1.一种混凝土振捣装置，其特征在于，包括有振动辊组（1）、弹性组件（2）、振动驱动机构（3）、支撑机架（4）、转向机构（5）和移动源机构（6）；

转向机构（5）安装于支撑机架（4）上，并且转向机构（5）的工作端分别位于支撑机架（4）的首部和尾部，振动辊组（1）位于支撑机架（4）的首部，弹性组件（2）有两个，振动辊组（1）通过两个弹性组件（2）与转向机构（5）的工作端连接，振动驱动机构（3）位于支撑机架（4）的首部，并且振动驱动机构（3）的安装于转向机构（5）的工作端，振动驱动机构（3）的输出端与振动辊组（1）的受力端连接，移动源机构（6）位于支撑机架（4）的尾部，并且移动源机构（6）与转向机构（5）的工作端连接；

振动辊组（1）上设有小径滚筒（1b），小径滚筒（1b）用以对混凝土的表面进行高频率的振动；

弹性组件（2）上设有弹簧（2d），弹簧（2d）用以保证振动辊组（1）和转向机构（5）的工作端之间存在一个可以小幅度振

动的空间；

振动驱动机构（3）上设有偏心轮（3d）和连杆（3e），连杆（3e）的受力端与偏心轮（3d）的外缘处连接，连杆（3e）的输出端与 振动辊组（1）的受力端铰接；振动驱动机构（3）用以驱动偏心轮（3d）转动，通过偏心轮（3d）带动振动辊组（1）进行高频率小幅度的振动；

支撑机架（4）上设有第一弯把（4b）和第二弯把（4c），第一弯把（4b）和第二弯把（4c）用以供工作人员把持；

转向机构（5）上设有第一转动板（5b）和第二转动板（5c），第一转动板（5b）和第二转动板（5c）分别与弹性组件（2）和移动源机构（6）连接，转向机构（5）用以通过驱动第一转动板（5b）和第二转动板（5c）带动振动辊组（1）和移动源机构（6）同步转动；

移动源机构（6）上设有驱动辊组（6a），移动源机构（6）用以通过驱动驱动辊组（6a）带动支撑机架（4）进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，振动辊组（1）还包括有第一转动轮架（1a）和第一连动杆（1c），第一转动轮架（1a）位于两个弹性组件（2）的底部，第一转动轮架（1a）与两个弹性组件（2）固定连接，并且第一转动轮架（1a）与振动驱动机构（3）的连杆（3e）连接，小径滚筒（1b）位于第一转动轮架（1a）的底部，第一连动杆（1c）贯穿小径滚筒（1b），并且第一连动杆（1c）与小径滚筒（1b）固定连接，第一连动杆（1c）的两端均与第一转动轮架（1a）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，弹性组件（2）还包括有套座（2a）、套筒（2b）和插杆（2c），套座（2a）位于振动辊组（1）的顶部，并且套座（2a）与振动辊组（1）固定连接，套筒（2b）位于第一转动板（5b）的底部，并且套筒（2b）与第一转动板（5b）固定连接，套座（2a）与套筒（2b）滑动连接，插杆（2c）的一端与套座（2a）固定连接，插杆（2c）的另一端贯穿套筒（2b）与第一转动板（5b）滑动连接，弹簧（2d）套设于插杆（2c）上，并且弹簧（2d）额两端分别与套座（2a）和套筒（2b）连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，振动驱动机构（3）还包括有第一伺服电机（3a）、轴承座（3b）和驱动杆（3c），第一伺服电机（3a）和轴承座（3b）均位于第一转动板（5b）的底部，并且第一伺服电机（3a）和轴承座（3b）均与第一转动板（5b）固定，驱动杆（3c）的贯穿轴承座（3b）并与其可转动连接，驱动杆（3c）的受力端与第一伺服电机（3a）的输出端固定连接，驱动杆（3c）的输出端与偏心轮（3d）的轴心固定连接，连杆（3e）的受力端与偏心轮（3d）的外缘处连接，连杆（3e）的输出端与 振动辊组（1）的受力端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，支撑机架（4）还包括有平板（4a），第一弯把（4b）和第二弯把（4c）均位于平板（4a）的一端且对称设置，第一弯把（4b）和第二弯把（4c）均靠近振动辊组（1），并且第一弯把（4b）和第二弯把（4c）均与平板（4a）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，转向机构（5）还包括有旋转驱动组件（5a），旋转驱动组件（5a）安装于平板（4a）的顶部，第一转动板（5b）和第二转动板（5c）均位于40a的底部，并且第一转动板（5b）和第二转动板（5c）分别位于平板（4a）的首部和尾部并与其可转动连接，第一转动板（5b）和第二转动板（5c）的受力端分别与旋转驱动组件（5a）的两个输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，旋转驱动组件（5a）包括有第二伺服电机（5a1）、第一齿轮（5a2）、第二齿轮（5a3）和第三齿轮（5a4），第二伺服电机（5a1）安装于平板（4a）的顶部，第一齿轮（5a2）位于第二伺服电机（5a1）的输出端并与其固定连接，第二齿轮（5a3）和第三齿轮（5a4）分别安装于第一转动板（5b）和第二转动板（5c）的受力端，第一齿轮（5a2）和第二齿轮（5a3）和第三齿轮（5a4）之间通过链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，移动源机构（6）还包括有直角板（6b）和移动驱动组件（6c），直角板（6b）位于驱动辊组（6a）的一侧，并且直角板（6b）与驱动辊组（6a）固定连接，移动驱动组件（6c）安装于直角板（6b）上，并且移动驱动组件（6c）的输出端与驱动辊组（6a）的受力端连接。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，驱动辊组（6a）包括有第二转动轮架（6a1）、第二连动杆（6a2）和大径滚筒（6a3），第二转动轮架（6a1）位于第二转动板（5c）的底部，并且第二转动轮架（6a1）与第二转动板（5c）固定连接，大径滚筒（6a3）位于第二转动轮架（6a1）的底部，第二连动杆（6a2）贯穿大径滚筒（6a3）并与其固定连接，第二连动杆（6a2）的两端均与第二转动轮架（6a1）可转动连接，第二连动杆（6a2）的受力端与移动驱动组件（6c）的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，移动驱动组件（6c）包括有第三伺服电机（6c1）、第一皮带轮（6c2）和第二皮带轮（6c3），第三伺服电机（6c1）安装于直角板（6b）上，第一皮带轮（6c2）位于第三伺服电机（6c1）的输出端并与其固定连接，第二皮带轮（6c3）位于第二连动杆（6a2）的受力端并与其固定连接，第二连动杆（6a2）和大径滚筒（6a3）之间通过皮带传动连接。