动杆(6)支撑于所述螺纹套块(22)上，所述拍击组件(5)包括一位于所述机架(1)外的拍击板体(51)，所述拍击传动杆(6)的端部呈凸轮状，其两端转动安装于机架(1)上；

拍击连接机构(7)，设于所述拍击传动杆(6)与所述拍击组件(5)之间，使得在所述拍击传动杆(6)动作时，会带动拍击板体(51)伸出和收缩；其中：当所述升降传动件(2)与所述动力传动件(4)传动连接时，所述拍击传动杆(6)与所述动力传动件(4)分离，在此过程中，所述拍击板体(51)处于收缩状态；

当所述升降传动件(2)与所述动力传动件(4)分离时，所述拍击传动杆(6)与所述动力传动件(4)传动连接，在此过程中，所述拍击板体(51)在高度不变的状态下伸出并缩回，实现对建筑墙体的一次拍击。

2.如权利要求1所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

所述拍击组件(5)包括固定于所述拍击板体(51)侧面的可伸缩的连接套(52)、可滑动的穿设于所述螺纹套块(22)上的拍击连接架(53)和拍击蓄力弹簧(54)，所述拍击连接架(53)通过所述拍击连接机构(7)与所述拍击传动杆(6)连接，所述拍击蓄力弹簧(54)平行于所述拍击连接架(53)伸缩方向设置于所述拍击连接架(53)与所述螺纹套块(22)之间。

3.如权利要求2所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

所述拍击连接机构(7)包括纵向滑槽(71)、若干个拍击连接槽(72)和拍击连接块(73)，所述纵向滑槽(71)开设于所述拍击传动杆(6)正对于所述拍击传动杆(6)尖端的位置，所述拍击连接槽(72)沿周向等深度的开设于所述拍击传动杆(6)的表面，若干个所述拍击连接槽(72)沿所述拍击传动杆(6)的轴向等间隔分布，所述拍击连接块(73)的一端固定在所述拍击连接架(53)的端部，其另一端滑动设置于所述纵向滑槽(71)内，所述拍击连接槽(72)的内腔宽度大于其槽口宽度，且所述拍击连接块(73)与所述拍击连接槽(72)呈相适配的形状。

4.如权利要求3所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

所述动力传动件(4)包括安装于所述旋转电机(3)输出轴上的第一动力齿轮(41)、啮合于所述第一动力齿轮(41)外的动力皮带(42)以及设于所述动力皮带(42)内部两端的第二传动齿轮(43)，所述第二传动齿轮(43)与所述动力皮带(42)啮合，且所述第二传动齿轮(43)转动安装于所述机架(1)上；

所述动力皮带(42)上开设有若干组沿其内部等间隔分布的动力传动齿牙(44)。

5.如权利要求4所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

所述拍击传动杆(6)上套设有可与所述动力传动齿牙(44)啮合的拍击传动齿轮(8)；

所述螺纹杆(21)上套设有可与所述动力传动齿牙(44)啮合的升降传动齿轮(23)，使得在同一时刻，所述动力传动齿牙(44)与所述拍击传动齿轮(8)、所述升降传动齿轮(23)的两者之一啮合。

6.如权利要求1所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

所述螺纹杆(21)与所述拍击传动杆(6)之间设有互锁机构(9)，所述互锁机构(9)装配成当所述螺纹杆(21)转动时，将所述拍击传动杆(6)锁止；当所述拍击传动杆(6)转动时，将所述螺纹杆(21)锁止；

所述互锁机构(9)包括分别开设于所述螺纹杆(21)和所述拍击传动杆(6)上的第一锁止槽(91)和第二锁止槽(92)，以及可往复移动的设于所述螺纹杆(21)与所述拍击传动杆(6)之间的锁止架(93)，所述锁支架装配成当所述螺纹杆(21)转动时，其一端与所述第一锁止槽(91)分离，另一端插入所述第二锁止槽(92)内；当所述拍击传动杆(6)转动时，其一端插入所述第一锁止槽(91)内，另一端与所述第二锁止槽(92)分离。

