1.一种万向节滑动叉车床夹具，其特征在于，包括：

基座(1)；

第一定位组件(2)，所述第一定位组件(2)与所述基座(1)固定，并以工件(7)的两个叉部(704)的径向外侧为第一定位面(8)定位工件(7)；

第二定位组件(3)，所述第二定位组件(3)与所述基座(1)固定，并以工件(7)的第一级外圆(701)的径向外侧为第二定位面(9)定位工件(7)；

第一压紧组件(4)，所述第一压紧组件(4)与所述基座(1)活动连接，第一压紧组件(4)伸入两个所述叉部(704)的中心、并与所述第一定位组件(2)共同压紧所述叉部(704)；

第二压紧组件(5)，所述第二压紧组件(5)与所述基座(1)活动连接，第二压紧组件(5)与所述第二定位组件(3)共同压紧所述第一级外圆(701)；

所述第一定位面(8)的中心轴与所述第二定位面(9)的中心轴垂直，且所述第二定位组件(3)使工件(7)的螺纹孔(705)中心轴位于两个叉部(704)的对称面上。

2.根据权利要求1所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述第一定位组件(2)包括两个分别支撑两个所述叉部(704)的第一V型块(201)。

3.根据权利要求1所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述第二定位组件(3)包括支撑所述第一级外圆(701)的第二V型块(301)。

4.根据权利要求2所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述第一压紧组件(4)包括压板(401)、支撑杆(402)、螺柱(403)、弹簧(404)和螺母(405)，所述支撑杆(402)的一端与基座(1)固定、另一端抵在所述压板(401)的下端面，所述压板(401)适于压向所述叉部(704)的内表面，所述螺柱(403)穿过所述压板(401)与所述基座(1)螺纹连接，所述弹簧(404)轴向限位于所述基座(1)和所述压板(401)之间，所述螺母(405)与所述螺柱(403)螺纹连接、并压在所述压板(401)的上端面。

5.根据权利要求4所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述压板(401)上设有适于所述螺柱(403)穿过的腰型孔(4011)。

6.根据权利要求4所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述压板(401)的下端面具有沿所述叉部(704)的中心轴方向延伸的滑槽(4012)，所述支撑杆(402)抵在所述滑槽(4012)内。

7.根据权利要求1所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述第二压紧组件(5)包括压块(501)和螺钉(502)，所述螺钉(502)与所述基座(1)螺纹连接、并抵在所述压块(501)的一端，所述压块(501)的另一端与所述第一级外圆(701)贴合。

8.根据权利要求7所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述螺钉(502)上朝向所述压块(501)的一端设有橡胶垫(503)。

9.根据权利要求2所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：所述基座(1)为圆形板，两个所述第一V型块(201)位于所述基座(1)的圆心两侧，位于两个所述第一V型块(201)同一侧的所述基座(1)上固定有连接板(102)，所述第二定位组件(3)和第二压紧组件(5)与所述连接板(102)连接。

10.根据权利要求9所述的万向节滑动叉车床夹具，其特征在于：位于两个所述第一V型块(201)的另一侧的所述基座(1)上还固定有配重块(6)。