1.一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块和数据处理机构均安装于所述的主体框架的上部，所述的控制机构、输送机构、装配机构安装于所述的主体框架的中部，所述的控制器安装于所述的主体框架的下部，所述的零件智能识别模块与所述的数据处理机构连接，所述的控制机构与所述的数据处理机构连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的零件智能识别模块包括旋转盘、相机和光源，所述的相机和所述的光源均位于所述的旋转盘的上方，所述的相机与所述的数据处理机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的控制机构包括第一支架、第一机械臂、第一控制箱和吸盘模块，所述的吸盘模块通过第一机械臂安装于所述的第一支架，所述的第一机械臂与所述的第一控制箱连接，所述的第一控制箱与所述的数据处理机构连接，所述的吸盘模块与所述的控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的第一机械臂包括依次连接的第一X方向运动机构、第一Y方向运动机构和第一Z方向运动机构，所述的吸盘模块安装于所述的第一Z方向运动机构的下端，所述的第一X方向运动机构、第一Y方向运动机构和第一Z方向运动机构均与所述的第一控制箱连接。

5.根据权利要求3所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的吸盘模块包括依次连接的电磁阀、真空发生器和真空吸盘，所述的电磁阀与所述的控制器连接，所述的电磁阀、真空发生器和真空吸盘均安装于所述的第一机械臂。

6.根据权利要求3所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的第一控制箱包括第一电源、第一步进电机驱动器和第一运动控制器，所述的第一电源与所述的第一步进电机驱动器连接，所述的第一电源与所述的第一运动控制器连接，所述的第一步进电机驱动器与所述的第一运动控制器连接，所述的第一步进电机驱动器与所述的第一机械臂连接，所述的第一运动控制器与所述的数据处理机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的装配机构包括第二支架、第二机械臂、第二控制箱、压板模块和推动爪，所述的推动爪通过第二机械臂安装于所述的第二支架，所述的压板模块安装于所述的第二支架底部，所述的推动爪位于所述的压板模块上方，所述的第二机械臂与所述的第二控制箱连接，所述的压板模块与所述的控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的第二机械臂包括依次连接的第二X方向运动机构、横梁和第二Z方向运动机构，所述的第二X方向运动机构安装于所述的第二支架，所述的推动爪安装于第二Z方向运动机构的下端，所述的第二X方向运动机构和所述的第二Z方向运动机构均与所述的第二控制箱连接。

9.根据权利要求7所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的压板模块包括压框模块、竹席垫体和底板，所述的压框模块包括气缸、转动轴、转动杆、压板块和轴支架，所述的转动轴通过轴支架安装于所述的第二支架，所述的转动杆两端分别与所述的转动轴的一端连接，所述的气缸和压板块均安装于所述的转动杆的另一端，所述的气缸位于所述的压板块的上方，所述的压板块设有多条导轨，多条所述的导轨和与其数量匹配的竹席垫体衔接，多条所述的竹席垫体安装于所述的底板，所述的底板安装于所述的第二支架。

10.根据权利要求1所述的一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，所述的主体框架包括依次连接的上层、中层和下层，所述的数据处理机构和零件智能识别模块安装于所述的上层，所述的控制机构、输送机构和装配机构依次安装于所述的中层，所述的控制器安装于所述的下层。