1.一种冲击地压巷道围岩卸压方法，包括钻孔触探仪和电脉冲装置(4)，所述钻孔触探仪包括输送杆(8)、升降器(7)、探头(9)、探针(10)、手压泵(6)和数据采集仪(12)，所述输送杆(8)为伸缩式杆件，输送杆(8)的一端与升降器(7)连接，其外径小于钻孔(2)的内径；所述升降器(7)安装在巷道(5)内，升降器(7)为可升降式结构，且俯仰角度可调节，从而不仅可以调整输送杆(8)进入钻孔(2)的深度，也可以调节输送杆(8)的角度以适应不同角度的钻孔(2)；所述探头(9)安装在输送杆(8)的上端，其顶端周身均匀的设置有四个径向安装孔(24)，其内部还设置有连通到四个径向安装孔(24)里端的油道(27)，油道(27)的进油口(28)设置在探头(9)的表面；探针(10)的数量四个，四个探针(10)分别安装在四个径向安装孔(24)中，且两两成对的分布在x轴和y轴方向上；探针(10)的里端外侧安装有活塞环(25)，并通过活塞环(25)与径向安装孔(24)滑动密封配合，探针(10)的长度小于径向安装孔(24)的深度，且其里端还通过拉簧(26)与径向安装孔(24)的孔底连接；探针(10)顶端的外部设置在压力传感器；在探头(9)上设置有检测探针(10)伸出长度的位移传感器；所述手压泵(6)设置在巷道(5)内，且通过油路(13)与探头(9)上的进油口(28)连接；所述数据采集仪(12)通过电缆(11)与位移传感器和压力传感器连接；

所述电脉冲装置(4)包括推杆(18)、操作台(16)、冲击波产生器(17)、封孔器(19)和控制器(14)，所述推杆(18)的一端与操作台(16)连接，其外径小于钻孔(2)的内径；所述操作台(16)设置在巷道(5)内，操作台(16)用于控制推杆(18)伸缩长度和俯仰角度的调节；所述冲击波产生器(17)的尺寸小于钻孔(2)的内径，其安装在推杆(18)的另一端，其外部相对的两侧固定嵌设有呈V字形的聚能罩(15)，聚能罩(15)的里端与冲击波产生器(17)的出口相连通；所述封孔器(19)为筒式结构，其套设在推杆(18)的外部，并与钻孔(2)的孔口相配合，用于建立推杆(18)与钻孔(2)的孔口之间的密封连接；封孔器(19)上设置有连通到其内腔中的注水口(20)；控制器(14)与操作台(16)和冲击波产生器(17)连接；

其特征在于，具体包括以下步骤；

S1：在巷道(5)左右两侧的帮部分别布设一个钻孔(2)，每个钻孔(2)均由巷道(5)一侧水平向外侧延伸到底板岩层(3)中；每个钻孔(2)的深度均为5～8m；

S2：利用钻孔触探仪对钻孔(2)进行探测；通过调节升降器(7)将输送杆(8)放进钻孔(2)的内部，并将探头(9)输送到钻孔(2)内的待测位置；启动手压泵(6)工作通过油路(13)和油道(27)向径向安装孔(24)中供油，油液同时推动四个活塞环(25)向外侧移动，进而推动x轴方向上的两个探针(10)分别沿x轴正、负两个方向同时伸出，推动y轴方向上的两个探针(10)分别沿y轴正、负两个方向同时伸出；探针(10)缓慢伸出后，其端部逐渐与岩层(3)接触并压紧，直至深入到岩层(3)中；数据采集仪(12)利用压力传感器和位移传感器进行信号的实时采集，并根据采集的信号分析钻孔(2)内压力和位移的信息数据，同时对信息数据进行记录和存储；断开手压泵(14)和油路(13)之间的连接，在拉簧(26)的作用下，探针(10)回缩到探头(9)内部，再通过调节升降器(7)带动输送杆(8)回缩，使探头(9)回缩至下一探测深度；依次获得不同深度的深度岩层(3)受压情况和位移信息数据，直至完成整个钻孔(2)的水平探测过程；

S3：数据采集仪(12)根据获得的钻孔(2)内压力和位移的信息数据，分析出帮部不同深度的应力情况，并通过与其连接的显示装置进行应力情况的显示；结合应力情况推断出切缝卸压的深度及所需的冲击波能量参数；

S4：根据得到的切缝深度，在巷道(5)左右两侧的帮部竖直面的中间位置，以一定的间距分别布设一排钻孔(2)，每个钻孔(2)均由巷道(5)一侧水平向外侧延伸到底板岩层(3)中；每个钻孔(2)的深度均为5～12m；

