1.一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，包括环状轨道(1)、轨道行进装置(2)、可伸缩装置(3)、可伸缩支架(4)和行进装置(5)，轨道行进装置(2)安装于环状轨道(1)上并能沿环状轨道(1)行走，可伸缩装置(3)安装于轨道行进装置(2)上，可伸缩装置(3)包括杆件(3-2)和用于驱动杆件(3-2)沿杆件(3-2)轴线移动的推动装置(3-

3)，杆件(3-2)和推动装置(3-3)连接，杆件(3-2)的轴线与环状轨道(1)的中心轴垂直，杆件(3-2)指向环状轨道(1)中心轴的一端设有用于安装和调整检测探头角度的旋转器(3-1)；

可伸缩支架(4)包括第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)和第三可伸缩支架(4-

3)，第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)和第三可伸缩支架(4-3)沿环状轨道(1)周向均匀分布；第一可伸缩支架(4-1)一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道(1)连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置(5)；第二可伸缩支架(4-2)一端通过可旋转的转轴与环状轨道(1)连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置(5)；第三可伸缩支架(4-3)的一端与环状轨道(1)固定连接，另一端连接有行进装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，轨道行进装置(2)上设有驱动滚轮，环状轨道(1)的端面上设有供所述驱动滚轮行走的轨道面。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，所述驱动装置(3-3)包括壳体和壳体内部的驱动滚轮，杆件(3-2)贯穿所述壳体并被驱动滚轮夹紧，所述驱动滚轮能够驱动杆件(3-2)沿杆件(3-2)的轴线移动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，行进装置(5)上设有滚轮和用于驱动滚轮转动的驱动装置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，还包括控制器，轨道行进装置、推动装置(3-3)和行进装置(5)均通过无线连接装置与所述控制器连接，所述控制器能够控制轨道行进装置、推动装置(3-3)和行进装置(5)动作。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，轨道行进装置(2)和可伸缩装置(3)均设置2个。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，其特征在于，环状轨道(1)对称分为两段圆弧段，两段圆弧段的至少一端可拆卸连接。

8.一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，其特征在于，通过权利要求1-7任意一项所述适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备进行，包括如下过程：将环状轨道(1)套于被检测构件上；

调整第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)和第三可伸缩支架(4-3)，使第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)和第三可伸缩支架(4-3)上连接的行进装置(5)与检测构件表面接触；

控制轨道行进装置(2)沿着环状轨道(1)移动、控制推动装置(3-3)驱动杆件(3-2)移动以及调整旋转器(3-1)的角度，使检测探头与被检测构件之间的距离满足检测探头的检测范围；

控制所有行进装置(5)同步工作，使整个所述适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备沿着检测构件轴线移动，移动过程中检测探头对检测构件进行检测。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，其特征在于，所述检测构件采用圆形钢、矩形钢、槽钢、工字钢或H型钢。

10.根据权利要求9所述的一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测的方法，其特征在于：

所述检测构件为圆形钢时，调整第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)、第三可伸缩支架(4-3)以及可旋转的转轴，使环状轨道(1)与检测构件同轴；第三可伸缩支架(4-3)上连接的行进装置(5)与检测构件的顶面垂直接触，第一可伸缩支架(4-1)和第二可伸缩支架(4-2)的轴线均沿着环状轨道(1)径向，第一可伸缩支架(4-1)上连接行进装置(5)和第二可伸缩支架(4-2)上连接行进装置(5)均与检测构件的表面垂直接触；

所述检测构件为矩形钢时，调整第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)、第三可伸缩支架(4-3)以及可旋转的转轴，使环状轨道(1)与检测构件同轴；第三可伸缩支架(4-3)上连接的行进装置(5)与检测构件的顶面垂直接触；第一可伸缩支架(4-1)上连接行进装置(5)和第二可伸缩支架(4-2)上连接行进装置(5)分别与检测构件的侧面垂直接触；

所述检测构件为槽钢时，检测构件的底面朝上设置，第三可伸缩支架(4-3)上连接的行进装置(5)与检测构件的底面垂直接触；调整第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架(4-1)上连接行进装置(5)和第二可伸缩支架(4-2)上连接行进装置(5)分别与检测构件翼边的表面垂直接触；

所述检测构件为工字钢或H型钢时，第三可伸缩支架(4-3)上连接的行进装置(5)与检测构件的上翼缘垂直接触，第三可伸缩支架(4-3)与检测构件额定腰共面；调整第一可伸缩支架(4-1)、第二可伸缩支架(4-2)以及他们对应的可旋转的转轴，使第一可伸缩支架(4-1)上连接行进装置(5)和第二可伸缩支架(4-2)上连接行进装置(5)分别与检测构件腰的两侧面垂直接触，第一可伸缩支架(4-1)上连接行进装置(5)和第二可伸缩支架(4-2)上连接行进装置(5)关于检测构件的腰对称。