1.一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，包括钻孔触探仪和电脉冲装置(4)，所述钻孔触探仪包括输送杆(8)、升降器(7)、探头(9)、探针(10)、手压泵(6)和数据采集仪(12)，所述输送杆(8)为伸缩式杆件，输送杆(8)的一端与升降器(7)连接，其外径小于待探测钻孔(2)的内径；所述升降器(7)安装在上区段巷道(5)内，升降器(7)为可升降式结构，且俯仰角度可调节，从而不仅可以调整输送杆(8)进入钻孔(2)的深度，也可以调节输送杆(8)的角度以适应不同角度的钻孔(2)；所述探头(9)安装在输送杆(8)的上端，其顶端周身均匀的设置有四个径向安装孔(24)，其内部还设置有连通到四个径向安装孔(24)里端的油道(27)，油道(27)的进油口(24)设置在探头(9)的表面；探针(10)的数量四个，四个探针(10)分别安装在四个径向安装孔(24)中，且两两成对的分布在x轴和y轴方向上；探针(10)的里端外侧安装有活塞环(25)，并通过活塞环(25)与径向安装孔(24)滑动密封配合，探针(10)的长度小于径向安装孔(24)的深度，且其里端还通过拉簧(26)与径向安装孔(24)的孔底连接；探针(10)顶端的外部设置在压力传感器；在探头(9)上设置有检测探针(10)伸出长度的位移传感器；所述手压泵(6)设置在上区段巷道(5)内，且通过油路(13)与探头(9)上的进油口(24)连接；所述数据采集仪(12)通过电缆(11)与位移传感器和压力传感器连接；

所述电脉冲装置(4)包括推杆(18)、操作台(16)、冲击波产生器(17)、封孔器(19)和控制器(14)，所述推杆(18)的一端与操作台(16)连接，其外径小于钻孔(2)的内径；所述操作台(16)设置在上区段巷道(5)内，操作台(16)用于控制推杆(18)伸缩长度和俯仰角度的调节；所述冲击波产生器(17)的尺寸小于钻孔(2)的内径，其安装在推杆(18)的另一端；所述封孔器(19)为筒式结构，其套设在推杆(18)的外部，并与钻孔(2)的孔口相配合，用于建立推杆(18)与钻孔(2)的孔口之间的密封连接；封孔器(19)上设置有连通到其内腔中的注水口(20)；控制器(14)与操作台(16)和冲击波产生器(17)连接；

其特征在于，具体包括以下步骤；

S1：在沿空巷道上区段工作面(22)回采前，煤柱(1)未受采动影响时，在已开掘的上区段上区段巷道(5)中一侧，沿煤柱(1)的延伸方向以一定的间距布设一排钻孔(2)，钻孔(2)的深度不超过预留煤柱(1)的厚度；

S2：利用钻孔触探仪对钻孔(2)进行探测；通过调节升降器(7)将输送杆(8)放进钻孔(2)的内部，并将探头(9)输送到钻孔(2)内的待测位置；启动手压泵(6)工作通过油路(13)和油道(27)向径向安装孔(24)中供油，油液同时推动四个活塞环(25)向外侧移动，进而推动x轴方向上的两个探针(10)分别沿x轴正、负两个方向同时伸出，推动y轴方向上的两个探针(10)分别沿y轴正、负两个方向同时伸出；探针(10)缓慢伸出后，其端部逐渐与煤柱(1)中的煤体接触并压紧，直至深入到煤体中；数据采集仪(12)利用压力传感器和位移传感器进行信号的实时采集，并根据采集的信号分析钻孔(2)内压力和位移的信息数据，同时对信息数据进行记录和存储；断开手压泵(6)和油路(13)之间的连接，在拉簧(26)的作用下，探针(10)回缩到探头(9)内部，再通过调节升降器(7)带动输送杆(8)回缩，使探头(9)回缩至下一探测深度；依次获得不同深度的深度岩层(3)受压情况和位移信息数据，直至完成整个钻孔(2)的水平探测过程；

S3：数据采集仪(12)根据获得的钻孔(2)内压力和位移的信息数据，分析出煤柱(1)不同深度的受压程度以及煤体中裂隙的发育情况，对于煤柱(1)中裂隙较大的部分可直接进行注浆加固作业，对煤柱(1)裂隙较小的部分，依次进行步骤S4和S5；

