1.一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其包括设备本体(4)、上密封盖(2)、下潜驱动机构、监测底座(13)、水质监测传感组件(9)、行进驱动机构(12)和重心调节与平衡防倒机构(10)，其中，所述设备本体的上端密封设置有所述上密封盖(2)，所述设备本体的底部固定设置有所述监测底座(13)，其特征在于，所述监测底座的底部周侧设置有多组所述行进驱动机构，所述监测底座的底部中心设置有所述重心调节与平衡防倒机构(10)，所述重心调节与平衡防倒机构(10)朝下延伸设置，所述设备本体的周侧固定连接设置有所述下潜驱动机构，所述监测底座的底侧还设置有对水质进行检测的所述水质监测传感组件(9)，且所述水质监测传感组件(9)的监测传感探头(20)构设为能够伸入/伸出所述监测底座内的设置，且所述监测传感探头(20)在伸入/伸出所述监测底座内时能够对所述监测传感探头(20)的表面进行自动清洁，所述下潜驱动机构能够驱动所述设备本体下潜至水下，且所述重心调节与平衡防倒机构(10)能够对所述设备本体的重心进行调节且能够防止设备本体倾倒。

2.根据权利要求1所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：还包括辅助下潜机构，所述辅助下潜机构包括进水控制电磁阀(3)、排水泵(14)和排水管(11)，所述设备本体内设置有辅助下潜腔，所述辅助下潜腔内设置有所述排水泵，所述排水泵的进水端连接至所述排水管，所述排水管的端部朝向所述辅助下潜腔的底壁设置，所述设备本体或者上密封盖上设置有与所述辅助下潜腔连通的进水控制电磁阀(3)，所述进水控制电磁阀(3)为阵列设置在所述设备本体或者上密封盖上的多个，在下潜动作前或者下潜时，所述进水控制电磁阀(3)能够控制水进入所述辅助下潜腔内，在使得该前端设备浮起前或者浮起时，所述排水泵(14)能够将所述辅助下潜腔内的水排出。

3.根据权利要求1所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：所述上密封盖(2)的顶部设置有球形或者椭球形的凸起(1)，所述凸起(1)为空心壳体结构。

4.根据权利要求1所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：所述下潜驱动机构包括第一下潜驱动器(5)、第二下潜驱动器(6)和第三下潜驱动器(7)，其中，所述第一下潜驱动器(5)为圆周阵列设置在所述设备本体(4)中上部的多个，所述第二下潜驱动器(6)为圆周阵列设置在所述设备本体(4)中下部的多个，所述第三下潜驱动器(7)为圆周阵列设置在所述设备本体(4)底部的多个，且所述第一下潜驱动器(5)、第二下潜驱动器(6)和第三下潜驱动器(7)均能够朝斜上的方向喷射水流，以便利用喷射水流使得所述前端设备下潜运行。

5.根据权利要求4所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：所述第一下潜驱动器(5)、第二下潜驱动器(6)和第三下潜驱动器(7)结构相同，且所述第一下潜驱动器(5)、第二下潜驱动器(6)和第三下潜驱动器(7)的喷射口的喷射方向能够调节的设置。

6.根据权利要求5所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：下潜时，所述第一下潜驱动器(5)的喷射口的喷射方向与竖直面所构设的锐角小于所述第二下潜驱动器(6)的喷射口的喷射方向与竖直面所构设的锐角；所述第二下潜驱动器(6)的喷射口的喷射方向与竖直面所构设的锐角小于所述第三下潜驱动器(7)的喷射口的喷射方向与竖直面所构设的锐角。

7.根据权利要求1所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：所述行进驱动机构(12)包括行进驱动电机(15)和驱动螺旋桨，所述行进驱动电机的输出端连接所述驱动螺旋桨。

8.根据权利要求1所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：所述重心调节与平衡防倒机构(10)包括连接柱(22)、连接肩(26)、上圆锥块(23)、下圆锥块(24)和球形块(25)，其中，所述连接柱的顶部可调节伸入长度的螺纹连接在所述监测底座的底部中心，所述连接柱的底端采用所述连接肩固定连接至所述上圆锥块的上端，所述上圆锥块的上端为横截面小的一端，所述上圆锥块的下端扣合固定连接至所述下圆锥块的上端，所述下圆锥块的上端为横截面大的一端，所述下圆锥块的底端与所述球形块固定连接。

9.根据权利要求1所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：所述水质监测传感组件(9)包括多个监测传感探头(20)和无线通信与控制器，所述无线通信与控制器与所述监测传感探头(20)控制连接，所述监测底座(13)的底部中心设置有安装滑腔(16)，所述安装滑腔的下端口处设置有擦拭清洁座，所述擦拭清洁座上设置有多个擦拭槽口，所述擦拭槽口内设置有擦拭棉塞(21)，所述擦拭棉塞与所述监测传感探头(20)一一位置对应设置，所述擦拭棉塞上设置有供所述监测传感探头(20)伸出的擦拭孔，所述监测传感探头(20)伸入/伸出所述擦拭棉塞时，能够对所述监测传感探头(20)的表面进行自动清洁。

10.根据权利要求9所述一种新型下潜式智慧水务监测前端设备，其特征在于：所述安装滑腔的顶壁上固定设置有控制电磁铁(17)，所述监测传感探头(20)固定在滑块(19)上，所述滑块的顶端固定设置有永磁铁(18)，所述控制电磁铁的上下端的电磁极性能够变换的设置，通过变换所述控制电磁铁的极性来驱动所述滑块上下滑动，进而驱动所述监测传感探头(20)伸入/伸出所述擦拭棉塞。