1.一种超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法，其特征在于，所述瞬态电流规划方法基于的瞬态电流规划系统，包括瞬态电流规划模块，所述瞬态电流规划模块包括MTPA控制子系统、普通弱磁控制子系统、MTPV控制子系统以及模式切换条件判断子系统；所述MTPA控制子系统计算MTPA控制下的d、q轴电流指令值，所述普通弱磁控制子系统计算普通弱磁控制阶段的d、q轴电流指令值，所述MTPV控制子系统计算MTPV控制阶段的d、q轴电流指令值，所述模式切换条件判断子系统判断控制模式为MTPA控制或普通弱磁控制或MTPV控制，将相应控制模式下的d、q轴电流指令值发送给电压解耦控制模块，电压解耦控制模块计算控制电机的d、q轴电压指令值；

所述瞬态电流规划方法包括步骤：步骤(1)，模式切换条件判断子系统判断是否切换为普通弱磁控制或MTPV控制，若是，则进入步骤(2)，否则进入步骤(5)；

所述是否切换通过判断d、q轴电压值是否达到限幅值作为切换点，判断公式为：若判断公式成立，则切换为MTPA控制，否则转入步骤(2)；

步骤(2)，模式切换条件判断子系统判断转速采样值ωr是否大于MTPV控制开始点转速ωVs，若否，则进入步骤(3)，若是，则进入步骤(4)；

步骤(3)，计算普通弱磁控制阶段的d、q轴电流指令值；

所述普通弱磁控制阶段的d轴电流指令值为：式中，a1、a2、b1、b2、A、B均为变量，且a1＝ωrLd，a2＝ωrλPM+LqB，b1＝ωrLq，b2＝LdA；Imax为定子电流最大值，λPM为永磁体磁链，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感，Umax为端电压限幅值；

所述普通弱磁控制阶段A、B的值为：其中Δt为采样间隔，Idr、Iqr分别为d、q轴电流采样值；Id1、Iq1分别为普通弱磁控制阶段d、q轴电流指令初始值，具体为：所述普通弱磁控制阶段的q轴电流指令值为：步骤(4)，MTPV控制子系统接收转速采样值ωr以及d、q轴电流采样值id和iq，计算MTPV控制阶段的d、q轴电流指令值

所述MTPV控制阶段的d轴电流指令值计算公式为：所述MTPV控制阶段的q轴电流指令值计算公式为：* *

式中，ρ、C均为变量，ρ＝Ld/Lq，C＝ρωr[λPM/Lq+(ρ‑1)Id][LdId+λPM+BLq/ωr]；

所述MTPV控制阶段A、B的值为：其中Id2、Iq2分别为MTPV控制阶段d、q轴电流指令初始值，具体为：式中E为变量；

步骤(5)，电压解耦控制模块接收瞬态电流规划模块发送的MTPA控制子系统计算的d、q轴电流指令值，计算d、q轴电压指令，实现超高速永磁同步电机的控制。

2.根据权利要求1所述的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法，其特征在于，所述MTPA控制阶段的d、q轴电流指令值获取过程为：判断MTPA控制阶段的q轴电流指令初始值Iq是否大于q轴电流最大值Iqmax1，若是，则d、q轴电流指令值计算公式为：若否，则d、q轴电流指令值计算公式为：*

其中sign(n)为符号函数，Idmax1为MTPA控制下d轴电流最大值。

3.根据权利要求2所述的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法，其特征在于，所述电流最大值Iqmax1的计算公式为： 其中Idmax1为MTPA控制下d轴电流最大值。

4.根据权利要求2所述的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法，其特征在于，所述MTPA控制阶段的q轴电流指令初始值由 和得到，其中Te为电磁转矩，ωref为目标转速，Δt为采样间隔，J为轴系转动惯量，np为极对数。

5.根据权利要求1所述的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法，其特征在于，所述MTPV控制开始点转速由MTPV控制阶段的d、q电流指令值与电流极限圆方程联立求得，具体为：