S5：利用电脉冲装置(4)在巷道(5)底板的第一个钻孔(2)进行作业，通过操作台(16)控制推杆(18)伸入到钻孔(2)的底部，利用封孔器(19)封住钻孔(2)的孔口，并通过连接在注水口(20)上的水路进行注水作业；钻孔(2)中注满水后，接通电源，冲击波通过冲击波产生器(17)进行能量的释放，通过冲击波产生器(17)上部安装的聚能罩(15)将能量聚集瞬时释放，聚能罩(15)进口尺寸小，出口尺寸大，且由进口向出口的尺寸逐渐向外部张开，能确保冲击波能量可靠稳定的作用于岩层(3)；冲击波沿着聚能罩(15)方向定向致裂岩层(3)，冲击波能量释放的瞬间对岩层(3)产生撕裂作用，扩散的冲击波结合钻孔(2)中的水形成电液效应，进一步增加对岩层(3)的撕裂式破坏程度，在冲击波重复作业过程中，岩层(3)会产生裂隙，通过注水口(20)持续低压注水，并保持恒定的水压，水沿着冲击波产生的裂隙进入到岩层(3)深部，利用水将冲击波进一步耦合到岩层(3)中，水既能充当冲击波的传播介质，又能起到保护冲击波产生器(2)的作用，重复进行多次冲击作业形成放射状致裂面(1)，直至岩层(3)裂隙扩展到指定范围，即完成该作业点的作业，接着收缩推杆(18)至下一作业点位置，重复上一个作业点的作业方式，依次作业至距孔口0.3m处，即完成一个钻孔(2)作业；控制器(14)通过冲击波产生器(17)能获得冲击波的实时延伸距离，进而获得致裂面(1)的形状并在显示器上进行显示；

S6：通过控制器(14)上连接的显示器观察冲击波致裂范围，在达到预期效果后，取出电脉冲装置(4)，并进行下一邻近钻孔(2)的冲击作业，重复步骤S5的操作，同时，通过水压的变化情况，判断当前钻孔(2)的致裂范围是否与上一钻孔(2)的致裂范围是否贯通，在两个相邻致裂面(1)相通时，即完成该钻孔(2)的冲击作业，并继续进行下一钻孔(2)的冲击作业，直至整个巷道(5)帮部致裂作业全部结束，致裂作业全部结束后，巷道(5)帮部上形成一个致裂面(1)，切断了巷道(5)帮部的应力传递，致裂面(1)处原有的应力解除，完成了卸压；

S7：在巷道(5)另一侧，重复步骤S5至步骤S6，完成巷道(5)底板另一侧的钻孔(2)致裂作业，在两帮分别形成两个致裂面(1)，解除了帮部浅部的应力，完成了卸压；

S8：完成巷道(5)两帮致裂工作后，对巷道(5)帮部致裂面(1)进行注浆加固，增加帮部围岩的整体性和强度；在PVC管(21)上两侧以一定的间距开设一排出浆口(22)，在PVC管(21)的首端依次安装止浆阀(24)和排渣排气装置(26)，在PVC管(21)的末端安装无线应力传感器(27)；将PVC管(21)放入钻孔(2)中，并在孔口处用封孔圈(23)进行封孔，连接注浆设备和PVC管(21)首端的进浆口(25)，利用注浆设备和PVC管(21)向钻孔(2)的深部进行注浆，PVC管(21)的底部、两侧的出浆口(22)均能出浆，浆液随着致裂面(1)扩散至岩层(3)中，与岩体胶结形成一个整体，注浆达到指定压力范围后稳压持续10～15min，注浆作业完成，停止注浆，关闭止浆阀(24)，PVC管(21)留在钻孔(2)中不需取出；通过与无线应力传感器(27)连接的无线接收设备实时对巷道(5)围岩深部应力进行监测，以便实时掌握巷道(5)深部冲击地压的变化情况；依次对其他钻孔(2)采取同样的注浆方式进行注浆，使整个巷道(5)帮部围岩重新形成一个整体，增加了巷道(5)围岩的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种冲击地压巷道围岩卸压方法，其特征在于，在步骤S8中，所述PVC管(21)的外径为45mm，其出浆口(22)的间距为50mm。

3.根据权利要求1或2所述的一种冲击地压巷道围岩卸压方法，其特征在于，在步骤S8中，所述注浆材料选用单液水泥浆液，水灰质量比为1:0.75，且搅拌时加入外加剂；外加剂为1:6的减水剂和膨胀剂的混合物，其浆液粘度33S，密度1.62G/CM3，结石率97％。

4.根据权利要求3所述的一种冲击地压巷道围岩卸压方法，其特征在于，所述钻孔(2)孔径为75mm，相邻钻孔(4)之间的间距为3m。

5.根据权利要求4所述的一种冲击地压巷道围岩卸压方法，其特征在于，所述探头(9)直径54mm，探针(10)直径5mm。

6.根据权利要求5所述的一种冲击地压巷道围岩卸压方法，其特征在于，在步骤S8中，注浆压力为5～10MPa，浆液的扩散半径为1.5～2m。