1.一种柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，包括轴向力推拉轴、轴向力外端固定板、轴向力转换杆、轴向力转换连杆、轴向力转换连接滑块、轴向力应变片、轴向力外端固定板、轴向力间隔筒、轴向力间隔板、轴向力转换连接滑块、轴向力支撑环、扭矩连接轴、连接内环、扭矩应变片、扭弯连接板、扭矩连接环、应变片连接外环、弯矩上支撑板、弯矩下支撑板、弯矩钢丝绳接头、弯矩轴向拉力支撑板、弯矩应变片、弯矩方向上支撑板、弯矩支撑杆、弯矩方向下支撑板和弯矩方向感应片；

所述轴向力推拉轴开设有贯穿所述轴向力推拉轴的轴向通孔；所述轴向力推拉轴可滑动地设置于所述轴向力外端固定板的中心通孔内；

所述轴向力推拉轴的下部的横截面为非圆形，所述轴向力转换杆的中心位置开设有与所述轴向力推拉轴的下端形状相同的通孔；所述轴向力推拉轴的下端插入在所述轴向力转换杆中；

所述轴向力推拉轴上沿垂直于所述轴向力推拉轴的轴线方向开设有安装孔；所述轴向力转换杆上与所述安装孔对应的位置开设有通孔，销钉穿过所述轴向力转换杆的通孔和轴向力推拉轴的通孔，将所述轴向力转换杆和轴向力推拉轴固定在一起；

所述轴向力转换杆的两端均铰接有轴向力转换连杆；所述轴向力转换连杆的下端铰接轴向力转换连接滑块；所述轴向力应变片的两端分别安装在两个轴向力转换连接滑块上；

所述轴向力应变片上粘贴有磁致伸缩材料；

所述轴向力外端固定板固定于所述轴向力间隔筒的上端，所述轴向力间隔筒内形成有轴向力间隔板，在所述轴向力间隔板上沿其径向开设有长条形槽，所述轴向力转换连接滑块可滑动地设置于所述长条形槽内；

所述轴向力间隔筒的下端固定有轴向力支撑环和扭矩连接轴，并且所述轴向力支撑环位于所述扭矩连接轴的上方；

所述连接内环套设于所述扭矩连接轴；所述连接内环的中心孔截面为非圆形，所述扭矩连接轴与所述连接内环配合的部位的横截面与所述连接内环的中心孔截面的形状相同；

所述扭矩应变片的数量为4个，4个扭矩应变片沿所述连接内环的周向均匀分布，所述扭矩应变片的一端固定于所述连接内环；

所述扭矩连接轴的下端插入于所述扭弯连接板的中心沉孔，并且从所述扭弯连接板的下端伸出；所述扭矩连接轴伸出扭弯连接板的部分上设置有卡簧，所述卡簧贴近扭弯连接板的下表面；

所述扭矩连接环固定于所述扭弯连接板上，所述扭矩连接环内部形成有支撑板，在所述支撑板上固定有应变片连接外环，所述扭矩应变片的另一端固定于所述应变片连接外环，并使得两个相邻的扭矩应变片之间的夹角为90°；

所述弯矩上支撑板固定于所述扭弯连接板，并且在所述扭矩连接轴的中心孔内装有一根弯矩转换钢丝绳；所述弯矩转换钢丝绳穿过所述弯矩上支撑板和弯矩下支撑板，在弯矩下支撑板的中心沉孔内部被固定在弯矩钢丝绳接头上；

所述扭弯连接板上端形成有圆弧倒角，所述弯矩轴向拉力支撑板的中部开设有中心圆孔，所述弯矩轴向拉力支撑板套设在所述扭弯连接板的圆弧倒角上；在所述弯矩轴向拉力支撑板上开设有圆孔，所述圆孔的数量为3个，且3个圆孔绕弯矩轴向拉力支撑板的周向均匀分布；所述弯矩支撑杆的上端设置在所述圆孔内；

所述弯矩下支撑板上沿其径向方向开设有三个长条形槽，所述长条形槽之间的夹角为

120°，所述弯矩支撑杆的下端穿过所述长条形槽，并且设置有两个螺母，所述两个螺母分别位于所述弯矩下支撑板的上方和下方；

所述弯矩钢丝绳接头的下方固定于所述弯矩应变片；所述弯矩应变片下端固定在所述弯矩方向上支撑板的上端面上，所述弯矩下支撑板和所述弯矩方向上支撑板通过中间的弯矩支撑筒固定；

所述弯矩方向上支撑板通过固定销铰接于所述弯矩方向下支撑板；所述弯矩应变片包括上固定部、下固定部和连接所述上固定部和下固定部的连接板，所述连接板的厚度小于所述上固定部和下固定部，所述固定销垂直于所述连接板；

所述弯矩方向感应片为板状结构，在所述板状结构上开设有通槽，所述通槽平行于所述固定销，并且所述弯矩方向感应片的上端固定于弯矩方向上支撑板，所述弯矩方向感应片的下端固定于所述弯矩方向下支撑板；在所述弯矩方向感应片的外表面相对于通槽的部位粘贴磁致伸缩材料。

2.根据权利要求1所述的柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，所述轴向力推拉轴的下部的横截面为方形，所述轴向力转换杆的通孔的横截面为方形。

3.根据权利要求1所述的柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，所述轴向力转换杆的两端通过连接销各安装有一个和所述轴向力转换杆呈150°夹角的轴向力转换连杆。

4.根据权利要求1所述的柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，所述轴向力应变片包括左端部、形变部和右端部，所述形变部的厚度小于左端部和右端部，所述左端部和右端部上开设有螺纹孔，通过螺钉将所述左端部和右端部固定在轴向力转换连接滑块上；所述形变部上粘贴有磁致伸缩材料。

5.根据权利要求1所述的柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，所述轴向力转换连接滑块两侧开设有凹槽，所述轴向力间隔板的长条形槽的侧壁位于所述轴向力转换连接滑块的凹槽内，以使得轴向力转换连接滑块可以在所述轴向力间隔板的长条形槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，所述连接内环包括上板、下板和连接上板和下板的连接部，所述上板和下板上均开设有销孔，所述上板和下板上所开设的销孔的数量均为四个，并且四个销孔沿所述连接内环的周向均匀分布；所述扭矩应变片的一端通过第一销轴铰接于所述连接内环。

7.根据权利要求1所述的柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器，其特征在于，所述扭矩应变片的中部的厚度小于所述扭矩应变片的两端的厚度，在所述扭矩应变片的中部粘贴有磁致伸缩材料。

8.根据权利要求1所述的柔性拉杆式传感器，其特征在于，所述弯矩上支撑板、扭弯连接板、扭矩连接轴、轴向力间隔板和轴向力外端固定板上均开设有便于磁场流通传递的磁开放孔，并且磁开放孔的位置一致。