1.一种油门误踩判别方法，其特征在于，用于判断车辆当前是否发生油门误踩行为及油门误踩行为的类别，方法包括：实时采集车辆的行驶速度、油门踏板力度参数和油门踏板开度参数，对于任意某时刻的行驶速度，调用第一判断模块，所述的第一判断模块包括以下两个判断条件：

判断条件a：若任意某时刻的行驶速度大于车速阈值，则判定为突发情况，并根据该任意某时刻的油门踏板力度参数调用第二判断模块；

判断条件b：若任意某时刻的行驶速度小于等于车速阈值，则判定为一般情况，并根据该任意某时刻的油门踏板力度参数和油门踏板开度参数调用第三判断模块；

所述的车速阈值设定为20km/h；

所述第二判断模块包括以下两个判断条件：判断条件c：若该任意某时刻的油门踏板力度参数大于油门踏板力度第一阈值，则判定发生突发情况下油门误踩行为；

判断条件d：若该任意某时刻的油门踏板力度参数小于等于油门踏板力度第一阈值，则判定未发生油门误踩行为；

所述第三判断模块包括以下两个判断条件：判断条件e：若该任意某时刻的油门踏板力度参数大于油门踏板力度第二阈值且油门踏板开度参数大于油门开度阈值，则判定发生一般情况下油门误踩行为，所述油门踏板力度第二阈值小于油门踏板力度第一阈值；

判断条件f：若该任意某时刻的油门踏板力度参数和油门踏板开度参数不满足判断条件e，则判定未发生油门误踩行为。

2.如权利要求1所述的油门误踩判别方法，其特征在于，所述的油门踏板力度第一阈值设定为210N。

3.如权利要求1所述的油门误踩判别方法，其特征在于，所述油门踏板力度第二阈值设定为115N。

4.如权利要求1所述的油门误踩判别方法，其特征在于，所述油门开度阈值设定为

85％。

5.一种防误踩系统，其特征在于，包括信息采集模块、中央控制单元和执行模块；

所述信息采集模块包括压力传感器、角位移传感器和车速传感器，所述车速传感器用于实时采集行驶速度，所述压力传感器用于实时采集油门踏板力度参数，所述角位移传感器用于实时采集油门踏板开度参数；所述信息采集模块还用于将采集到的行驶速度、油门踏板力度参数和油门踏板开度参数传输给判断模块；

所述中央控制单元用于判断车辆当前是否发生油门误踩行为及油门误踩行为的类别，对于信息采集模块传输的行驶速度，调用第一判断模块，所述的第一判断模块包括以下两个判断条件：

判断条件a：若任意某时刻的行驶速度大于车速阈值，则判定为突发情况，并根据油门踏板力度参数调用第二判断模块；

判断条件b：若任意某时刻的行驶速度小于等于车速阈值，则判定为一般情况，并根据油门踏板力度参数和油门踏板开度参数调用第三判断模块；

所述第二判断模块包括以下两个判断条件：判断条件c：若油门踏板力度参数大于油门踏板力度第一阈值，则判定发生突发情况下油门误踩行为；

判断条件d：若油门踏板力度参数小于等于油门踏板力度第一阈值，则判定未发生油门误踩行为；

所述第三判断模块包括以下两个判断条件：判断条件e：若油门踏板力度参数大于油门踏板力度第二阈值且油门踏板开度参数大于油门开度阈值，则判定发生一般情况下油门误踩行为，所述油门踏板力度第二阈值小于油门踏板力度第一阈值；

判断条件f：若油门踏板力度参数和油门踏板开度参数不满足判断条件e，则判定未发生油门误踩行为；

所述执行模块用于根据中央控制单元中的判断条件控制车辆状态，包括：若中央控制单元执行判断条件c或判断条件e，则执行模块发出警报提示，发动机停止供油，并启动自动紧急制动；否则，执行模块正常工作。

6.如权利要求5所述的防误踩系统，其特征在于，所述车速阈值设定为20km/h。

7.如权利要求5所述的防误踩系统，其特征在于，所述油门踏板力度第一阈值设定为

210N。

8.如权利要求5所述的防误踩系统，其特征在于，所述油门踏板力度第二阈值设定为

115N。

9.如权利要求5所述的防误踩系统，其特征在于，所述油门开度阈值设定为85％。