1.一种UASNs中基于信任机制的网络拓扑控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

S1、初始化水下传感器节点的最大通信半径Rc，根据水声通信的广播特性在节点间进行信息交互，并获取各节点的邻居节点集Ni，然后建立初始水下传感器网络拓扑G0；

S2、生成信任因子，获取链路权值，根据相邻节点间成功交互次数s和失败交互次数u，计算两个邻居节点i、j间的通信信任属性Tc，再利用相邻节点间数据包传送时的误包率Rpe和丢包率Rpl，计算两个邻居节点i、j间的链路信任属性Tl，根据目标节点j的剩余能量Etres和能量消耗率Rtec，计算出两个邻居节点i、j间的能量信任属性Tl，通过多元线性回归方法计算两个邻居节点i、j间的信任因子Tij，计算两个邻居节点i、j间的链路权值Wij，获取链路权值集Wi；

S3、建立刚度矩阵R，根据邻居节点集Ni，计算节点i的邻居个数|Ni|，构建节点i的链路权值集Wi，并将Wi中的链路权值进行降序排列；按Wi中链路权值的降序序列建立子刚度矩阵Ri，并利用矩阵Ri第一行对应的链路初始化最优链路集Lo；

S4、根据最优链路集Lo，建立全局最优刚性水下传感器网络拓扑。

2.根据权利要求1所述的一种UASNs中基于信任机制的网络拓扑控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，通过多元线性回归计算两个邻居节点i、j间的信任因子Tij的公式如下：其中， 是待估计的回归系数，且回归系数值满足 Tc、Tl、Te分别

是与Tij相对应的信任属性值。

3.根据权利要求1所述的一种UASNs中基于信任机制的网络拓扑控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，计算两个邻居节点间的链路权值Wij的公式如下：其中，Erres和ercom分别为发送节点的剩余能量和能量消耗，Etres和etcom分别为接收节点的剩余能量和能量消耗， 表示节点i和节点j所形成链路的能量效应。

4.根据权利要求1所述的一种UASNs中基于信任机制的最优刚性网络拓扑控制方法，其特征在于：所述S3中，获取的最优链路集Lo的方法如下；

在r维空间中，基于链路权值集W构建节点i的链路权值集Wi，并将Wi中的权值元素按照降序排列，接着按照Wi中权值的降序序列所对应的链路，从刚度矩阵R中构建局部拓扑的子刚度矩阵Ri；然后初始化矩阵Roi＝Ri(1)，用Ri(1)所对应的链路初始化最优子链路集Lo，并按照Wi中链路权值降序序列依次将子刚性矩阵Ri中的下一行添加到矩阵Roi中形成矩阵Ropi，如果矩阵Ropi满秩，更新矩阵Roi＝Ropi，在矩阵Ropi满秩且添入Roi的行所对应的的链路不属于Lo，则将添入Roi的行所对应的的链路加入最优链路集Lo，更新Lo直至Roi的秩大于获取全局最优链路集Lo。