1.一种基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，包括箱体和计算机，所述箱体的左侧设置有导入口、右侧设置有导出口，所述计算机用于控制各机构有序地运行，其特征在于：还包括：送料机构、清洗机构和收料机构，所述送料机构设置在所述箱体的左侧，其用于将待清洗的所述圆柱形零件输送至所述清洗机构；

所述清洗机构设置在所述箱体内，其用于对所述圆柱形零件进行清洗；

所述收料机构设置在所述箱体的右侧，其用于收纳所述清洗机构清洗完成的所述圆柱形零件。

2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，其特征在于：所述送料机构包括：储料箱、滑动底座、滑块、曲轴和导入板，所述储料箱的底部设置为倾斜的斜面，所述储料箱的出口设置在所述箱体的底部的较低端且位于所述箱体的右侧，所述箱体的内部沿纵向设置有多个导流板且任意相邻的两个所述导流板的倾斜方向相反，任意一个所述导流板的较低端与所述储料箱的内壁之间均设置有一个出料口且位于最下侧的所述导流板的与所述储料箱的内壁之间的所述出料口位于所述储料箱的底部的较高端，所述滑动底座设置在所述储料箱的下侧并可沿着所述储料箱作左右往复直线运动，所述滑动底座设置有滑槽，所述滑槽的宽度与所述圆柱形零件的外径相适应、长度与所述储料箱的出口相适应，所述滑动底座的位于所述滑槽的右侧的部分比位于所述滑槽左侧的部分要低，且所述滑动底座的位于所述滑槽的右侧的部分的顶部为倾斜的斜面、斜面的左侧为较高端，所述滑块设置在所述滑槽内并可沿着所述滑槽作上下往复直线运动，且当所述滑动底座运动至最左侧时，所述滑槽与所述储料箱的出口相对应，此时所述滑槽与所述滑块组成一个刚好可以储存一个所述圆柱形零件的储料腔，而当所述滑块带着位于所述滑槽内的所述圆柱形零件向上运动时，可将所述圆柱形零件推送至所述滑动底座的斜面上，所述曲轴与所述滑块转动连接，所述曲轴的回转半径与所述圆柱形零件的直径相适应，

所述导入板的左侧与所述滑动底座的右侧活动连接、右侧穿过所述箱体的所述导入口后与所述箱体铰接。

3.根据权利要求2所述的基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括多个第一滚筒、多个第二滚筒、至少一个第三滚筒、喷头和传送机构，所述箱体设置有中空的内腔，所述第一滚筒的外周面设置有防滑橡胶套，所述第二滚筒的外周面设置有刷毛，多个所述第一滚筒和多个所述第二滚筒沿横向依次交替间隔设置在所述箱体内且位于最右侧和最左侧的均为所述第一滚筒，所述第三滚筒的外周面设置有吸水海绵，所述第三滚筒设置在位于最右侧的所述第一滚筒的右侧，所述第三滚筒的下侧固定设置有挤压板，所述挤压板的顶部呈圆弧状并与所述吸水海绵抵触，所述喷头固定设置在所述箱体内侧的顶部，所述喷头的数量为所述第二滚筒的数量的两倍，且任意相邻的所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的间隙的上方均设置有一个所述喷头，所述喷头分为两组，每组有至少有一个所述喷头，位于左侧的一组的所述喷头与清洗液供给系统连通，位于右侧的一组所述喷头与清水供给系统连通，所述传送机构设置在滚筒的下侧，其用于将所述圆柱形零件从左侧向右侧传送。

4.根据权利要求3所述的基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，其特征在于：所述传送机构包括导向板、传送板和传送带，所述导向板固定设置在滚筒的下侧，所述导向板上开设有通水孔和导向孔，所述传送板设置在滚筒的下侧，且相邻的两个滚筒之间的间隙下侧均设置有一个所述传送板，所述传送板可从相邻的两个滚筒之间的间隙之间穿出，所述传送板的顶部为斜面且左侧为较高端，所述传送板的下侧设置有导向杆。所述导向杆穿过所述导向孔后向下延伸，所述导向杆的下侧设置有止推部，所述导向杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述止推部和所述导向板抵触，所述传送带设置在所述止推部的下侧，所述传送带的转动方向为逆时针，所述传送带的外侧固定设置有上推块，所述上推块的一侧设置为斜面，且当所述上推块位于所述传送带的上侧时，所述上推块的斜面位于左侧。

5.根据权利要求4所述的基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，其特征在于：所述收料机构包括收纳箱和导出板，所述收纳箱设置在所述箱体的右侧，

所述导出板的左侧穿过所述箱体的所述导出口后与所述箱体连接、右侧与所述收纳箱连接。

6.根据权利要求5所述的基于计算机控制的圆柱形零件的清洗装置，其特征在于：所述箱体内设置有传感器，所述传送带上设置有用于触发所述传感器的感应片。