1.一种联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，包括上部弯力承力接头、上部拉压承力接头、上部拉压固定销、上部弯力固定销、第一联轴器、上部连接螺纹杆、第二联轴器、拉压承力体、中部刚性固定板、中部支撑套筒、上部固定结构体、中部弯矩承载结构体、下部刚性固定板、下部固定套筒、上部弯矩传导螺纹杆和扭矩检测组件；

所述上部弯力承力接头沿所述上部弯力承力接头的轴向开设有中心孔；所述上部弯力承力接头上沿径向开设有贯通所述上部弯力承力接头的第一通孔；所述上部弯力承力接头上还沿轴向开设有多个贯通所述上部弯力承力接头的第二通孔；

所述上部拉压承力接头可滑动地设置于所述上部弯力承力接头的中心孔内；所述上部拉压承力接头上沿所述上部拉压承力接头的径向开设有第一导向滑槽和第二导向滑槽；

所述上部拉压固定销可滑动地设置于所述第一导向滑槽内，所述上部弯力固定销可滑动地设置于所述第二导向滑槽内；

所述第一联轴器的上端沿所述第一联轴器径向开设有第三通孔；所述上部拉压固定销的两端固定在所述第一通孔内；所述上部弯力固定销的两端固定在所述第三通孔内；所述上部拉压固定销和所述上部弯力固定销相垂直；

所述上部拉压承力接头的下端固定有上部连接螺纹杆，所述第二联轴器的上端固定于所述上部连接螺纹杆的下端；所述第二联轴器的下端固定于所述拉压承力体的上端，所述拉压承力体的下端固定于所述中部刚性固定板上；所述拉压承力体上粘贴有磁致伸缩材料；

所述中部刚性固定板上设置有中部支撑套筒，所述中部支撑套筒的上端固定有中部拉压固定体；

所述中部拉压固定体上形成有两个凸耳，所述两个凸耳之间间隔180°设置，所述凸耳上开设有螺纹孔，所述上部固定结构体的下端固定在所述中部拉压固定体上，并且位于两个凸耳之间；

所述第一联轴器的下端开设有第四通孔，所述上部固定结构体的侧壁上开设有第二通过孔，螺钉的一端穿过所述凸耳的螺纹孔和上部固定结构体的第二通过孔，设置于所述第一联轴器的第四通孔内；

所述上部固定结构体的上端设置有弯矩承力体，所述弯矩承力体上粘贴有磁致伸缩材料；

所述上部弯矩传导螺纹杆的上端从所述第一通孔的上端穿出，并固定有钢球；所述上部弯矩传导螺纹杆的下端穿过所述弯矩承力体、上部固定结构体、中部拉压固定体和中部刚性固定板，设置在中部弯矩承载结构体上；

所述下部刚性固定板和下部固定套筒之间设置有扭转检测组件，所述扭转检测组件的数量为至少2个，并且沿所述下部刚性固定板的周向均匀分布，所述扭转检测组件上粘贴有磁致伸缩材料。

2.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述中心孔的轴心线与所述上部弯力承力接头的轴心线重合。

3.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述第一联轴器和第二联轴器均为弹性联轴器。

4.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述中部刚性固定板上开设有第一通过孔，所述拉压承力体的下端固定有中部连接螺纹杆，所述中部连接螺纹杆的下端穿过所述第一通过孔，固定有钢珠；所述中部刚性固定板的第一通过孔的直径大于所述中部连接螺纹杆的直径。

5.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述螺钉与所述凸耳的结合方式为螺纹结合。

6.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述第二联轴器的外部套设有上部固定环，所述上部固定环固定于所述螺钉上。

7.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述弯矩承力体包括上板部、下板部以及设置于上板部和下板部之间的形变环，所述形变环上粘贴有磁致伸缩材料。

8.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述中部弯矩承载结构体包括上中部弯矩固定环、下中部弯矩固定环和中部弯矩固定承载体；所述上中部弯矩固定环和下中部弯矩固定环的结构相同；所述上中部弯矩固定环上沿其轴线方向开设有多个第一圆弧形孔；所述上部弯矩传导螺纹杆的下端穿过所述上中部弯矩固定环和下中部弯矩固定环的第一圆弧形孔，固定有钢球；

所述中部弯矩固定承载体固定在所述下部刚性固定板上，所述中部弯矩固定承载体上沿其径向设置有四个安装孔，所述四个安装孔沿所述中部弯矩固定承载体的周向均匀分布，所述中部弯矩承载结构体的一端插入于所述安装孔内，并且所述中部弯矩承载结构体位于上中部弯矩固定环和下中部弯矩固定环之间。

9.根据权利要求1所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述扭转检测组件包括第一下部扭转固定体、第二下部扭转固定体和扭转承力体，所述下部刚性固定板上固定有第一下部扭转固定体，所述下部固定套筒上固定有第二下部扭转固定体，所述第一下部扭转固定体和第二下部扭转固定体之间设置有扭转承力体，所述扭转承力体上粘贴有磁致伸缩材料；所述下部固定套筒可转动地设置于所述下部刚性固定板的下表面上。

10.根据权利要求9所述的联轴器式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述中部刚性固定板与所述下部刚性固定板之间设置有下部支撑套筒，所述中部刚性固定板、所述下部支撑套筒和所述下部刚性固定板上均开设有通孔，下部扭矩传导螺纹杆的上端穿过所述中部刚性固定板、所述下部支撑套筒和所述下部刚性固定板上均开设有通孔，并通过螺栓固定在所述中部刚性固定板上；所述下部扭矩传导螺纹杆的下端穿过所述下部固定套筒上所开设有第二圆弧形孔，并固定有钢球。