S4：选取一个钻孔(2)，利用电脉冲装置(4)对煤柱(1)裂隙较小的部分进行致裂作业，通过操作台(16)控制推杆(18)伸入到钻孔(2)中裂隙发育较小或裂隙较小部分的底部，利用封孔器(19)封住钻孔(2)的孔口，并通过连接在注水口(20)上的水路进行注水作业；钻孔(2)中注满水后，接通电源，冲击波通过圆形的冲击波产生器(17)将能量以圆形扩散方式向四周释放，冲击波能量释放的瞬间对周围的煤柱(1)产生撕裂作用，扩散的冲击波结合钻孔(2)中的水形成电液效应，进一步增加对煤柱(1)的撕裂式破坏程度，有效增大了煤体的裂隙，利用冲击波重复冲击作业，在该过程中，通过注水口(20)持续低压注水，并保持恒定的水压，水沿着冲击波产生的裂隙进入到煤体深部，能利用水将冲击波进一步耦合到钻孔(2)周围的煤体中，水既能充当冲击波的传播介质，又能起到保护冲击波产生器(2)的作用，重复进行多次冲击作业直至煤体裂隙增大到指定范围，即完成该作业点的作业，接着收缩推杆(18)至下一裂隙发育较小部分，重复上一个作业点的作业方式，依次作业至距孔口0.3m处，即完成一个钻孔(2)的作业；控制器(14)通过冲击波产生器(17)能获得冲击波的实时延伸距离，进而获得四周致裂范围并在显示器上进行显示；

S5：通过控制器(14)上连接的显示器观察冲击波致裂范围，在达到预期效果后，取出电脉冲装置(4)，并进行下一邻近钻孔(2)的冲击作业，重复步骤S4的操作，同时，通过水压的变化情况，判断当前钻孔(2)的致裂范围是否与上一钻孔(2)的致裂范围是否贯通，在两个相邻致裂范围相通时，即完成该钻孔(2)的冲击作业，并继续进行下一钻孔(2)的致裂作业，直至整个上区段巷道(5)中煤柱(1)裂隙小的区域全部致裂结束，这样，在上区段工作面(22)回采前，对未扰动的煤柱(1)进行了超前致裂；

S6：当煤柱(1)裂隙较小的部分全部致裂结束后，煤柱(1)内部的裂隙均已增大到符合要求的尺寸，在煤柱(1)原有锚网支护的基础上，由钻孔(2)中放入注浆锚杆(21)对煤柱(1)内部进行注浆加固，注浆锚杆(21)长度方向的两侧上布置有一排出浆口(15)，并在孔口处用封孔圈进行封孔，连接注浆设备和注浆锚杆(21)的首端，利用注浆设备向钻孔(2)的深部进行注浆，浆液随着裂隙扩散至煤体中，与煤体胶结形成一个整体，注浆达到指定压力范围后稳压持续10～15min，注浆作业完成，停止注浆；依次对其他钻孔(2)采取同样的注浆方式进行注浆，使整个煤柱(1)中的煤体重新形成一个整体，增加了煤柱(1)的承载力和稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，其特征在于，在步骤S6中，纵向上的一排钻孔(2)的数量为四个，且相邻的两个钻孔(2)之间的间距为800mm；纵向上的一排钻孔(2)的间距为1000mm；所述钻孔(2)孔径为75mm，所述注浆锚杆(21)直径为

28mm，长度小于钻孔(2)深度。

3.根据权利要求1或2所述的一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，其特征在于，在步骤S6中的注浆材料中添加有示踪剂，便于通过示踪剂观测浆液渗透范围。

4.根据权利要求3所述的一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，其特征在于，其特征在于，在步骤S6中注浆材料选用单液水泥浆液，单液水泥浆液的水灰质量比为1：0.75，且搅拌的过程中加入外加剂；外加剂为1：6的减水剂和膨胀剂的混合物，其浆液粘度33S，密度

1.62G/CM3，结石率97％。

5.根据权利要求4所述的一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，其特征在于，所述探头(9)直径54mm，探针(10)直径5mm。

6.根据权利要求5所述的一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，其特征在于，在步骤S6中，注浆压力1.0～2.0MPa。

7.根据权利要求6所述的一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，其特征在于，在步骤S4和S5中经过致裂作业后的裂隙的宽度不小于浆液颗粒直径的3倍。