1.一种雷竹笋采摘装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部设有支撑板，其特征在于：支撑板的底部设有气缸，气缸的底端设有支撑块，支撑块与支撑架于竖直方向上滑动连接，支撑块水平方向上转动连接有转轴，转轴上固定套接有连杆，支撑块上设有供连杆转动的缺口，所述连杆远离转轴的一端设有夹紧件，所述夹紧件包括夹紧环和驱动环，夹紧环的外壁设有支杆，支杆与连杆固定连接，夹紧环上沿其中心孔边缘转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块，所述驱动环上转动连接有多个环形阵列的驱动杆，驱动杆远离驱动环的一端与所述夹紧块铰接，所述驱动环的外壁套设有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的中心孔固定有转动杆，所述转轴上还固定套接有转动块，所述支撑块上设有供转动块活动的开口，所述转动块上设有通孔，所述转动杆转动连接于通孔中。

2.根据权利要求1所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转轴远离支撑块的一端设有转动盘。

3.根据权利要求2所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动盘上设有防滑橡胶层。

4.根据权利要求3所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动盘与转轴为可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动盘与转轴为榫卯连接。

6.根据权利要求5所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动杆与支撑块之间设有轴承。

7.根据权利要求6所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述轴承为滚珠轴承。

8.根据权利要求7所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述支撑块上用于限制其与转动杆之间转动的限位螺钉。

9.根据权利要求8所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动杆的顶端设有转动把手。