1.一种仿生章鱼触手式海洋泄漏原油收集装置，包括一个原油汇集口（1）和集油管线（5），其特征在于：所述装置还包括控制单元（3）、收放单元（4）以及若干章鱼式原油收集器（2）；

控制单元（3）包括若干控制分段，所述控制分段至少包括控制一段（301）和控制二段（302）；

收放单元（4）包括若干收放分段，所述收放分段至少包括收放一段（401）、收放二段（402）和触手尖端（405）；

所述控制分段和所述收放分段交叉分布，触手尖端（405）位于最外端；

所述控制分段和收放分段的外壳均为圆筒状,所述收放分段的两端内壁上均设置有用于固定球副结构的带支撑横梁的环形框架；所述控制分段的直径大于与其对应的收放分段的直径，所述控制分段至少包括控制一段（301）和控制二段（302），所述收放段至少包括收放一段（401）和收放二段（402）；

所述控制分段内均设置有一个球副结构（306），各个控制分段内的球副结构的直径依次减小；球副结构（306）包括旋转球（312）和旋转球槽（313）；旋转球（312）的球头位于旋转球槽（313）内，旋转球（312）和旋转球槽（313）的底座分别固定在位于控制分段两端的收放分段的环形框架上，从而实现装置的左右摆动以及各控制分段和收放分段的连接；旋转球槽（313）与所述各控制分段的内壁之间相触；

在控制一段（301）中设置有水平控制轮（307）与水平控制线（308）以及竖直控制轮（309）与竖直控制线（310）；水平控制轮（307）与竖直控制轮（309）相互垂直；

水平控制线（308）固定在触手尖端（405）左右两侧内壁上，竖直控制线（310）固定在触手尖端（405）上下两侧内壁上；水平控制线（308）和竖直控制线（310）均为一根高强度钢丝绳，分别在水平控制轮（307）和竖直控制轮（309）的带动下做同步移动；水平控制轮（307）由水平控制电机（311）驱动；竖直控制轮（309）由竖直控制电机（315）驱动；所述竖直控制电机（315）和水平控制电机（311）采用交流转换器电机；

所述限位轮（314）呈哑铃型，在控制一段（301）内壁左右两侧各安装固定有一个；限位轮（314）用于限制水平控制线（308）位置，从而避免与竖直控制线（310）相互交叉；

章鱼式原油收集器（2）包括空心的球形母体（201）以及若干中空的集油触手（202）；集油触手（202）与球形母体（201）相连接，球形母体（201）内部置有分集油管（205）与主集油管（206），分集油管（205）用于和集油触手（202）连通，主集油管（206）的一端与分集油管（205）相连通；章鱼式原油收集器（2）由所述收放分段的外壳开口后引出，主集油管（206）的另一端经由连接管与集油管线（5）相连通。

2.根据权利要求1所述的仿生章鱼触手式海洋泄漏原油收集装置，其特征在于：所述收放分段的底面上设置有固定式吸油槽（406），固定式吸油槽（406）与主集油管（206）相连通；

所述收放分段的两侧有收集器固定卡位（407）用于固定章鱼式原油收集器（2）。

3.根据权利要求1或2所述的仿生章鱼触手式海洋泄漏原油收集装置，其特征在于：在集油触手（202）底面有漂浮式集油槽（204），漂浮式集油槽（204）与分集油管（205）相连通。

4.根据权利要求3所述的仿生章鱼触手式海洋泄漏原油收集装置，其特征在于：所述章鱼式原油收集器（2）还包括电磁感应圈（203）；

电磁感应圈（203）固定在球形母体（201）的顶端；通电线圈（408）由外部电源提供正负极可简易切换进而改变电流方向电能，以产生方向可变的磁场，产生与电磁感应圈（203）相反磁性。