1.一种可折叠无人机，包括主机（10）以及连接在所述主机（10）上的复数个桨臂（12），所述桨臂（12）上安装有螺旋桨（14）以及驱动所螺旋桨（14）转动的驱动装置，其特征在于，还包括复数个连接在所述主机（10）上的旋转支架组件，所述旋转支架组件包括：固定在所述主机（10）上的固定臂（6），所述固定臂（6）水平设置；通过一旋转轴（1）转动连接在所述固定臂（6）上的旋转调节板（2），所述旋转调节板（2）内设置有一安装孔，所述旋转轴（1）穿过所述安装孔，一扭转弹簧套设在所述旋转轴（1）上，所述扭转弹簧设置有垂直设置的第一弹簧臂和第二弹簧臂，所第一弹簧臂固定在所述安装孔内，所述第二弹簧臂与所述旋转轴（1）固定；固定在所述旋转调节板（2）上的支撑架管（16）；通过驱动所述旋转调节板（2）绕所述旋转轴（1）旋转使所述旋转调节板（2）位于水平位置或者竖直位置的调节机构；

所述旋转调节板（2）设有两根连接部（202），所述安装孔位于所述连接部（202）上；与所述连接部（202）连接的主板体（204），所述主板体（204）具有至少一个设置于所述主板体（204）下表面的调节槽（206），该调节槽（206）设有第一槽体（208）和第二槽体（210），所述第一槽体（208）顶部设有槽壁，其一端贯通所述主板体（204）的端部，另一端与所述第二槽体（210）的一端部连通，所述第二槽体（210）为上下贯通的通槽结构，其另一端部与一向上设置的弧形连接臂（211）连接，所述弧形连接臂（211）上设置有与所述第二槽体连通的弧形滑槽（212）；调节机构设有能够在位于所述固定臂（6）上的第一滑槽（602）中滑动的第一滑块（402），所述第一滑槽（602）与所述调节槽（206）平行；连接所述第一滑块（402）的第一控制臂（404）；位于所述第一控制臂（404）的侧上方且与其平行的第二控制臂（406），所述第二控制臂（406）设有能够在所述调节槽（206）中滑动的第二滑块（410）；连接所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（406）的连接臂（412），所述连接臂（412）与所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（406）垂直；

还包括一滑动套（8），所述滑动套（8）滑动套设在所述固定臂（6），并通过动力装置驱动沿所述固定臂（6）的轴线做直线运动，所述滑动套（8）通过连接杆（407）与所述第一滑块（402）或者第一控制臂（404）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第二控制臂（406）轴向可伸缩，其内设置有轴线可压缩的压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述旋转轴（1）内设有第一容纳孔，所述第一弹簧臂限位于所述第一容纳孔中，所述安装孔内设置有第二容纳孔，所述第二弹簧臂限位于所述第二容纳孔中。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第二滑块（410）端部设置有第一滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第二槽体（210）与所述弧形滑槽（212）连通的一端设置有向上倾斜的斜面。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述支撑架管（16）底部设置有第二滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述主板体（204）端部还固定设置有与之垂直的安装板（18），所述安装板（18）与所述主板体（204）之间设置有加强筋。