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专利号: 2020108551224
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种焊接无死角的焊接机器人,包括焊接导轨(1),其特征在于:所述焊接导轨(1)包括导轨外壳(11),所述导轨外壳(11)内部两侧设置有导轨槽(12),所述导轨槽(12)内安装有橡胶导轨(13),所述橡胶导轨(13)内侧底部设置有轮齿,所述导轨外壳(11)内部顶侧安装有导电板(14),所述导电板(14)一端设置有导电板卡块(15),所述导电板(14)另一端设置有导电板卡槽(16),所述导电板卡块(15)和导电板卡槽(16)为配合结构,所述导电板卡块(15)和导电板卡槽(16)的底部分别安装有弹性电片(17)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述导轨槽(12)内安装有橡胶导轨连接装置(18),所述橡胶导轨连接装置(18)包括导轨卡块槽(181),所述导轨卡块槽(181)位于橡胶导轨(13)末端一侧,所述导轨卡块槽(181)内安装有导轨卡块(182),所述导轨卡块(182)旋转轴安装于导轨卡块槽(181)内一侧,所述橡胶导轨(13)另一端伸出橡胶导轨(13)外且一侧设置有导轨卡槽(183),所述导轨卡块(182)和导轨卡槽(183)为配合结构,所述导轨槽(12)两端分别设置有开口(184)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述导轨卡块(182)后方的导轨卡块槽(181)表面安装有弹性球(185),所述导轨卡块(182)旋转轴另一侧安装有控制板(186),所述控制板(186)后方的导轨外壳(11)内设置有控制块槽(187),所述控制块槽(187)内安装有控制块(188),所述控制块(188)底部设置有控制杆(189)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述导轨外壳(11)底部两端安装有粘合板(19),所述粘合板(19)包括活动板(191),所述活动板(191)末端两侧的旋转轴与导轨外壳(11)底部相连,所述活动板(191)旋转轴之间设置有通气槽(192),所述活动板(191)上侧和导轨外壳(11)侧面之间安装有粘合板弹片(193),所述活动板(191)下侧安装有固定层(194),所述固定层(194)内部设置有若干钎料板卡槽(195),所述固定层(194)下侧安装有粘合层(196)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:还包括钎料板(2),所述钎料板(2)包括钎料板固定块(21),所述钎料板固定块(21)上侧连接有若干钎料板卡块(22),所述钎料板卡块(22)和钎料板卡槽(195)为配合结构,所述钎料板固定块(21)下侧安装有钎料板粘合层(23),所述钎料板粘合层(23)下侧粘合有钎料片(24),所述钎料片(24)前端连接有钎料杆(25),所述钎料杆(25)前端设置钎料套(26)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述焊接导轨(1)内安装有焊接小车(3),所述焊接小车(3)包括小车外壳(31),所述小车外壳(31)内侧底部安装有双出轴电机(32),所述双出轴电机(32)两端输出轴分别伸出小车外壳(31)外连接有齿轮(33),所述齿轮(33)和橡胶导轨(13)内侧底部轮齿啮合,所述齿轮(33)外套有保护壳(34),所述保护壳(34)两端设置有滚轮槽(35),所述滚轮槽(35)内分别安装有滚轮(36)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述焊接小车(3)还包括焊接角度调整装置(37),所述焊接角度调整装置(37)包括液压杆(371),所述液压杆(371)位于小车外壳(31)底部中间,所述液压杆(371)内液体为非牛顿流体(372),所述液压杆(371)外侧套有弹簧(373),所述液压杆(371)底部安装有弹性滚轮槽(374),所述弹性滚轮槽(374)内安装有弹性滚轮(375),所述弹性滚轮(375)上设置有钎料孔(376)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述焊接小车(3)还包括焊接装置(38),所述焊接装置(38)包括两块旋转板(381),所述旋转板(381)旋转轴安装于小车外壳(31)底部且分别位于液压杆(371)两侧,所述旋转板(381)表面分别安装有伸缩杆(382),所述伸缩杆(382)一端的旋转轴分别位于弹性滚轮槽(374)两侧,所述伸缩杆(382)一侧分别安装有熔化枪(383)和焊接枪(384)。

9.根据权利要求8所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述小车外壳(31)上侧安装有弹片固定块(39),所述弹片固定块(39)上安装有导电弹片(3a),所述导电弹片(3a)分别与融化枪(383)、焊接枪(384)和双出轴电机(32)电连接。