7.如权利要求2所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

所述机架(1)上设有定向行走机构(10)，使得该粉刷设备沿平行于墙面方向运动；

所述定向行走机构(10)包括定向轨道(101)，所述机架(1)底部安装有可在所述定向轨道(101)内滚动的定向行走轮(102)，所述定向行走轮(102)传动连接有定向行走传动件(103)，所述定向行走传动件(103)与所述拍击组件(5)之间传动连接有定向行走调节机构(104)，所述定向行走调节机构(104)包括分别对应于所述拍击板体(51)最高拍击位置和所述拍击板体(51)最低拍击位置的上触发组件(1041)和下触发组件(1042)，使得所述拍击板体(51)运动至最高拍击位置或最低拍击位置完成拍击之后，所述上触发组件(1041)或所述下触发组件(1042)动作通过定向行走传动件(103)驱动所述定向行走机构(10)带动该设备位移。

8.如权利要求7所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

所述上触发组件(1041)与所述下触发组件(1042)均包括表面开设有螺旋槽(10401)的转柱(10402)以及设置在所述拍击连接架(53)上的导向轮(10403)，所述导向轮(10403)设置成在所述拍击板体(51)的收缩行程中，所述导向轮(10403)回从所述螺旋槽(10401)的入口进入所述螺旋槽(10401)并带动转柱(10402)转动，之后所述导向轮(10403)从所述螺旋槽(10401)的出口脱离所述螺旋槽(10401)；

每个所述转柱(10402)的螺旋槽(10401)的入口和出口分别位于所述转柱(10402)一直径线的两端，两个所述螺旋槽(10401)之间，其中一所述螺旋槽(10401)的入口与另一所述螺旋槽(10401)的出口位于同一侧；

所述导向轮(10403)通过支板(10404)安装于所述拍击连接架(53)上，且所述导向轮(10403)装配成在弹性件(10405)的作用下可沿所述转柱(10402)的径向向转柱(10402)中心伸出，以使得当拍击板体(51)在最高位置和最低位置向外伸出时，所述导向轮(10403)在所述转柱(10402)的表面滑动，当所述拍击板体(51)拍击墙体过程中，所述导向轮(10403)在所述弹性件(10405)的作用下向所述转柱(10402)的中心伸出，此时，所述导向轮(10403)与所述螺旋槽(10401)的入口位于同一水平面上，之后，在所述拍击板体(51)缩回过程中，所述导向轮(10403)进入所述螺旋槽(10401)内；

所述螺旋槽(10401)的出口通过扭转弹簧(10406)设置有挡板(10407)，所述挡板(10407)使得当所述导向轮(10403)从所述螺旋槽(10401)出口运动出之后，在所述拍击板体(51)下一次伸出时，所述导向轮(10403)不会从所述螺旋槽(10401)的出口进入所述螺旋槽(10401)内；

所述定向行走传动件(103)包括两副分别对应上触发组件(1041)和下触发组件(1042)的蜗轮蜗杆组(1031)，两个蜗杆分别固定在两个所述转柱(10402)的一端，两个涡轮之间通过齿轮杆(1032)连接，以使得当其中一涡轮转动时，会通过齿轮杆(1032)带动另一涡轮转动；

所述齿轮杆(1032)的底端通过定向行走齿轮组(1033)与所述定向行走轮(102)传动连接，以使得当蜗杆转动时，会通过所述定向行走齿轮组(1033)带动所述定向行走轮(102)转动，进而带动该设备定向行走。

9.如权利要求8所述的建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，其特征在于，

还包括移动机构，所述移动机构包括设于所述机架(1)底部的四个万向轮，以使得当所述定向轨道(101)撤出之后，可通过所述万向轮自由移动该设备的位置。

10.一种墙面粉刷方法，应用上述权利要求1-9任一项所述的墙面粉刷设备，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：将定向轨道(101)展开，并平行于墙面设置，且定向轨道(101)自身呈水平状态；

步骤二：将定向行走轮(102)对准定向轨道(101)，推入定向轨道(101)；

步骤三；根据需要通过连接套连接套(52)调节拍击板体拍击板体(51)与墙面之间的距离；

步骤四：启动旋转电机旋转电机(3)转动，设备开始自动运行；

步骤五：在拍击板体(51)运动至最高位置或最低位置并且设备完成了一次定向行走之后，操作旋转电机(3)换向转动；

由上述步骤，该设备即可实现整个墙面依次、连续拍击。